汽车底盘第16章 制动系

1.以适当的减速度降速行驶直至停车3.使汽车可靠地停在原地或坡道上2.下坡时使汽车保持适当的稳定车速

可控制的对汽车进行制动的外力——称制动力。

产生及控制制动力的装置称制动系。

现代汽车的制动装置都是利用机械摩擦来产生制动作用的。1．功用汽车制动系汽车常规制动系一般汽车制动器的配合1)供能装置：是制动系的能源（贮油罐、贮气罐）。2)控制装置：制动踏板机构或手制动器（产生制动动作或控制制动效果的部件）。3)传动装置：制动主缸、制动轮缸、管路、制动器室（传送制动能量）。4)制动器：产生阻碍车辆运动的力的部件（制动鼓、摩擦片、制动蹄）。2.制动系的基本组成特点是制动器装在传动系的传动轴上（如变速器动力输出轴），使汽车驻留原地不动。1)行车制动系：2)驻车制动系（又称中央制动器）：1、按制动系作用分类：3.制动系的类型制动器装在车轮上。使行驶中的汽车减速或停车。在行车的过程中经常使用。在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。3)第二制动系（或应急制动系）：在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。山区下长坡时用以稳定车速的一套装置。

4)辅助制动系：上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。2、按制动能源分类：人力制动系：以司机的体力作为唯一的制动能源。动力制动系：利用发动机的动力转化为液压、气压作为制动能源。伺服制动系：兼用人力+发动机动力转化为的液压力（或气压力）做为制动能源的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。1)操纵轻便：要求施于踏板上的力不大于200～300牛；紧急制动时，不超过700牛。施于手制动杆的力不大于250～350牛。2)制动稳定性好：制动时，前后桥上的制动力分配应合理，左右车轮上的制动力相等，以免汽车制动时发生跑偏和侧滑。3)具有良好的制动性能：评价汽车制动性能的指标一般有制动距离、制动减速度、制动力和制动时间。在水平干燥的混凝土路上以30km/h的初速度从完全制动到停车时，制动距离应保证：轻型货车及轿车不大于7米；中型货车不大于8米；重型货车不大于12米。停车制动的坡度：轻型汽车不小于25%，中型汽车不小于20%。

为了保证汽车行使安全，发挥高速行使的能力，制动系必须满足下列要求：4.对制动系的要求4)制动平顺性好：制动时应柔和、平稳，制动力应逐渐迅速增加；解除时应迅速、彻底，制动作用应迅速消失。5)散热性好，调整方便：连续制动时，这要求制动蹄摩擦片抗高温能力要强，水湿后恢复速度要快，磨损后间隙能够调整，并能够防尘、防油。6)对挂车的制动系要求：能使挂车先于主车产生制动，后于主车解除制动；挂车自行脱挂时能自行进行制动，挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。制动装置的结构车轮制动器液压制动传动装置旋转部分固定部分张开机构制动主缸轮缸踏板推杆管路制动装置

制动时，踩下制动踏板，推杆推动主缸活塞，迫使制动油经管路进入轮缸，推动轮缸活塞使制动蹄张开，与制动鼓全面贴合压紧。此时，不旋转的摩擦片对旋转的制动鼓将产生一个摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反，大小决定于轮缸的张力、摩擦系数和制动鼓及制动蹄的尺寸。制动作用的产生

鼓式制动器鼓式制动器内张型外束型鼓式制动器轮缸式凸轮式楔式张开装置型式制动蹄对制动鼓作用力是否平衡非平衡式平衡式自增力式--领从蹄式双向双领蹄式双领蹄式单向自动增力式双向自动增力式

结构特点：两蹄上端共用一个双活塞分泵，下端分别用偏心的销轴支撑。领蹄：促动力使制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同的制动蹄。领蹄⑴领从蹄式制动器(非平衡制动器)

