Sinamics S120概述（内部培训）

INAMICS

家族S概述一般用途驱动器高性能独立驱动器组合驱动器伺服驱动器泵类风机压缩机传送带离心分离机牵引驱动器电梯升降挤压机搅拌机揉搓机运动控制，用于：包装机械印刷机械加工机械纺织机械...多轴驱动，用于：纸机轧钢生产线薄膜机械人造纤维生产设备港口起重机此前我们拥有的驱动器市场TheSINAMICSdrivefamilyMicroMaster4MasterDrivesVCSimoDriveMasterDrivesMC凭借现有的驱动系列产品，SiemensIA&DT在重要的工业领域里扮演着重要角色。发展趋势带有独立轴的模块化设计理念紧凑式设计现场总线使用以太网市场需求适应性强、可升级的综合性解决方案可与现场总线联接的智能式驱动器基本加工处理高效的支持高质量市场的发展趋势和需求，需要一种全新的、综合性驱动系统。发展趋势与市场需求TheSINAMICSdrivefamily高性能独立驱动器组合驱动器伺服驱动器泵类风机压缩机传送带离心分离机牵引驱动器电梯升降挤压机搅拌机揉搓机运动控制，用于：包装机械印刷机械加工机械纺织机械...多轴驱动，用于：纸机轧钢生产线薄膜机械人造纤维生产设备港口起重机SINAMICSGSINAMICSS凭借SINAMICS系列驱动产品，我们要巩固我们在市场中的地位，并且在以后进一步扩大我们的市场。SINAMICS家族概述TheSINAMICSdrivefamily一般用途驱动器此前情况HighPerformanceDrivesGeneralPurposeDrivesSIMODRIVEMASTERDRIVESMCMASTERDRIVESVCMICROMASTER现在情况SINAMICSSSINAMICSGTheSINAMICSdrivefamily驱动器发展趋势SINAMICS系列SINAMICSG(General)S(Sophisticated)单机传动特殊应用及多传动G120G130G150GMS120S150SMGLG110SINAMICSMCLDMC/LDLDChassismoduleCabinetCabinetMod./Cab.TheSINAMICSdrivefamilyG110SINAMICS现状TheSINAMICSdrivefamily基本功能运动控制/伺服标准传动高性能单轴驱动多传动&伺服…功率范围…

功能特性…工程应用工程工具参数设定工具操作控制系统诊断通讯功能性SIZERSTARTER标准标准标准标准SINAMICSSSINAMICSG核心特性统一性与无缝集成——这正是SINAMICS驱动家族最重要的核心特性。这一切都源于其创新概念的系统平台概述TheSINAMICSdrivefamily概述具有高度的适应性和组合能力，可以广泛应用。完全融入到全集成自动化(TIA)之中——因为SINAMICS已经与SIMATIC和SIMOTION完美地结合在一起了。SINAMICS可以快速理解和高效应用——OEM客户可以使用基本而友好的工程工具。简单的保养与维护和备件库存的减少——最终用户的这些收益要归功于SINAMICS系统的平台概念高性能及全球化的支持。用户收益由于SINAMICS系统的平台概念，用户节省了时间和成本。TheSINAMICSdrivefamilySINAMICS系列驱动器使用用户界面友好的设计工具SIZER进行选型和组态，并使用工程工具STARTER进行调试。简洁的使用界面与使用感觉，强大的用户支持能力。驱动器的调试还集成到了以下工具中：STEP7，对于以SIMATIC为基础的解决方案；SCOUT，对于以SIMOTION为基础的解决方案。由于具有简便而统一的工程工具，SINAMICS显得更加突出。简单而统一的工程调试和管理工程设计与调试工具TheSINAMICSdrivefamily驱动器的选型与组态——SIZERSIZER——更加快速而可靠的工程设计从简单的单轴驱动器到复杂的多轴驱动器，都可以简易地进行工程设计和设备选型；扩展的设计范围，包括选件、附件和连接系统；提示功能提高了使用效率；无论是硬件方面还是实际工艺知识方面，SIZER都可以提供有力的支持；可以生成特性曲线、技术数据文档和组态图；还可以生成设备列表，直接输出到订货系统中(SAP-VSR)。工程设计工具TheSINAMICSdrivefamily驱动器的调试——STARTERSTARTER——更加快速而可靠的工程调试通过电子铭牌的识别，驱动系统可以自动配置；对于标准应用，图形化的提示向导可以帮助使用者进行调试；使用效率高；可以使用专家参数来进行高级设置；强大的测试和诊断功能。调试工具TheSINAMICSdrivefamily订货信息MLFB的构造6SL37

2

0-1

T

E

36

-1

AA0-Z1=Booksize2=Blocksize3=Chassis4=BooksizeCompact7=CabinetSINAMICS1stGen.1=MMor

BasicInfeed6=SmartInfeed7=ActiveInfeedOutputcurrent1=factor12=factor103=factor1004=factor10006.1×100=approx.610AoptionsT=DRIVE-CLiQinterface(withoutCU320)Line Supply

E

=380...480VG/H=500...690V0=Internalaircooling1=Externalaircooling5=Liquid

cooled6=Coldplatecooling1=AC/ACunit2=MotorModule3=LineModuleVersionTheSINAMICSdrivefamily产品外形-一般用途/单轴应用TheSINAMICSdrivefamilyAC/ACunitsforsingleaxisapplications0.55–90kWBlocksize75–800kWChassis75–1500kWCabinetG110,G120,ET200S-FCG120(upto200kW),G130G150A,G150C产品外形-高性能/单轴应用TheSINAMICSdrivefamilyAC/ACunitsforsingleaxisapplications0.25–90kWBlocksize75–250kWChassis75–1200kWCabinetS120S120S150产品外形-高性能/多轴应用TheSINAMICSdrivefamilyDC/ACunitsformulti-axisapplications0.9–107kWBooksizecompactBooksize75–1200kWChassis1.6–4500kWCabinetS120S120S120SINAMICSS120模块化设计

