海天机械手中文操作篇

.5」。

下述画面被表示。按「是」按钮，实行写入。按「不」，不进行写入，表示段取换数据写入画面。

16.5存储器情报表示主存储器的使用情况自段取换画面按「内部存储器信息」按钮。内部存储器信息被表示。「内部存储器信息」按钮「内部存储器信息」按钮

16.6段取换数据消去从主内部存储器消去段取换数据。自段取换画面按「段取换数据消去」按钮。段取换数据文件「组」按钮段取换数据消去画面被表示段取换数据文件「组」按钮「段取换数据消去」「段取换数据消去」按钮按「组」按钮选择组。组内有的段取换数据文件在右侧被表示，选择想消去的文件。③下述画面被表示。按「是」按钮，实行消去。按「不」，不进行消去，表示段取换数据消去画面。

16.7段取换组名称编辑进行段取换数据组名称的编辑。自段取换画面按「组编辑」按钮。段取组编辑画面被表示。「段取组名称编辑」按钮②「段取组名称编辑」按钮段取组名称编辑画面被表示「组」按钮「组」按钮「「组编辑」按钮「段取组名称编辑」ボタン「段取组名称编辑」ボタン「组」按钮「组」按钮按「组」按钮选择组。注释登记画面被表示。输入段取组名称的注释。※注）注释的输入方法请参照「REF_Ref285799758\h5.5注释输入画面」。

16.8段取换组保存地点变更变更段取换数据文件的保存地点。自段取换画面按「组编辑」按钮。段取组编辑画面被表示。「段取组保存地点变更」按钮②「段取组保存地点变更」按钮段取组保存地点变更画面被表示「「组编辑」按钮「组」按钮「组」按钮「段取组保存地点变」按钮「段取组保存地点变」按钮自段取组保存地点变更画面，选择"组"→“变更保存地点的段取换数据文件”的顺序。确认成为段取数据文件被选择的状态。（数据文件的颜色发生变化，在画面上部组名，数据No.被表示。选择移动的文件选择移动的文件选择移动地点的组。下述的信息被表示。按「是」按钮，实行保存地点的移动。按「不」，不进行保存地点的移动，表示段取组保存地点变更画面。※注）数据移动后，再次选择组，请确认保存地点已被移动。

16.9段取换数据的覆盖把现在使用中的段取换数据覆盖。自段取换画面按「覆盖」按钮。②表示下述信息。按「是」按钮，实行覆盖。按「不」，不进行覆盖，表示段取换画面。「覆盖」按钮「覆盖」按钮「覆盖」按钮「覆盖」按钮

17．自动运转自动运转是用于实际生产的模式。按照被设定的数据自动地运转。注意●进行自动运转时，请一定确认在稼动范围内没有人和障碍物。●请在自动运转时不要进入稼动范围内。●在自动运转前，请确认调出的段取数据是否正确。17.1自动运转步骤把「选择」开关转换为(MANU)，确认动作模式和各教导的设定。进行原点复归。（关于原点复归的方法，请参照「REF_Ref285115149\h７．原点复归」。把「选择」开关转换为(AUTO)。决定注塑机自动运转。按「开始／停止」按钮，开始自动运转。把「选择」开关转换为(MANU)，停止自动运转。

18．密码通过密码能保护操作项目。通过密码解除变更禁止项目后，一定时间没有按钮操作时，自动地返回到保护状态。如果变更了密码时，请不要忘记变更的密码。18.1密码设定步骤把「选择」开关转换为(MANU)。自菜单画面按「密码」按钮。密码状态画面被表示。通过密码被保护的项目，被表示。按「密码设定」按钮。密码设定画面被表示。「密码」按钮「密码」按钮「密码设定」按钮「密码设定」按钮「密码「密码输入」按钮 按「密码设定」按钮。数字键被表示，输入密码并按「输入」按钮。（密码为４位数字。）在已经设定了密码时，输入错误的密码，将表示「输入的密码错误」。按设定禁止项目按钮项目被选择时，按钮变成橘黄色。按「设定结束」按钮密码情况画面被表示。通过密码被保护的项目，变成锁标志表示状态。「输入」「输入」按钮「设定结束」「设定结束」按钮・・・数据变更禁止状态・・・禁止解除状态

