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文档简介

一种具有自动追踪功能的激光逗猫器的制作方法背景猫是许多家庭中不可或缺的伙伴，它们不仅能够带来欢乐和慰藉，同时也是很好的宠物。而现在很多人热衷于逗猫玩具，其中一个最受欢迎的就是激光逗猫器。激光逗猫器通过发射激光，引诱猫追赶光束，非常有趣，但是它需要人手持着激光笔。本文介绍一种具有自动追踪功能的激光逗猫器的制作方法，让你在不需要人手持激光笔的情况下，也能玩得嗨。材料激光笔步进电机和驱动器麦克风模块Arduino控制板蜂鸣器光敏电阻杜邦线制作过程1.焊接电路首先，需要焊接电路。将麦克风模块连接到Arduino的模拟输入引脚上，并将光敏电阻连接到模拟输入引脚上。接着，将步进电机的驱动器与Arduino连接，并将激光笔直接连接到Arduino的数字输出引脚上。最后，使用杜邦线将蜂鸣器连接到Arduino。2.编写代码其次，需要编写代码。首先，使用Arduino编写激光逗猫器的代码。可以使用以下代码实现激光的闪烁：intlaserPin=10;

voidsetup(){

pinMode(laserPin,OUTPUT);

}

voidloop(){

digitalWrite(laserPin,HIGH);

delay(500);

digitalWrite(laserPin,LOW);

delay(500);

}然后，使用该代码实现激光的自动追踪。可以使用以下代码实现：#include<Stepper.h>

SteppermyStepper(200,2,3,4,5);

intsensorPin=A0;

intlaserPin=10;

intbuzzerPin=8;

intsoundTrigger=10;

intthreshold=300;

intspeed=10;

voidsetup(){

pinMode(sensorPin,INPUT);

pinMode(laserPin,OUTPUT);

pinMode(buzzerPin,OUTPUT);

digitalWrite(laserPin,LOW);

myStepper.setSpeed(speed);

}

voidloop(){

intsoundLevel=analogRead(sensorPin);

if(soundLevel>threshold){

digitalWrite(buzzerPin,HIGH);

digitalWrite(laserPin,HIGH);

intsteps=(soundLevel-threshold)/1024.0*360/1.8;

myStepper.step(steps);

digitalWrite(buzzerPin,LOW);

digitalWrite(laserPin,LOW);

delay(500);

}

}3.安装最后，需要安装所有的部件。将激光笔固定到步进电机上，以实现自动追踪功能。然后，将所有的部件放置在一个合适的位置上，以便猫可以看到激光

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