1.轮缸式制动器领从蹄式制动器(非平衡制动器)领从蹄式制动器(非平衡制动器)

工作特点：两蹄对鼓的压紧力，领蹄大于从蹄。领蹄与从蹄使用寿命不同。非平衡式制动器：凡制动鼓所受来自两蹄的法向力不能互相平衡的制动器，均属于非平衡制动器。

领蹄：正压力大，摩擦力距大，使用中蹄片的磨损速度快，调整多，使用寿命短。从蹄：正压力小，摩擦力距小，使用中蹄片的磨损速度慢，调整少，使用寿命长。非平衡式制动器：制动鼓所受来自两蹄的法向力不能相互平衡的制动器。

北京BJ2020N型汽车的后轮制动器（2）平衡式制动器平衡式制动器单向助势平衡式：前进制动时两蹄为助势蹄，倒车制动时两蹄均为减势蹄的。双向助势平衡式：前进和倒车制动时两蹄都为助势蹄。⑵平衡式制动器-双领蹄式和双向双领蹄式制动器

定义：在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器。

结构特点：两制动蹄各用一个单活塞轮缸促动；两套制动蹄、轮缸、支承销和调整凸轮等是中心对称布置的。

①双领蹄式制动器-单向助势

工作特点：前进制动--领蹄，倒车制动--从蹄。平衡式制动器：两蹄的单位压力相等，法向作用互相平衡，轮毂轴承不受额外附加载荷。但前进制动效能与倒车制动效能不同。

优点：两蹄摩擦片磨损均匀，前进制动效果高。缺点：倒车时制动效率低。应用：适用于前轮制动器，因倒车时汽车重量后移，前轮制动不宜过高，以避免“抱死”而失去操纵。定义：制动鼓正反方向旋转两蹄均为领蹄的制动器。

结构特点：采用双活塞式制动轮缸；两制动蹄两端都采用浮式支承，且支点的周向位置也是浮动的；制动底板上所有固定元件既按轴对称，又按中心对称布置。②双向双领蹄式制动器-双向助势

优点：无论汽车前进还是倒车制动，两蹄都是增势蹄，制动效果高，鼓蹄间接触效果好，磨损均匀。缺点：采用双活塞轮缸，每个轮缸有两套彼此独立的液压供油管路，结构较复杂，成本高，衬片磨损后不易调整。⑶单向和双向自动增力式制动器①单向自动增力式制动器结构特点：两蹄下端分别浮支在顶杆两端。制动蹄只在上方有一支承销。只有一个单活塞轮缸。

工作特点：第一蹄由轮缸促动，第二蹄是由顶杆促动；前进制动时，第二蹄制动力矩大于第一蹄制动力矩；倒车制动时，第一蹄制动力矩小，第二蹄无制动力矩。

优点：前进时两蹄为增势蹄。缺点：倒车时制动效能很差，右蹄实际不起作用。调整：制动间隙一般由顶杆长度的改变来调节应用：因倒驶制动动功效要求不高，多用于中、轻型汽车前轮。②双向自动增力式制动器

结构特点：两蹄下端分别浮支在顶杆两端；制动蹄只在上方有一支承销；采用双活塞轮缸。

工作特点：前进制动时，后制动蹄制动力矩大于前制动蹄制动力矩；倒车制动时，前制动蹄制动力矩大于后制动蹄制动力矩。双向自动增力式制动器

优点：制动效能高，且制动效能对称。缺点：制动力矩增长迅猛，属非平衡式。应用：驻车制动故多用于轿车后轮（丰田－王冠轿车）。工作过程：2.凸轮式制动器凸轮式制动器(cambrake)气压式车轮制动器1、使用场合：气压制动系统中。2、结构及工作原理：3、制动平衡性的分析：制动器两蹄的制动力距相等，但是仍然是非平衡式制动器。4、制动器间隙的调整：靠近支撑销的一侧为0.25-0.40mm；靠近制动凸轮的一侧为0.40-0.55mm。1)旋转元件:制动盘。2)类型:钳盘式制动器、全盘式制动器。盘式车轮制动器3）钳盘式原为中央制动器，现用作车轮制动器。全盘式只有少数汽车(主要是重型汽车)采用为车轮制动器。分类：