18.2密码输入／解除把「选择」开关转换为(MANU)。自菜单画面按「密码」按钮。密码状况画面被表示。按「密码输入」按钮。数字键被表示，输入密码按「输入」按钮。（密码为４位数字。）「密码」按钮「密码」按钮「密码输入」按钮「密码输入」按钮「输入」「输入」按钮移动至密码状况画面。密码被解除的项目，锁标志变成解除的状态。输入了错误的密码时，输入值被清除，不移动至密码状况画面。※注）由已被设定的密码状态准备变更数值等的内容时，密码输入画面被表示。从这里输入密码，也能变为禁止解除状态。

19．生产管理19.1生产管理画面自菜单画面按「生产管理」按钮。生产管理画面被表示。按想设定项目的按钮。用数字键，可以输入。可以设定的项目，变为按钮。（详细请参照「REF_Ref286063803\h19.2生产管理画面构成」）「生产管理」「生产管理」按钮

19.2生产管理画面构成④取出数③④取出数③１模产品数②成形时间⑤复位⑤复位⑧达成率⑧达成率⑨排出数⑨排出数⑩不良率⑦生产数⑥预定⑩不良率⑦生产数⑥预定⑪⑪生产结束预告时间⑫预定结束时刻①返回⑫预定结束时刻①返回⑬⑬生产数图表名称机能①返回返回前一画面。②成形时间表示测量的成形时间。③1模产品数设定并表示用模具一次能成形的个数。④取出数表示取出产品的回数。⑤复位取出数复位。⑥预定（个）输入生产产品的预定个数。⑦生产数表示取出的产品数。排出品不计算。⑧达成率用百分率表示预定的生产数，有多少达成了。达成率＝生产数÷预定数⑨排出数表示开放到不良品排出位置的个数。⑩不良率对取出的总和里有多少作为不良品排出了用百分率表示。不良率＝出数÷（１模产品数×取出数×排出数）⑪生产结束预告时间设定在几分前发出生产结束时刻的预告警报。⑫预定结束时刻在成形周期的基础上计算表示预定结束日期和时间。⑬生产数图表表示生产数图表。

20．输入输出履历由输入输出信号的履历情报可以确认程序输入输出的ON/OFF状态和各轴的位置和程序的变迁。20.1输出输入履历条件的设定步骤把「选择」开关转换为(MANU)。自菜单画面按「输入输出履历」按钮。输入输出履历画面被表示。按「条件设定」。条件设定画面被表示。「输入输出履历」「输入输出履历」按钮「条件设定」按钮「条件设定」按钮

按菜单栏的「页进给/返回」键，翻表示的单元的页。按「BANK转换」或「单元转换」按钮,转换成想表示的画面。按使履历中断的输入输出信号按钮。被选择的履历No.输入输出画面被表示。输入履历中断的停止条件。名称机能①条件清除取消BANKNo.的选择,返回步骤３．。②OFF→ONI/O输入OFF→ON时停止。③ON→OFFI/O输入ON→OFF时停止。④ONI/O输入ON时停止。⑤OFFI/O输入OFF时停止。设定被选择的信号名停止（履历中断）条件，表示条件。按「条件追加」按钮输入条件，到最大2个可以设定。选择「AND」或「OR」按「监视开始」按钮，让取出机运转。满足指定的输入输出信号的停止条件时，画面内的履历No.表示「1」。※注）按「存储器」按钮，可以在主内部存储器里保存。按「监视停止」中止监视。「监视开始「监视开始」按钮

21．操作履历表示操作内容的履历。表示内容为时间，种类，操作。自菜单画面按「操作履历」按钮。操作履历画面被表示。用「页进给/返回」键进行页的进给/返回。※注)按「存储器」按钮，可以保存在主内部存储器里。「「操作履历」按钮

22．警报履历表示发生的警报履历。表示内容为时间、种类、操作。把「选择」开关转换为(MANU)。自菜单画面按「警报履历」按钮。警报履历画面被表示。用制表符转换「表格警报」、「轴警报／系统警报」。由「页进给／返回」键进行页的进给／返回。按警报表示栏，表示详细内容「「警报履历」按钮按警报表示栏按警报表示栏

