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文档简介

经典步骤传递函数1、百分比步骤凡输出量与输入量成正比，输出不失真也不延迟而按百分比地反应输入步骤，称为百分比步骤又叫放大步骤、无惯性步骤、零阶步骤动力学方程为：传递函数为：第1页经典步骤传递函数2、积分步骤(纯积分步骤)凡输出量与输入量积分成正比，称为积分步骤，又称为理想积分步骤动力学方程为：传递函数为：第2页经典步骤传递函数3、微分步骤(纯微分步骤)凡输出量与输入量微分成正比，称为微分步骤，又称为理想微分步骤动力学方程为：传递函数为：第3页经典步骤传递函数4、惯性步骤(一阶积分步骤)又称一阶惯性步骤，是一个相位滞后步骤。动力学方程为：传递函数为：第4页经典步骤传递函数5、导前步骤(一阶微分步骤)又称为一阶微分步骤，是一个相位超前步骤。传递函数为：第5页经典步骤传递函数6、振荡步骤(二阶积分步骤)振荡步骤是二阶步骤，又称二阶振荡步骤传递函数为：第6页经典步骤传递函数7、二阶微分步骤传递函数为：第7页经典步骤传递函数8、延时步骤延时步骤是输出滞后输入时间但不失真地反应输入步骤，又称为时滞步骤。传递函数为：动力学方程为：

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