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结晶器非正弦振动曲线的傅立叶级数解张炳奇杜素周严洪凯杨海江雷艳钗张少军摘要:根据薄板坯连铸机结晶器的振动波形解出了一种非正弦振动曲线的级数表达式,并进行了分析。关键词:结晶器非正弦振动ProgressionEquationofNon-SinusoidalOscillationofMoldZhangBingqiDuSuzhouYanHongkaiYangHaijiangLeiYanchai
(HandanIron&SteelCorp.)ZhangShaojun(UniversityofScience&Technology,Beijing)Abstract:Accordingtothemoldoscillationwaveofthinslabcontinuouscastingmachine,thispapermakesoutaprogressionequationofnon-sinusoidaloscillationwaveandgivesanalysisonit.Keywords:moldnon-sinusoidaloscillation1引言随着高速连铸和连铸连轧的发展,对结晶器的振动提出了更高的要求。原来的机械振动机构已不能满足拉速和表面质量的要求。主要原因是采用高频率、小振幅的机械振动机构虽然可以满足负滑脱时间的要求,但同时也减少了正滑脱时间,这样不利于结晶器的润滑。因此,国外开发了液压伺服系统驱动的非正弦振动方式,这种振动方式可方便地改变振动波形,以达到理想的振动参数,满足生产需要。非正弦振动波形有许多种,以邯钢引进的西马克连铸连轧生产线的连铸机结晶器振动波形为例(如图1所示)进行了数理分析,建立了振动波形的运动方程,并对振动参数进行了分析。图1非正弦振动的速度曲线2非正弦振动的运动分析西马克公司的一条振动曲线如图1所示。由于曲线为周期函数,可以取关于纵轴对称的一个周期的曲线进行研究,如图2所示。图2一个周期的非正弦曲线西马克公司并未给出曲线的函数表达式,但通过分析,设其函数表达式为余弦曲线和直线的组合;并设其周期为21,最大速度为Vmax,最小速度为Vmin,那么在x‘-y坐标系中,其表达式为:(1)(1)式中'一十1III1m点坐标为曲线与x‘轴交点坐标的2倍则在x-y坐标系中,曲线b的函数表达式为:f(x)=“-Pcosgit-C式中c——为偏移量将上式f(x)按傅立叶级数展开,则
令m/l=k(变形系数),c/l=k(偏移系数),12要使f(x)的积分即位移一时间函数也为周期函数,显然f(x)的常数项v(l-k-k)应等于零,因而k+k=1。其意义为如果要增加变形(k减小),那么就会增加偏移量(k增大);反之,要减小变形(k增大),就要减小偏21移量(k减小)。2所2以非正弦振动曲线的函数表达式为二 汨川小|汀 川壮n小1一品])(1+■nk[)4,]?i■--I■二.;• 1 (3)当当k-0时f(x)即为一条与x轴重合的直线,结晶器不会振动。怛(蛊乙二叱)⑴十顾辱Ff(x)即为标准的余弦函数,结晶器按标准余弦曲线振动。图3是在工况(K=2,f=3001/min)下不同叫(分别取0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1.0)的波形曲线。图3不同ki时的波形3非正弦振动和正弦振动负滑脱时间的比较非正弦振动的负滑脱时间(见图4)图4非正弦振动负滑脱时间式中K=/V拉I――结晶器最大下降速度V——拉速拉令k=1,即为正弦振动时的负滑脱时间At。14结论改变k即可改变振动波形,因而调整波形表非常方便。采用这种振动方式
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