23．系统设定设定系统设定（日期和时间、表示OFF时间、画面亮度、初期画面选择）。自菜单画面按「系统设定」按钮。系统设定画面被表示。「系统设定「系统设定」按钮「页进给／页返回」键

「页进给／页返回」键23.1系统设定画面构成名称机能①日期和时刻设定设定现在的日期和时刻。②表示时间OFF没有画面操作之后，设定画面电源OFF的时间。③画面的亮度设定画面的亮度。④初期画面表示选择选择在初期画面表示的画面。按按钮时转换为以下的顺序「轴现在值表示」→「输出输入表示」→「计时器表示」→「模式」→「生产管理表示」→「轴现在值表示」。⑤蜂鸣器设定蜂鸣器声音的ON/OFF。⑥插入用户程序设定插入用户程序的有效／无效。⑦夹取失误自动继续设定夹取失误时自动继续模式的ON/OFF。⑧３軸２ﾊﾞﾙﾌﾞﾓｰﾄﾞ进行“３轴”／“３轴＋２阀”的转换。OFF：３轴ON：３轴＋２阀需要按系统的构成进行设定。※５轴规格时，此设定项目不表示。

24．维护表示机器的信息和定期检查、加油情报。可以记录定期检查、加油履历。「维护「维护」按钮24.1维护画面构成名称机能①机器No.表示机器No.。②BOXNo.表示BoxNo.。③稼动开始日表示机器的稼动开始日。④维护信息设定电源投入时每到被设定的表示间隔时在画面表示维护信息。⑤表示间隔设定表示维护信息的间隔。⑥检查一览表示检查项目，登记检查履历。⑦加油情报根据各轴的移动距离表示加油的必要程度。作为履历可以记录加油的结果。另外，表示各轴的积累距离。

24.2检查一览①自维护画面按「检查一览」按钮。定期检查一览画面被表示。确认各项内容，对检查结束的项目按「是」。用「页进给/页返回」进给页，检查各页。按「履历登记」按钮，登记履历。④按「履历表示」，至过去３次进行表示。「检查一览」按钮「检查一览」按钮24.3加油情报①自维护画面按「加油情报表示」按钮。加油情报画面被表示。➁确认各项内容，对加油结束的项目按「加油」。➂按「履历登记」按钮，登记履历。④按「履历表示」，至过去３次进行表示。「加油情报表示」按钮「加油情报表示」按钮

25．版本表示自菜单画面按「版本」按钮。版本表示画面被表示。表示内容如下所述。「「版本」按钮

26．数据备份在主内部存储器可以保存／读取段取换数据、错误履历、警报履历、各種设定。26.1数据再设定方法进行电池的检查和交换，需要进行数据的再设定。电池的检查和交换完了后，系统的电源开关要（ON）。做原点复归动作。因为警报被表示，所以清除警报。从「段取换数据读取画面」，读出段取换数据。对密码、系统设定、输出输入履历，需要再设定26.2备份数据的初始化模式设定、轴关系的设定数据、计时器设定等诸条件切断电源也被记录着。要强制性地返回到初始状态需要进行下述步骤。①在启动时同时按「菜单」键、「START/STOP」键，进入下载模式。ChooseandPresstheButtonChooseandPresstheButton[BACKUPCLEAR][DOWNLOAD]②按[BACKUPCLEAR]时[YES]被表示。③按[YES]清除备份开始。④清除备份完了，“BackupClearComplete”被表示。触摸触摸屏返回原来画面26.3USB数据写入／读取主内部存储器的内容可从USB进行数据读出，可以向USB做数据备份。步骤如下。①在启动时同时按「菜单」键、「START/STOP」键，进入下载模式。ChooseandPresstheButtonChooseandPresstheButton[BACKUPCLEAR][DOWNLOAD]➁按下述按钮实行各项目的动作「「页进给」・・・存储器→复制到USB「「RESET」・・・USB→复制到主存储器「「菜单」+「RESET」・・・主存储器全消去※向USB（或从USB）被复制的数据如下段取换文件、警报履历、操作履历、ＩＯ履历、表格、单步。