1)钳盘式制动器

a)定钳盘式

b)浮钳盘式2)全盘式制动器活塞制动钳体制动块车桥进油口制动盘缺点：油缸多、结构复杂、制动钳尺寸大油路中的制动液受制动盘加热易汽化。1.定钳盘式制动器定钳盘式制动器的基本结构

1)油缸较多，使制动钳结构复杂，制动钳的尺寸过大，难于安装在现代轿车的轮毂内。

2)热负荷过大，油缸和跨越制动盘的油管和油道中的制动液容易受热汽化。

3)若要兼用于驻车制动，则必须加装一个机械促动的驻车制动钳。定钳盘式制动器的缺点：车桥导向销进油口活塞制动钳制动块制动盘2.浮钳盘式制动器与定钳盘式的不同之处在于：制动钳体可以相对于制动盘作轴向滑动，而且，制动油缸只装在制动盘的内侧，数目只有定钳盘式的一半，而外侧的制动块则固装在钳体上。制动时液压作用力P1推动活塞，使内侧制动块压靠制动盘，同时钳体上受到的反力P2使钳体连同固装在其上的外侧制动块靠到盘的另一侧面上，直到两侧制动块受力均等为止。3.全盘式制动器制动时的平顺性好。由于无摩擦助势作用，因而制动力仅与油缸液压成比例，与行驶方向无关，制动力矩增长比鼓式缓和。制动器效能受摩擦系数的影响较小，即效能较稳定；浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会象制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大；盘式制动器与鼓式制动器相比，优点：较容易实现间隙自动调整，摩擦片拆装更换容易，其保养修理作业也较简便；在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；对于钳盘式制动器而言，因为制动盘暴露在空气中，散热能力强、热稳定性好的优点。

（1）摩擦片直接作用在圆盘上，无自动摩擦增力作用，制动效能较低，故用于液压制动系时所需要的制动管路压力较高，一般要用伺服装置和采用较大缸径的油缸；（2）由于盘式制动器活塞的回位能力差，且轮缸活塞的断面积大，制动器间隙又较小，故在液压系统中不能留有残余压力；（3）防污性能差，制动块摩擦面积小，磨损较快；（4）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的应用受到限制。盘式制动器缺点：盘式制动器应用

目前，盘式制动器已广泛应用于轿车，但除了在一些高性能轿车上用于全部车轮以外，大都只用作前轮制动器，而与后轮的鼓式制动器配合，以期汽车有较高的制动时的方向稳定性。在货车上，盘式制动器也有采用，但离普及还有相当距离。驻车制动系安装位置中央驻车制动装置车轮驻车制动装置结构型式鼓式盘式带式弹簧作用式驻车制动器1、功用：

停车后防止溜坡; 坡道起步; 紧急制动：行车制动效能失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。2、安装位置：3、分类：