-以DC/AC书本型单元为例控制单元(ControlUnit)电源模块(LineModule)电机模块(MotorModule)BrakingModuleCapacitorModulePowerSupplyModuleSensorModuleTerminalModuleOptionBoards DC-link组件扩展组件SINAMICSS120控制方式

-集多种控制模式于一体V/f控制矢量控制伺服控制用于高动态响应的运动控制每个CU可控制多达6个伺服轴用于在大调速范围内的精确转速和扭矩控制每个CU可控制多达6个矢量轴用于成组的驱动轴每个CU可控制多达12个V/f轴1.SINAMICSS120的控制模式由参数来设置。2.控制的轴的精确数量由Sizer配置系统时来确定3.伺服和矢量模式不能在同一CU中混配，但都可以和V/f混配SINAMICSS120伺服控制高动态响应高精确度谐振抑制具有扭矩限幅同步伺服电机感应伺服电机直线电机和扭矩电机*)ni速度控制器运动控制器SINAMICSS120电机高精确度和高动态响应的伺服控制方式SIMATICS7317T-2DPMSIMOTION第三方控制器SINAMICSS120简单定位控制电流控制器控制方式

-伺服控制方式SINAMICSS120矢量控制高度的转速稳定性带或不带编码器反馈主从驱动器的负载分配扭矩控制，如连续的轧辊和进给感应电机ni电流控制器速度控制器控制器SINAMICSS120电机矢量控制方式与感应式电机配合，可以获得高度的转速稳定性SIMATICS7MSIMOTION第三方控制器电机数据存储区定值控制方式

-矢量控制方式SINAMICSS120V/f比控制无编码器反馈驱动器组的简单同步操作，如纺织工业中Siemosyn电机的应用机械的辅助驱动器 (如泵类、风机等)感应电机

磁阻电机同步电机(Siemosyn)控制器SINAMICSS120电机V/f比控制方式是简单应用的通用性解决方案SIMATICS7MSIMOTION第三方控制器电机数据存储区定值fV控制方式

-V/f控制方式SINAMICSS120主要特点同一CU控制下的各轴之间，能快速进行数据交换集成的Profibus-DP接口，容易和上位机连接能控制普通的三相异步机、同步机、扭矩电机及直线电机友好的配置软件Sizer，由Sizer直接能输出SAP订单图形化的调试软件Starter，能实时监控各过程变量及动态测试系统的特性简单定位：功能相当于MasterdrivesMC简单定位和Simodrive611U单轴定位自由功能块，能实现逻辑功能、运算功能及相关的工艺功能创新的DCC(驱动控制图表)功能，可在Step7中用CFC语言对S120进行编程

SINAMICSS120测试与微调功能曲线发生器生成设定点曲线进行测试曲线轨迹记录用于记录实际值曲线测试与微调功能，直接对驱动器进行优化SINAMICSS120速度控制扭矩控制Mt速度(v)距离(s)tt预控制预控制v*a*s*nist进程曲线发生器64个进程数据块位置控制1264...直接输入进程数据位置控制-回参考点-点动-块设定-监控加速度(a)简单位置控制功能

-手动数据输入(MDI)和程序步位置控制的多种启动条件外部运行中PEH绝对与相对位置控制直线与旋转轴冲击限幅通过PROFIBUS进行设定或工厂复位运行过程中可以进行位控参数的更改图形化的支持，使调试更加简单与普通PLC配合使用，就能完成各种单轴位控应用SINAMICSS120感应电机、同步电机和磁阻电机标准应用扭矩电机和…同步与感应电机电动应用直线电机创新的机械概念电机范围同步电机和感应电机都能在SINAMICSS120的驱动下运行1LA..1FU8..1FK..1FT..1PH..1FE..1FN..1FW..SINAMICSS120SINAMICSS120支持所有的常规编码器系统编码器类型

-可使用常规接口和DRIVE-CLiQ接口的编码器增量式编码器sin/cos1VppTTL(带有电缆损坏监视功能)HTL旋转变压器2极多级绝对值编码器EnDat2048,512,32p/r单圈/多圈SSI(作为外部编码器)PROFIBUSDPwithSIMOTIONDSINAMICSS120可以选择三种冷却方式进行冷却(仅书本型)

冷却方式内部风冷模块内部集成了冷却用的风扇和散热片应用于带有风扇的电柜中外部风冷散热片和冷却风扇位于模块外部损耗产生的热量要排出电柜，需要在电柜后部开孔外部风扇冷却板冷却模块没有风扇，具有很平的背板将热量传送到外部散热片进行散热可选件：液体冷却装置SINAMICSS120开放性PROFIBUSDP端口，用于连接：HMI设备高层控制器工程站串行端口用于调试和连接AOP30可选项CAN总线以太网SINAMICSS120很容易集成到每一个自动化控制环境中SINAMICSS120SINAMICS工具

SINAMICSS120SINAMICS项目设计与调试

Pre-SalesPost-SalesSIZERWorkbench(unifiedLook&Feel)SAP-VSRCA01MallpartslistProjectSCOUT,TCONFIG,STEP7(DriveES),orSTARTERstandaloneSTARTERintegratedSINAMICSS120使用SIZER进行驱动系统设计完整的驱动系统设计，包括选件和附件易于操作和使用集成了硬件和工艺背景信息自动生成设备清单、特性曲线、参数文件