27．错误信息27.1错误信息机能进行了异常操作时，在画面上表示错误提示。错误信息的种类如下。种类说明操作错误手动动作时注塑机和极限开关的输入条件不合适，进行了不能操作的动作时表示设定错误模式设定或轴教导的设定不良，动作不可能时表示。原位置不良错误自动开始时的条件不齐全时表示。因模式设定或位置设定，动作不可能时表示。27.2错误信息说明名称说明备考操作错误(01)没有下降完了。

至下降完了动作表示出现为止进行下降操作。操作错误(02)没有上升完了。

至上升完的动作表示出现为止进行上升操作。操作错误(03)没有移动到取出下降位置。

至取出待机位置完的动作表示出现为止进行后退操作。操作错误(04)没有移动到上升位置。

至上升位置完的动作表示出现为止进行后退操作。操作错误(05)不是开放下降位置。

至开放侧下降位置完的动作表示出现为止进行向开放侧的走行操作。操作错误(06)不是取出下降位置。

至取出待机位置完的动作表示出现为止进行向取出侧的走行操作。操作错误(07)不是取出侧或开放侧的位置。

请进行向取出侧或开放侧的操作。或转换为自由操作，请进行轴的操作。操作错误(08)取出侧区域（LS-10）和开放侧区域（LS-12）OFF。

进行向取出侧或开放侧的走行操作。操作错误(09)开模完了（MO）信号OFF｡操作错误(10)安全门未关。(MDOFF)

请关闭安全门。操作错误(11)开放侧下降指令（RD）OFF。

不能在开放侧进行下降操作。操作错误(12)开放侧安全门未关。(ODOFF)

请关闭开放侧安全门。操作错误(13)S侧上升极限（LS-3S）OFF。

请进行上升操作。操作错误(14)产品侧上升极限（LS-3）OFF。

请进行上升操作或转换为自由操作，请进行轴的操作。操作错误(15)姿势复归极限（LS-8）OFF。

请进行姿势复归操作。操作错误(16)姿势动作极限（LS-9）OFF。

请进行姿势动作操作。操作错误(17)请在夹具开操作后，进行取出侧手臂下降操作。操作错误(18)S侧手臂模式（FCS）未使用｡

不能进行S侧手臂的操作。操作错误(19)夹具内剪切模式(FCCN)未使用。

不能进行剪切操作。有夹具内剪切(FCCN)

模式规格的时候。操作错误(20)姿势动作模式（FCSS）未使用。

不能进行姿势动作操作。操作错误(21)产品取出模式（FCW）未使用｡

不能进行产品侧手臂的操作。操作错误(22)本机未装着S侧取出手臂不可设定产品侧手臂（FCW）未使用。操作错误(24)把选择开关转换为「MAMU／ORG」后，请进行原点复归操作。操作错误(25)不能进行原点复归操作、手动操作。

请用自由操作回避。操作错误(26)开放侧区域（LS-12）OFF。操作错误(51)姿势动作极限（LS-9）OFF。

切换到手动操作进行姿势动作操作。操作错误(52)姿势动作极限（LS-9）OFF。

姿势动作时，确认夹具板与走行滑轨等不要干涉，将选择键切换到[MANU]后，按[复位]键进行姿势动作。操作错误(53)不是姿势动作位置。

至姿势动作位置移动完了动作表示出现为止进行前进操作。操作错误(55)横走行待机模式（FCYT）OFF。

不能进行走行待机操作。操作错误(56)注意不要同模具等干涉，用自由操作移动取出机至开放侧区域（LS-12）ON的位置。操作错误(57)取出侧极限（LS-1）与开放侧区域（LS-12）OFF。

请进行向取出侧或开放侧的走行操作。操作错误(58)用户程序插入途中被中断。

确认轴位置及执行机构的动作状态后，请按[复位]键。可以进行手动操作、原点复归、步进、自动运转。操作错误(60)进行原点复归动作,确认对模具等有无干涉，按[复位]键，进行原点复归操作。操作错误(61)进行原点复归动作，确认对联动装置等有无干涉，按[复位]键，进行原点复归操作。操作错误(67)倒扣取出自由模式（FCCS2）OFF。不能进行倒扣位置操作。操作错误(68)未移动到取出夹取位置。至取出夹取位置完了动作表示出现为止，进行前进操作。操作错误(69)不是手动模式。