中央制动器：安装在变速器或分动器后，也有的装在主减速器主动轴的前端

复合式制动器操纵杆手柄弹簧齿板棘爪摇臂传动杆凸轮拉臂凸轮调整杆调整螺栓调整螺套弹簧调整螺母1.凸轮张开鼓式中央制动器东风EQl090E型汽车驻车制动器操纵杆手柄弹簧齿板棘爪摇臂传动杆凸轮拉臂凸轮调整杆调整螺栓调整螺套弹簧调整螺母凸轮张开鼓式中央制动器奥迪100型轿车的后轮制动器解放CAl091型汽车中央驻车制动器制动传动装置功用：是将驾驶员施加于踏板上的力放大后传到制动器，并控制制动器的工作以获得所需要的制动作用。分类：制动传动装置按传力介质的不同，可分为机械式、液压式、气压式制动传动装置；按制动回路的不同，可分为单回路和双回路制动传动装置。由于机械式以被淘汰，故只介绍液压式和气压式制动传动装置。作用：利用特制油液作为传力介质，将驾驶员施于踏板上的力放大后传至制动器，推动制动蹄产生制动作用。应用：轿车的行车制动系统都采用了液压传动装置。特点：现代汽车的行车制动传动装置均必须采用双管路制动传动装置。液压式制动传动装置双回路液压制动传动装置优点：当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，保证汽车制动系的工作可靠性。组成：制动踏板、双腔式制动主缸、前后车轮制动器及油管。1)前后独立式(前后分开式)当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能。制动效能低于正常时的50％。制动主缸2）交叉式(对角线分开式)一套管路失效时，另一套管路使对角制动器保持一定的制动效能，为正常时的50％。制动主缸作用：将踏板输入的机械能转换成液压能。2.传动装置主要部件的构造及工作原理（1）制动主缸串联式双腔制动主缸功用：将踏板输入的机械力转换成液压力。结构：主缸有两腔；第一腔与右前、左后制动器相连；第二腔与左前、右后制动器相通。补偿孔旁通孔后腔储油室前腔储油室推杆缸体后腔活塞前腔活塞主皮碗主皮碗皮碗限位套回位弹簧膜片贮油室盖双腔式制动主缸结构

作用：把油液压力转变为轮缸活塞的推力，推动制动蹄压靠在制动鼓上，产生制动作用。

分类：双活塞式、单活塞式。

应用：单活塞式制动轮缸主要用于双领蹄式和双从蹄式制动器，而双活塞式制动轮缸应用较广，即可用于领从蹄式制动器，又可用于双向双领蹄式制动器及双向自增力式制动器。（2）制动轮缸1)双活塞制动轮缸进油孔顶块防护罩支承盖活塞皮圈缸体调整轮放气螺钉调整轮锁片双活塞式制动轮缸结构示意图2)单活塞制动轮缸橡胶护罩进油管接头放气阀调整螺钉防护罩活塞缸体皮碗

结构：在人力液压制动系+伺服系统(真空加力装置)。

作用：减轻驾驶员施加于制动踏板上的力，增加车轮制动力，达到操纵轻便、制动可靠的目的。

原理：真空加力装置是利用发动机工作时在进气管中形成的真空度(或利用真空泵)为力源的制动传动装置。

（3）真空液压制动传动装置伺服制动系的分类伺服制动系按输出力作用部位和操纵方式不同助力式伺服制动系增压式伺服制动系按伺服能量的形式气压伺服－气压能真空伺服－真空能液压伺服－液压能液压制动传动装置特点：增压式(间接操纵式)：通过增压器将制动主缸的液压进一步增加，增压器装在主缸之后；

人力→主缸→伺服系统控制装置→辅助缸→轮缸助力式(直接操纵式)：通过助力器来帮助制动踏板对制动主缸产生推力，助力器装在踏板与主缸之间。

人力→伺服系统控制装置→主缸→轮缸NJ1061A真空增压式液压式制动传动装置组成（1）真空增压式液压制动传动装置特点：比普通液压制动传动装置多装了一套真空增压系统。

真空增压伺服系统的组成：

供能装置：发动机进气管、真空单向阀、真空罐；

控制装置：控制阀；

传动装置：伺服气室；真空增压器

中间传动缸：辅助缸；辅助缸：分两腔，左腔通轮缸，右腔通向制动主缸。真空伺服气室：膜片分两腔，左腔通真空罐，且通控制阀下气室相连；右腔接控制阀上腔。控制阀：液压控制继动阀。辅助缸真空伺服气室控制阀真空增压器制动原理（2）真空助力式液压制动传动装置橡胶阀门膜片座控制阀柱塞后壳体前壳体膜片反作用盘主缸推杆膜片回位弹簧密封套导向螺栓控制阀大气阀座过滤环控制阀推杆调整叉真空管外界空气踏板压力真空助力器国产轿车都采用单膜片式的真空助力器主缸推杆膜片膜片座空气阀柱塞真空助力器工作过程：

