项目九 动力转向系统的检修

教学目标与要求●能说出动力转向系统的作用、类型；●能说出液压动力转向系统的组成、工作原理；●能说出EPS系统的作用、分类、特点、工作原理；●能说出EPS的拆装；●能描述转向油泵的工作原理；●能辨别液压动力转向装置；●能完成液压动力转向系统检修；项目九动力转向系统的检修任务引入一辆丰田卡罗拉轿车，在行驶转向时，出现转向沉重，并伴有助力转向系统异响的现象，经诊断动力转向系某些零件需更换，要求完成拆装。

任务一动力转向系统的拆装任务分析动力转向系统，使转向操纵轻便，同时转向器的角传动比还较小，故又能满足转向灵敏的要求。动力转向系统故障将导致转向沉重、异响等故障。通过对本任务的学习，知道动力转向系统的作用、组成和工作原理，能按技术要求完成电动转向系统的拆装。

任务一动力转向系统的拆装1．作用和分类动力转向系将发动机输出的部分机械能转换为压力能，对转向器施加液压或气压作用力，以减小驾驶员转动转向盘的操纵力，减轻驾驶劳动强度，尤其在低速或车辆原地转向时使操作更加轻便。动力转向系按传递动力介质的不同分为气压式和液压式两种。液压式动力转向系按液流形式可以分为常流式和常压式，按转向控制阀的运动方式又可以分为滑阀式和转阀式。

一、液压动力转向系统2．工作原理

一、液压动力转向系统当汽车直线行驶时，转向控制阀６处于图示位置，使得转向动力缸８活塞两侧都和低压油路及转向油罐１相通，压力相等，转向动力缸８不动，转向油泵２空转，油液处于低压流动状态。当驾驶员转动方向盘，通过机械转向器７使流量控制阀４处于某一工作位置时，转向动力缸８的活塞一侧与回油管隔绝，与转向油泵２相通，压力升高（由于地面转向阻力通过转向传动机构传到转向动力缸８的推杆和活塞上形成较大的油泵输出阻力）；另一侧仍然与回油管路相通，压力较低，转向动力缸８的活塞移动，产生推力。转向盘停止转动后，转向控制阀６回到图示的中立位置，转向动力缸８停止工作。无论汽车是否处于转向状态，液压系统管路中的油液总是在流动的，压力较低，只有在转向时才产生瞬时高压，因此称为“常流式”。

一、液压动力转向系统3．组成部件动力转向系建立在机械转向系的基础上，一般由机械转向器、转向控制阀、转向动力缸、转向油泵、转向油罐等组成。（1）转向油泵转向油泵是液压式动力转向装置的动力源，由发动机驱动，其功用是将发动机的机械能变为驱动转向动力缸工作的液压能。

一、液压动力转向系统（2）转向油罐转向油罐的功用是储存、滤清并冷却液压动力转向系统的工作油液

一、液压动力转向系统（3）转向控制阀转向控制阀是在驾驶员的操纵下控制转向动力缸输出动力的大小、方向和增力快慢的控制阀。按阀体的运动方向，转向控制阀分为滑阀式和转阀式两种。①滑阀式转向控制阀工作时是靠阀体轴向移动来控制到动力转向器油的流量和流向，产生助力作用。

一、液压动力转向系统

一、液压动力转向系统②转阀式转向控制阀通过改变阀体和阀杆的相对位置，改变了控制阀阀上转向油道的通、断关系和工作油的流动方向，实现转向助力作用。

一、液压动力转向系统1.工作原理当操纵转向盘时，装在转向轴上的转矩传感器不断测出转向轴上的转矩，并由此产生一个电压信号。该信号与车速信号同时输入电子控制单元，电子控制单元根据这些输入信号进行运算处理，确定助力转矩的大小和转向，即选定电动机的电流和转向，调整转向的助力。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。

二、电动动力转向系2.组成部件该系统通常由转矩传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、减速机构、电子控制单元等组成。

二、电动动力转向系（1）转矩传感器转矩传感器也称为转向传感器，其作用是通过测定转向盘与转向器之间的相对转矩，作为电动助力的依据之一（2）电动机、电磁离合器与减速机构①电动机转向助力电动机就是一般的永磁电动机，电动机的输出转矩控制是通过控制其输入电流来实现，而电动机的正转和反转则是由电子控制单元输出的正反转触发脉冲控制。

二、电动动力转向系②离合器其工作原理是：当电流通过滑环进入离合器线圈时，主动轮产生电磁吸力，带花键的压板被吸引与主动轮压紧，电动机的动力经过轴、主动轮、压板、花键、从动轴传给执行机构。③减速机构目前使用的减速机构有多种组合方式，一般采用涡轮蜗杆与转向轴驱动组合式；也有的采用两级行星齿轮与传动齿轮组合式。

二、电动动力转向系3.与液压助力转向系统（HPS）相比，EPS系统具有如下特点：（1）效率高（2）能耗少（3）助力特性可通过软件进行调整（4）回正性好（5）对环境污染少（6）可以独立于发动机工作（7）应用范围广

二、电动动力转向系（8