切换到手动模式后，进行操作。设定错误(70)取出侧区域（LS-10）OFF。

请确认走行轴的取出待机位置及取出区域。设定错误(71)开放侧区域（LS-12）OFF。

请确认走行轴的位置以及开放侧区域。设定错误(72)开放侧区域（LS-12）OFF。

请确认走行轴的开放侧下降位置及开放侧区域。设定错误(73)开放侧区域（LS-12）OFF。

不能变更固定可动切换模式。

走行至开放侧区域ON，再进行模式变更。有固定可动切换模式

(FCKO)规格的时候。设定错误(75)开放侧区域（LS-12）OFF。

请确认走行轴的走行待机位置以及开放侧区域。有走行待机模式(FCYT)

规格的时候。设定错误(76)不是手动模式。

切换到手动模式再设定。设定错误(77)上升极限（LS-3，LS-3S）OFF。

请上升后再变更。设定错误(78)不能把产品确认模式（FC4），夹具内产品确认模式（FC4T），吸着确认模式（FCVC）都设定为未使用。【自由连锁模式】

**所有的连锁被解除。!**

～请充分注意进行操作。～

按下面的【复位】键或画面外的按钮表示OFF后，自由操作可以进行。设定错误(81)取出侧极限（LS-1）OFF。

请确认走行轴的取出待机位置及取出侧极限开关。设定错误(83)取出侧区域（LS-10）OFF。

请确认走行轴的姿势动作位置及取出区域。设定错误(84)取出侧极限（LS-1）OFF。

请确认走行轴的姿势动作位置及取出极限开关。设定错误(85)吸着确认模式（FCVC）在使用中。不能只把吸着单元使用模式（FCCV）设定为未使用。设定变更(87)可动侧取出。

请变更设定值。有固定可动切换模式

(FCKO)规格的时候。设定变更(88)固定侧取出。

请变更设定值。有固定可动切换模式

(FCKO)规格的时候。操作错误(89)将选择开关切换为「AUTO」以外，请按[复位]键。原位置不良(90)取出侧区域（LS-10）OFF｡

将选择开关切换为[ORG]，请进行原点复归操作。原位置不良(91)产品侧上升极限（LS-3）OFF。

将选择开关切换为[ORG]，请进行原点复归操作。原位置不良(92)S侧上升极限（LS-3S）OFF。

将选择开关切换为[ORG]，请进行原点复归操作。原位置不良(93)产品确认（LS-4）ON。

将选择开关切换为[MANU]，请开放产品。原位置不良(94)夹具内产品确认（LS-4T）ON。将选择开关切换为[MANU]，请开放产品。原位置不良(95)吸着确认(LS-4V1,2,3,4)ON。将选择开关切换为[MANU]，请开放产品。原位置不良(96)流道确认(LS-4S)ON。

将选择开关切换为[MANU]，请开放流道。原位置不良(97)姿势复归极限（LS-8）OFF｡

将选择开关切换为[ORG]，进行原点复归操作。原位置不良(98)请用手动进行段取换。原位置不良(102)走行待机位置OFF。

将选择开关切换为[ORG]，请进行原点复归操作。有横走行待机模式

(FCYT)规格的时候。原位置不良(103)开放侧区域（LS-12）OFF｡

将选择开关切换为[ORG]，请进行原点复归操作。有横走行待机模式

(FCYT)规格的时候。原位置不良(105)姿势动作极限（LS-9）OFF｡

不能进行原点复归操作。

请切换至手动操作，进行姿势动作。有横走行待机模式

(FCYT)规格的时候。原位置不良(106)取出侧极限（LS-1）OFF。

将选择开关切换为[ORG]，请进行原点复归操作。原位置不良(108)用户程序变换没有正常结束。用户程序未变换或有程序错误。请正确修正变换。原位置不良(112)开放侧区域（LS-12）OFF。将选择开关切换为[MANU]，至开放侧区域（LS-12）ON为止，请用自由操作向开放侧走行。操作错误(116)倒扣动作没有完了。请进行倒扣操作。操作错误(117)不是走行待机位置。至走行待机位置移动完的动作表示出现为止进行走行待机操作。设定错误(120)吸着确认(LS-4V1,2,3,4)ON时不能使FCVC0及FCVCAOFF。设定错误(121)吸着确认(LS-4V1,2,3,4)ON时不能使FCVC1～FCVC4OFF。操作错误(122)走行轴•产品侧前后轴不是吸着开放位置。走行轴•产品侧前后轴只在开放下降位置或吸着开放位置时才能进行吸着开放上升•下降。原位置不良(203)在[段取换]画面中不能开始自动运转。