1.真空助力器不工作时：真空阀开启，空气阀关闭。膜片前、后腔A和B互相连通，并与空气隔绝。

2.制动时：真空阀关闭，空气阀开启。膜片前、后腔A和B互不相通，A腔通真空，B腔通大气。真空助力式制动系气压式制动传动装置

气压式制动传动装置是以驾驶员的体力作为控制能源，以空气压缩机的压缩空气作为动力源，使制动器产生制动。

气压制动传动装置按制动回路的布置形式可分为单回路和双回路，目前，汽车上多采用双回路气压制动传动装置。1.双管路气压制动传动装置的组成和管路布置双回路气压制动传动2.单回路气压制动回路（1）空气压缩机

特点：由发动机通过风扇皮带轮和三角带驱动，其内部具有曲柄连杆机构同发动机同转。空气压缩机一般固定在发动机气缸的一侧，多由发动机通过皮带或齿轮来驱动，有的采用凸轮轴直接驱动。

功用：产生制动所用的压缩空气；

种类：单缸式(用于东风EQl090E型汽车)和双缸式(用于解放CA1092型汽车)；

结构：活塞式。气压式制动传动装置主要部件的构造及工作原理空压机产生气压能；由发动机通过风扇皮带轮和三角带驱动；具有曲柄连杆机构同发动机同转。带轮活塞调压器气缸风冷双缸式空气压缩机组成：缸体、曲轴箱、曲轴、活塞、连杆、气缸阀盖总成、空气滤清器。单缸风冷式空气压缩机(EQl090E型)

空压机及调压系统调压阀工作原理调压阀工作原理制动控制阀气压行车制动系的主要控制元件1)控制各车轮制动气室和挂车制动控制阀的压缩空气量保证制动的随动、踏板感2)制动阀输出压力是渐进a)直接输入制动气室b)作为控制信号输入另一控制元件(如继动阀)解放CAl092型汽车串联活塞式制动控制阀组成：上盖、上阀体、中阀体和下阀体。注：为了消除上活塞与上阀门间的排气间隙(图示1.2mm±0.2mm)所踩下的踏板行程，称为制动踏板自由行程。排气间隙可进行调整。

上腔串联式上腔串联式

1)功用：把贮气筒经过控制阀送来的压缩空气的压力转变为转动凸轮的机械力，使制动器产生制动作用。在整个制动系中，制动气室还属于传动装置，其输出的机械能还要传到制动凸轮之类的促动装置，使制动器产生制动力矩。

2)分类：单制动气室：活塞式、膜片式。复合制动气式：多用活塞式。制动气室膜片式制动气室(CAl092型和EQl092型)膜片式制动器室制动力分配调节装置地面制动力Fb受车轮与路面间的附着条件限制，一旦车轮上的制动力Fb达到了附着力Fφ的数值，车轮即完全停止旋转（车轮被“抱死”），只是沿路面作纯滑移。

