机电一体化系统执行元件的选择与设计教学课件

36、“不可能”这个字(法语是一个字)，只在愚人的字典中找得到。--拿破仑。37、不要生气要争气，不要看破要突破，不要嫉妒要欣赏，不要托延要积极，不要心动要行动。38、勤奋，机会，乐观是成功的三要素。(注意：传统观念认为勤奋和机会是成功的要素，但是经过统计学和成功人士的分析得出，乐观是成功的第三要素。39、没有不老的誓言，没有不变的承诺，踏上旅途，义无反顾。40、对时间的价值没有没有深切认识的人，决不会坚韧勤勉。机电一体化系统执行元件的选择与设计.机电一体化系统执行元件的选择与设计.36、“不可能”这个字(法语是一个字)，只在愚人的字典中找得到。--拿破仑。37、不要生气要争气，不要看破要突破，不要嫉妒要欣赏，不要托延要积极，不要心动要行动。38、勤奋，机会，乐观是成功的三要素。(注意：传统观念认为勤奋和机会是成功的要素，但是经过统计学和成功人士的分析得出，乐观是成功的第三要素。39、没有不老的誓言，没有不变的承诺，踏上旅途，义无反顾。40、对时间的价值没有没有深切认识的人，决不会坚韧勤勉。机电一体化系统执行元件的选择与设计.第三章机电一体化系统执行元件的选择与设计第三章执行元件的选择与设计31执行元件的种类及其特点、执行元件的种类及其特点二、机电一体化系统(或产品)对执行元件的基本要求32机电一体化系统(或产品)常用的控制用电机、对控制用电机的基本要求二、控制用电机的种类、特点及选用三、直流(Dc)伺服电机与驱动四、交流(Ac)伺服电机与驱动五、步进电机的种类及其工作原理六、步进电机的运行特性及性能指标七、步进电机的驱动与控制第三章机电一体化系统执行元件的选择与设计第三章执行元件的选择与设计31执行元件的种类及其特点、执行元件的种类及其特点二、机电一体化系统(或产品)对执行元件的基本要求32机电一体化系统(或产品)常用的控制用电机、对控制用电机的基本要求二、控制用电机的种类、特点及选用三、直流(Dc)伺服电机与驱动四、交流(Ac)伺服电机与驱动五、步进电机的种类及其工作原理六、步进电机的运行特性及性能指标七、步进电机的驱动与控制第三章执行元件的选择与设计■机电一体化系统(或产品)离不开执行元件为其提供动力。如数控机床的主轴转动、工作台的进给运动以及工业机器人手臂升降、回转和伸缩运动等所用驱动部件■在电子控制装置控制下,将输入的各种形式的能量转换为机械能,例如电动机、液动机、气缸、内燃机、电磁铁、继电器等分别把输入的电能、液压能、气压能和化学能转换为机械能■大多数执行元件已作为系列化商品生产,故在设计机电一体化系统或产品时,可作为标准件选用、外购3.1执行元件的种类及其特点执行元件的种类及其特点1、种类电动机交流(AC)问服电机电磁式电磁铁及其它直统(DC)问服电机步进电机液压式液压马达其它电机双金屑气压式形状记忆合金其乞与材料有关图8-1枚行元件的种类日本松下交流伺服电机小惯量中惯量大惯量MSMI3D-750wMSMEL-SKY(小型MINASV系列(大型MINAS)AISDXX额定功率3w~75WS0WASKW50Ow-5Kw能|颗定转速2000r/min最高转速SpOOr/min300On/3oXXr'minCOOT/min相200三相200V直流伺服电机步进电机直线电机enclosedd.loadintegralheatsinkfins带齿轮减速器的微特电机aE团夏(d微型电机RS-380S中INOLESVENTHCESRS.385sUPEDHO,ESRS-380SPWEIGHT:-75gRS-30OSWEIGHT:42051、天下之事常成于困约，而败于奢靡。——陆游

52、生命不等于是呼吸，生命是活动。——卢梭