脱离[段取换]画面之后再进行自动运转。风扇停止警告伺服驱动器内的风扇停止了。

请检查伺服驱动器。

28．警报信息28.1警报信息机能电源投入时，手动操作、自动运转中等发生异常时表示的警报内容。警报信息的种类如下。种类说明系统警报表示发生了控制系统异常轴警报表示发生了轴控制、驱动系异常表格警报表示发生了极限开关异常警报、注塑机输入异常警报、周期超过警报、夹取失误、产品落下、产品开放等错误28.2警报信息说明 ■系统警报警报No./名称名称内容确认内容ＯｐｅｒａｔｉｏｎＲＯＭｅｒｒｏｒ！（严重故障）

需要交换操作器基板。OperationRAMerror!（严重故障）

需要交换操作器基板。ＩｎｓｔａｎｔanｅｏｕｓＢｌａｃｋｏｕｔ！查出了瞬停。请确认电源电压是否有异常。

如果没有异常请接通电源。

重新接通电源也没修复时，需要交换动作、连锁基板系统警报(04)操作数据错误发现系统数据异常。请下载系统数据。系统警报(07)

程控器系统异常发现了程控器系统异常。

动作基板发生异常。请检查、交换动作基板。 系统警报(08)

锂电池电压不足数据备份锂电池电压不足。请尽快进行锂电池的交换。系统警报(12)

动作基板RAM异常发现了动作基板的电子零部件（RAM）异常。请交换动作基板。系统警报(13)

动作基板RAM异常发现了动作基板的电子零部件（RAM）异常。请交换动作基板。系统警报(14)

TS-LINK通信错误发生了TS-LINK通信异常。请检查基板的LED表示、通信配线以及电源。

若LED一直点灯或一直消灯则基板异常。系统警报(15)

程控器备份RAM错误发现了动作基板上的电子零部件（RAM）异常。请交换动作基板。系统警报(17)发现了登记表格数据的闪光ROM异常。发现了登记表格数据的闪光ROM异常。请下载程控器数据。系统警报(19)备份数据错误发现了备份数据的内容异常。请读取段取换数据，或实施数据设定。

请按[复位]键。■轴警报一览轴警报(01)ROM/RAM错误发现了伺服驱动器的电子零部件异常。请交换伺服驱动器。轴警报(08)-原点检索时原点极限没有OFF请检查原点极限的动作状态•配线以及编码器•编码器电缆的接续•配线。没有异常请交换伺服基板或伺服驱动器轴警报(09)在原点以外原点极限ON离开原点后原点极限没有OFF。请检查原点极限的动作状态•配线以及编码器•编码器电缆的接续•配线。没有异常请交换伺服基板或伺服驱动器。轴警报(10)在原点位置原点极限OFF原点移动完了时原点极限

OFF。请检查原点极限的动作状态•配线以及编码器•编码器电缆的接续•配线。没有异常请交换伺服基板或伺服驱动器轴警报(11)越位极限ON越位极限ON。请确认越位极限的动作状态•配线以及位置的设定值。

用[复位]键解除警报，可以用自由操作或原点复归进行回避。轴警报(32)绝对原点未设定绝对编码器的原点没有设定。请进行原点设定操作。轴警报33)伺服驱动器通信异常发现了轴CPU与动作CPU通信异常。请交换伺服驱动器。轴警报(47)TS-NET指令接收异常由TS-NET通信检测出接收错误请检查通信配线和连接器。轴警报（49）驱动器警报从驱动器侧查出了警报请检查驱动器■警报警报(03)极限开关异常上升极限、和开模完了同时OFF

上升极限(LS-3,LS-3S)和开模完了(MO)同时OFF。上升极限异常。请检查上升极限的动作状态及配线和

注塑机输入(MO)警报(04)极限开关异常S侧上升极限(LS-3S)OFF

在S侧手臂模式(FCS)未使用的状态,LS-3SOFF。检查LS-3S极限的动作状态和配线。警报(05)极限开关异常在产品侧手臂模式(FCW)未使用的状态，LS-3OFF。请检查LS-3极限的动作状态和配线。警报(06)极限开关异常料道侧上升极限(LS-3S)OFF