若前轮抱死而后轮滚动，会使汽车失去操纵性能而无法转向；

若后轮抱死而前轮滚动，会使汽车侧滑而发生甩尾的危险而造成极为严重的后果。

为此，在一些汽车上采用各种压力调节装置，来调节前后轮制动器的输入压力，以改变前后轮制动力分配，使之接近理想分配以获得尽可能高的制动性能。

目前制动力调节装置有限压阀、比例阀、感载阀和惯性阀等。限压阀

位置：串联在制动主缸与后轮制动器的管路之间。

作用：是当前、后制动管路压力P1和P2由零同步增长到一定值PS后，自动对P2增长加以限制，使P2的增量小于P1的增量。

特点：通常采用两端承压面积不等的异径活塞。比例阀

作用：使汽车制动力分配曲线随汽车实际装载质量而变化，从而使汽车前后轮的附着力能充分利用，以提高制动效果。

必要性：质心高度与轴距的比值较小的汽车，在制动时前后轮间载荷转移较小。只用限压阀，将使后轮制动力远小于后轮附着力，即附着力的利用率太低，不能满足制动力尽可能大的要求。因此，需采用比例阀或采用其特性能随汽车轴载质量变化而改变的感载比例阀。液压式感载比例阀液压式感载比例阀

汽车轴载质量的变化不仅与汽车总质量或实际装载质量有关，还与汽车制动时的减速度大小有关。作用：是使限压点液压值，取决于汽车制动时作用在汽车重心上的惯性力，即不仅与汽车的实际质量有关，还与汽车制动减速度有关。

结构：惯性限压阀内有－个惯性钢球，惯性钢球的支承面相对于水平面的仰角θ必须大于零，惯性限压阀方可起作用。

惯性阀

结构：是集计量阀、故障警告开关及比例阀于一体的组合阀，用于前盘后鼓式制动系中。组合阀左端是计量阀，中间是制动故障警告开关，右端是比例阀。

1）制动失效(1)故障现象：汽车在行驶中使用制动时不能减速，连续踏下制动踏板时各车轮不起制动作用。(2)故障原因①制动主缸（总泵）内无制动油液或缺少制动油液。②制动主缸或轮缸内皮碗破损或踏翻。③制动油管破裂或接头漏油。④某机械连接部位脱开。

(3)故障的诊断①连续踩下制动踏板不升高，同时感到无阻力，应先检查主缸是否缺油，再检查油管和接头有无破损之处，如有应修理或更换。②若无漏油之处，应检查各机械连接部位有无脱开，如有应修复。③若主缸推杆防尘套处严重漏油，大多是主缸皮碗严重损坏或踏翻所致；若车轮制动鼓边缘有大量油液，则是轮缸皮碗损坏或顶翻所致。

1.液压制动装置常见故障的诊断2）制动反应迟缓(1)故障现象

汽车行驶中，将制动踏板踩到底后不能立即停车，制动减速度小，制动距离长。(2)故障原因①制动主缸油液不足或变质；主缸阀门损坏。活塞与缸壁磨损严重，配合松旷；补偿孔和旁通孔堵塞；②制动鼓磨损失圆、过薄变形或有沟槽；制动踏摩擦片有油污、硬化或铆钉外露；制动鼓与制动蹄接触面积过小；制动间隙过大。③制动管路中渗入空气，油路不畅通，制动油液变质。(3)故障的诊断①踏板位置踩下很低，制动效果差；连续数次踩下踏板后，踏板高度才渐升起，并有弹性感。这主要是管路中有空气，应予排除。②踩下踏板，位置高度正常，但制动效果差。这大多是车轮制动鼓失圆，制动蹄接触不良、硬化、油污或铆钉外露等因素所致，应予以检修排除。③连续踩下踏板，踏板位置能升高，但不能保持，有下沉感觉。这说明制动系统中有漏油处或主缸关闭不严，应检修。④连续踩下踏板，踏板位置高度升高，制动效果好转。这可能是踏板自由行程太大，或制动间隙过大，或主缸回油阀关闭不严所致。应调整踏板自由行程或制动间隙，必要时检查主缸回油阀，若有损坏应更换。⑤连续数次踩踏板，踏板位置不能升高。这一般是制动主缸补偿孔或旁通孔堵塞所致，应检查疏通；或油液质量差，易受热蒸发导致严重亏缺。