S上下轴上升位置移动完了时S侧上升极限(LS-3S)没有ON。LS-3S异常。请检查LS-3S极限的动作状态和配线。警报(07)极限开关异常产品侧上升极限(LS-3)OFF

产品上下轴上升位置移动完了时产品侧上升极限(LS-3)没有ON。LS-3异常。请检查LS-3极限的动作状态和配线。警报(08)极限开关异常S侧上升极限(LS-3S)ON

S侧上升极限(LS-3S)ON时，S侧上下轴下降完了。LS-3S或取出夹取位置的设定异常。请检查LS-3S极限的动作状态与配线以及S上下轴设定值。警报(09)极限开关异常产品侧上升极限(LS-3)ON

产品侧上升极限(LS-3)ON时，产品上下轴下降完了。LS-3或取出夹取位置的设定值异常。请检查LS-3极限的动作状态与配线以及产品上下轴设定值。警报(10)极限开关异常周期开始，开模完了同时OFF

周期开始(RY-3)没有输出时开模完了(MO)OFF。注塑机输入异常。请检查周期开始的输出与继电器回路的的动作状态、注塑机的开模完了回路以及取出机与注塑机间连锁信号的配线。警报(11)极限开关异常防落极限(LS-11)OFF

防落极限(LS-11)的极限异常。请检查LS-11极限的动作状态与配线。警报(12)极限开关异常取出侧•开放侧区域•上升极限OFF

取出侧区域(LS-10)与上升极限(LS-3，LS-3S)和开放侧区域(LS-12)同时OFF。

走行极限与上升极限异常。请检查走行极限与上升极限的动作状态与配线。警报(13)极限开关异常取出侧区域与开放侧区域同时ON

取出侧区域(LS-10)和开放侧区域(LS-12)同时ON。走行极限异常。请检查LS-10，LS-12极限的动作状态与配线。警报(14)设定异常取出侧区域(LS-10)OFF

走行体在走行待机位置时取出侧区域(LS-10)没有ON。取出侧待机位置的设定异常或LS-10异常。请检查LS-10极限的动作状态与配线后变更走行轴设定值。警报15)设定异常开放侧区域(LS-12)OFF

走行体移动完了时开放侧区域(LS-12)没有ON。走行教导的设定异常或LS-12异常。请检查LS-12极限的动作状态与配线及走行设定值。警报(16)极限开关异常姿势复归极限与动作极限同时ON

姿势复归极限(LS-8)与姿势动作极限(LS-9)同时ON。姿势极限（开关）异常。请检查姿势复归极限•动作极限的动作状态与配线。警报(17)极限开关异常干涉防止极限(LS-33)ON

干涉防止极限(LS-33)ON。产品前后轴，S前后轴间相互干涉，请变更设定值。

用自由操作回避警报(18)极限开关异常空气压力(PS)ON

空气压力(PS)ON。空气压力不足异常。请检查压缩机的动作状态、空气单元的压力空气压力开关的动作状态与配线。警报(19)极限开关异常开放侧安全(OD)OFF

开放侧安全门开。走行以及在开放侧的手臂下降动作不能进行。请确实关闭开放侧安全栅。

OD没有ON时请检查连锁信号的配线。警报(20)注塑机输入异常安全门(MD)OFF

注塑机安全门开。操作侧•反操作侧的注塑机安全门完全关闭，而MD没有ON时，请检查取出机与注塑机间连锁信号的配线。警报(21)开模极限时间超时取出机周期开始(RY3)信号己输出，注塑机开模完了(MO)没有OFF。请检查周期开始信号的输出与继电器回路的动作状态，注塑机的开模完了回路以及取出机与注塑机间连锁信号的配线。警报22)注塑机输入异常开模完了与关模完了同时ON注塑机开模完了(MO)与关模完了(MC)同时ON。注塑机输入异常。请检查注塑机的开模完了，关模完了回路以及取出机与注塑机连锁信号的配线。警报(23)产品开放产品确认(LS-4)OFF

向开放侧搬送产品途中，产品开放。请检查LS-4极限的动作状态与配线。警报(24)产品开放夹具内产品确认(LS-4T)OFF

向开放侧搬送产品途中，产品开放。请检查LS-4T极限的动作状态与配线。警报(25)产品开放吸着产品确认

(LS-4V1,2,3,4)OFF

向开放侧搬送产品途中产品开放。检查LS-4V1,2,3,4极限的动作状态与配线。警报(26)流道开放流道确认(LS-4S)OFF

向S侧开放位置搬送流道途中流道开放。请检查LS-4S极限的动作状态和配线。警报(29)夹取失误产品确认(LS-4)OFF

产品确认(LS-4)OFF。

夹取失误。请检查LS-4极限的动作状态与配线。警报(30)夹取失误夹具内产品确认(LS-4T)OFF

夹具内产品确认(LS-4T)OFF。

夹取失误。请检查LS-4T极限的动作状态与配线。警报(31)夹取失误产品确认(LS-4V)OFF

产品确认(LS-4V1,2,3,4)OFF夹取失误。请检查LS-1,2,3,4极限的动作状态与配线。警报(32)夹取失误流道确认(LS-4S)OFF

流道确认LS-4SOFF。

夹取失误。请检查LS-4S极限的动作状态和配线。警报(35)产品开放错误产品确认(LS-4)ON

产品确认(LS-4)没有OFF。

产品开放错误。请检查LS-4极限的动作状态和配线。警报(36)产品开放错误夹具内产品确认(LS-4T)ON

夹具内产品确认(LS-4T)没有OFF。

产品开放错误。请检查LS-4T极限的动作状态和配线。警报(37)产品开放错误吸着确认(LS-4V1,2,3,4)ON

吸着确认(LS-4V1,2,3,4)没有OFF。产品开放错误。请检查LS-4V1,2,3,4极限的动作状态和配线。警报(38)S侧开放错误流道确认(LS-4S)ON

流道确认(LS-4S)没有OFF。

流道开放错误。请检查LS-4S极限的的动作状态和配线。警报(42)极限开关异常开放侧区域•开模完了同时OFF

开放侧区域(LS-12)OFF时，开模完了(MO)OFF。注塑机输入异常。请检查注塑机的开模完了回路以及取出机与注塑机间连锁信号的配线。警报45)极限开关异常取出侧•开放侧区域•上升极限OFF

取出侧极限(LS-1)与上升极限(LS-3，LS-3S)与开放侧区域(LS-12)同时OFF。走行极限与上升极限异常。请检查走行极限与上升极限的动作状态和配线。警报(46)极限开关异常取出侧与开放侧区域同时ON

取出侧极限(LS-1)与开放侧区域(LS-12)同时ON。走行极限异常。请检查LS-1，LS-12极限的动作状态和配线。警报(47)设定异常取出侧极限(LS-1)OFF

走行体在取出侧待机位置时取出侧极限(LS-1)没有ON。取出侧待机位置的设定异常或LS-1异常。

请检查LS-1极限的动作状态和配线后变更走行轴设定值。警报(49)极限开关异常上升极限，姿势复归极限同时OFF

上升极限(LS-3，LS-3S)和姿势复归极限(LS-8)同时OFF。姿势极限（开关）异常。请检查姿势复归极限的动作状态和配线。警报(53)取出侧区域(LS-10)

OFF走行体在向取出侧倒扣位置移动完了时取出侧区域(LS-10)没有ON。倒扣位置的设定异常或LS-10异常。请检查LS-10极限的动作状态和配线后变更走行轴的设定值。警报(54)取出侧极限(LS-1)

OFF走行体在向取出侧倒扣位置移动完了时取出侧极限(LS-1)没有ON。倒扣位置的设定异常或LS-1异常。请检查LS-1极限的动作状态和配线后变更走行轴的设定值。警报(60)走行轴周期超时走行轴未移动到设定值。请确认全体速度及各点的速度设定。请确认周期监视计时器(T63)的设定值。警报(61)产品前后周期超时产品前后轴未移动到设定值。请确认全体速度及各点的速度设定。请确认周期监视计时器(T63)的设定值。警报(62)产品上下轴周期超时产品上下轴未移动到设定值请确认全体速度及各点的速度设定。请确认周期监视计时器(T63)的设定值。