3）制动跑偏(1)故障现象

汽车制动时，左、右车轮制动力不等或制动生效时间不－致，导致汽车向制动力较大或制动作用较早－侧行驶的现象，紧急制动时出现扎头或甩尾现象。(2)故障原因①左、右车轮制动间隙大小不一致；或接触面积相差太大；或摩擦片材料、质量不一样。②左、右制动鼓内径相差过多；或回位弹簧拉力相差太大；或轮胎气压高低不一样。③个别车轮摩擦片有油污、硬化或铆钉外露；或轮缸内活塞运动不灵活，皮碗发胀或油管堵塞；或制动鼓失圆，单边管路凹瘪或有气阻。④车架变形；前轴外移；前、后轴不平行；两前钢板弹簧弹力不一样。(3)故障的诊断①汽车行驶中使用制动，汽车向左偏斜，即为右轮制动性能差；反之则为左轮制动性能。②制动停车后，察看轮胎在路面上的拖印情况，拖印短或没有拖印的车轮即为制动有故障的车轮。③查出有故障的车轮后，先检查该车轮制动管路是否漏油，轮胎气压是否充足，如果正常，检查制动间隙是否合乎规定，不符时予以调整；与此同时，结合排除轮缸里的空气。若仍无效，应拆下制动鼓，按原因逐－检查各件，特别是制动鼓的尺寸和精度等。④经上述检修后，若各车轮拖印基本符合要求，但制动仍跑偏，则故障不在制动系，应检查车架或前轴的技术状况；如果出现忽左忽右的跑偏现象，则应检查是否有前束或直、横拉杆球头销是否松旷。4）制动拖滞(1)故障现象

在行车制动中，当抬起制动踏板时，全部或个别车轮仍有制动作用，致使车辆起步困难，行驶阻力大，制动鼓发热。(2)故障原因①制动踏板没有自由行程或回位弹簧过软、折断。②踏板轴锈滞、发卡而回位困难。③主缸或制动轮缸皮碗、皮圈发胀，活塞变形或被污物粘住。④主缸活塞回位弹簧过软或折断。⑤制动间隙过小；制动蹄回位弹簧过软、失效，制动蹄在支承销上不能自由转动。⑥制动管路凹瘪、堵塞，导致回油不畅。⑦制动油液太脏、粘度太大，回油困难。

(3)故障的诊断①汽车行驶－段路程后，用手抚摸各制动鼓，若全部发热，说明故障在制动主缸；若个别车轮发热，则故障在该车轮制动轮缸。②若故障在制动主缸，应先检查踏板自由行程。如果无自由行程，－般为主缸推杆与活塞的间隙过小或没有间隙，应调整。如果自由行程符合标准，则应拆下主缸储油室加油螺塞，踩下踏板慢慢回位，看其回油状况。若不回油，则为回油孔堵塞；若回油缓慢，则为皮碗、皮圈发胀或回位弹簧无力；或是油液太脏、粘度太大。此时，应检查油液清洁度。若油液清洁、粘度适当，则应检查主缸，同时检查踏板回位弹簧是否良好无损，必要时进行修理或更换。③若故障在制动轮缸，可顶起有故障的车轮，旋松制动轮缸放气螺钉，如果制动液随之急速喷出，车轮也立即旋转自如，说明管路堵塞，轮缸不能回油，此时应疏通油管。若旋转车轮仍有拖滞，可检查制动间隙和回位弹簧，若正常，应拆检制动轮缸，必要时更换活塞、皮碗。

5）真空增压装置增压后高压油压力不足(1)故障现象

当踩下制动踏板时感到轻松，反作用力不大，制动效果差，没有制动拖印，旋开任何一个车轮的放气螺塞，喷出来的制动油液不足（出油冲劲不大）。(2)故障原因①辅助缸皮碗发胀变形或磨损过甚，失去密封作用。②辅助缸活塞出油单向阀座产生锈蚀、麻点过大而密封不严。③辅助缸活塞磨损过甚，配合松旷或油路有堵塞。④制动主缸连接处漏油，或油道有渗漏。⑤加力推杆双口密封圈损坏，低压油被吸入真空腔。(3)故障的诊断①首先要检查制动主缸和各连接管接头有无漏油处，有则维修。②起动发动机，使其怠速运转。然后踩下制动踏板，旋松辅助缸放气螺塞，观察出油情况，如出油冲劲不大又无气泡，表明辅助缸活塞出油阀与座不密封，导致高压油压力不足，应及时排除。③拆下增压器真空连接管，用－软导线通入加力气室的前腔，拉出软导线，如有油迹，表明加力推杆油封不密封。④踩下制动踏板，如旋松辅助缸放气螺塞也不出油，表明增压缸的油路有堵塞。6）制动噪声（1）故障现象

汽车制动时发出“哽、哽”的噪声。（2）其故障原因和排除方法如下：①制动蹄摩擦片磨损超过极限，蹄片铁或铆钉直接与制动鼓（制动盘）接触。制动蹄摩擦片松动或回位弹簧折断。更换不合格的制动零件②制动盘或制动鼓破裂、磨出沟痕。更换制动盘或制动鼓。③摩擦片硬化或破裂。打磨或更换摩擦片。④制动蹄弯曲、变形或破碎。更换损伤的制动蹄。⑤制动盘表面铁锈过多。清洁制动盘周围铁锈。⑥制动卡钳有毛刺或生锈。清洁制动钳上的毛刺或铁锈。

7）制动踏板脉动

行车制动时，制动踏板产生周期性跳动的现象称制动踏板脉动。脉动使脚部产生不适，与制动力不足和制动跑偏有关。主要原因是制动盘摆动、制动鼓偏心过大或制动底板摆动，此应区别情况分别对待，在检测分析后决定对策。8）制动油液泄漏

泄漏的部位有：管路连接处泄漏，油管破漏，制动主缸泄漏，轮缸处泄漏，另外密封件如皮碗破损等也会造成泄漏。1）制动失效(1)故障现象

汽车行驶中使用制动时，不能减速或停车，制动阀无排气声(2)故障原因①储气筒内无压缩空气;②制动控制阀的进气阀不能打开或排气阀不能关闭;③气管堵塞，制动控制阀或制动气室膜片破裂漏气;④制动踏板与制动控制阀拉臂脱节。(3)故障的判断与排除①首先检查储气筒内有无压缩空气，若无压缩空气，应查找有无漏气之处，若无漏气，则为空气压缩机故障，应进行检修。②若空气压缩机工作正常，则可检查制动踏板与制动控制阀拉臂是否脱节，制动控制阀调整螺钉是否松动。如果上述情况都正常，则应拆检制动控制阀、疏通气道。

2.气压制动装置常见故障的诊断2）制动不灵(1)故障现象

汽车行驶中，将制动踏板踩到底后汽车减速度不够，制动距离过长。(2)故障原因①储气筒内压缩空气不足，气压表指示压力不足。②踏板自由行程过大。③制动控制阀和制动气室膜片破裂。④制动臂调整蜗杆调整不当，使制动气室推杆行程过长。⑤气管破裂或接头松动漏气。⑥制动蹄片与制动鼓间隙过大或蹄片上有油污、泥水。

(3)故障的判断与排除①起动发动机中速运转数分钟，察看气压表值是否达到标准。如果气压不足，发动机停运后气压也不明显下降，说明故障在空气压缩机，应检查风扇带是否松动或折断。如果良好，再检查空气压缩机至储气筒－段有无漏气，如均良好，应检查空气压缩机。②发动机运转时，未踩下制动踏板，储气筒内气压不断升高，而当发动机熄火后，气压又不断下降，则为空气压缩机至制动控制阀之间的气道漏气。③储气筒内气压符合标准，若踩下制动踏板，气压不断下降，即为制动控制阀至各制动气室之间有漏气处，或膜片破裂而漏气。