基于加速度传感器ADXL345的计步器设计

第第#页附录2程序清单#include<REG51.H>#include<INTRINS.H>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineDataPortP0//LCD1602数据端口sbitSCL=P"5;〃IIC时钟引脚定义；sbitSDA=P"4;//IIC数据引脚定义ucharcodetable_num[]="0123456789abcdefg";/************LCD1602设置sbitrs=P1A0;〃寄存器选择信号H:数据寄存器L:指令寄存器sbitrw=P1T;〃寄存器选择信号H:数据寄存器L:指令寄存器sbite=P"2;〃片选信号下降沿触发/*清零按键设置/*清零按键设置sbitkeyl=P1A6;sbitkey2=P1A7;sbitkey3=P1A3;#defineSlaveAddress0xA6/*定义器件在IIC总线中的从地址根据ALTADDRESS地址引脚不同修改ALTADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A*/longbushu,zong;//步数longbushu,zong;//步数ucharBUF[8];ucharge,shi,bai,qian,wan;intdis_data;intc;ints;inth=30.5;voidMultiple_Read_ADXL345();#defineRdCommand0x01#definePrgCommand0x02//接收数据缓存区//显示变量//变量//连续的读取内部寄存器数据//定义ISP的操作命令#defineEraseCommand0x03#defineError1#defineOk0#defineWaitTime0x01sfrISP_DATA=0xe2;sfrISP_ADDRH=0xe3;sfrISP_ADDRL=0xe4;sfrISP_CMD=0xe5;sfrISP_TRIG=0xe6;sfrISP_CONTR=0xe7;#defineWaitTime0x01sfrISP_DATA=0xe2;sfrISP_ADDRH=0xe3;sfrISP_ADDRL=0xe4;sfrISP_CMD=0xe5;sfrISP_TRIG=0xe6;sfrISP_CONTR=0xe7;//定义CPU的等待时间//寄存器申明uchara_a;打开ISP,IAP打开ISP,IAP功能voidISP_IAP_enable(void)EA=0;//关中断ISP_CONTR=ISP_CONTR&0x18;ISP_CONTR=ISP_CONTR|WaitTime;ISP_CONTR=ISP_CONTR|0x80;}//0001,1000//写入硬件延时//ISPEN=1/**************关闭ISP,IAP功能****************/voidISP_IAP_disable(void){ISP_CONTR=ISP_CONTR&0x7f;ISP_TRIG=0x00;EA=1;//ISPEN=0//开中断}/voidISPgoon(void){*****************公用的触发代码**********/ISP_IAP_enable();ISP_TRIG=0x46;ISP_TRIG=0xb9;_nop_();//打开ISP,IAP功能//触发ISP_IAP命令字节1//触发ISP_IAP命令字节2}/**********字节读************/unsignedcharbyte_read(unsignedintbyte_addr){EA=0;ISP_ADDRH=(unsignedchar)(byte_addr>>8);ISP_ADDRLISP_CMDISP_CMDISPgoon();ISP_IAP_disableEA=1;return(ISP_DATA);//地址赋值=(unsignedchar)(byte_addr&0x00ff);=ISP_CMD&0xf8;//清除低3位=ISP_CMD|RdCommand;//写入读命令//触发执行//关闭ISRIAP功能//返回读到的数据}/************扇区擦除************/voidSectorErase(unsignedintsector_addr){unsignedintiSectorAddr;iSectorAddr=(sector_addr&0xfe00);//取扇区地址ISP_ADDRH=(unsignedchar)(iSectorAddr>>8);ISP_ADDRL=0x00;ISP_CMD=ISP_CMD&0xf8;//清空低3位ISP_CMD=ISP_CMD|EraseCommand;//擦除命令3ISPgoon();//触发执行ISP_IAP_disable();//关闭ISP,IAP功能/**********字节写********/voidbyte_write(unsignedintbyte_addr,unsignedcharoriginal_data){EA=0;//SectorErase(byte_addr);ISP_ADDRH=(unsignedchar)(byte_addr>>8);//取地址ISP_ADDRL=(unsignedchar)(byte_addr&0x00ff);ISP_CMD=ISP_CMD&0xf8;//清低3位ISP_CMD=ISP_CMD|PrgCommand;//写命令2ISP_DATA=original_data;//写入数据准备ISPgoon();//触发执行ISP_IAP_disable();//关闭IAP功能EA=1;}/**********把数据保存到单片机内部eeprom中voidwrite_eeprom()//保存数据SectorErase(0x2000);byte_write(0x2000,bushu);byte_write(0x2001,bushu>>8);byte_write(0x2002,bushu>>16);byte_write(0x2003,zong);byte_write(0x2004,zong>>8);byte_write(0x2005,zong>>16);byte_write(0x2055,a_a);/******************把数据从单片机内部eeprom中读出来voidread_eeprom()//读出保存数据bushu=byte_read(0x2002);bushu<<=8;bushu|=byte_read(0x2001);bushu<<=8;bushu|=byte_read(0x2000);zong=byte_read(0x2005);zong<<=8;zong|=byte_read(0x2004);zong<<=8;zong|=byte_read(0x2003);a_a=byte_read(0x2055);开机自检eeprom初始化voidinit_eeprom()//开始初始化保存的数据read_eeprom();//读出保存数据if(a_a!=14)//新的单片机初始单片机内问eeprom{zong=0;bushu=0;a_a=14;write_eeprom();//保存数据}}voidconversion(uinttemp_data){wan=temp_data/10000+0x30;temp_data=temp_data%10000;//取余运算qian=temp_data/1000+0x30;temp_data=temp_data%1000;//取余运算bai=temp_data/100+0x30;temp_data=temp_data%100;//取余运算shi=temp_data/10+0x30;temp_data=temp_data%10;//取余运算ge=temp_data+0x30;}voiddelay_1ms(uintq){uinti,j;for(i=0;i<q;i++)for(j=0;j<120;j++);}voiddelay_uint(uintq){while(q--);}voidwrite_com(ucharcom){e=0;rs=0;rw=0;P0=com;delay_uint(25);e=1;delay_uint(100);e=0;}voidwrite_data(uchardat){

e=0;rs=1;rw=0;P0=dat;delay_uint(25);e=1;delay_uint(100);e=0;}/***********lcd1602显示}/***********lcd1602显示进制数voidwrite_bushu(ucharhang,ucharadd,longdate){if(hang==1)voidwrite_bushu(ucharhang,ucharadd,longdate){if(hang==1)write_com(0x80+add);elsewrite_com(0x80+0x40+add);if(date>=1000000)write_data(0x30+date/1000000%10);if(date>=100000)write_data(0x30+date/100000%10);if(date>=10000)write_data(0x30+date/10000%10);if(date>=1000)write_data(0x30+date/1000%10);if(date>=100)write_data(0x30+date/100%10);if(date>=10)write_data(0x30+date/10%10);write_data(0x30+date%10);/*************lcd1602显示这字符函数/*************lcd1602显示这字符函数voidwrite_string(ucharhang,ucharadd,uchar*p){voidwrite_string(ucharhang,ucharadd,uchar*p){if(hang==1)write_com(0x80+add);elsewrite_com(0x80+0x40+add);while(1){if(*p=='\0')break;write_data(*p);p++;}}*lcd1602初始化设置voidinit_1602()//lcd1602初始化*lcd1602初始化设置voidinit_1602()//lcd1602初始化{write_com(0x38);write_com(0x0c);write_com(0x06);delay_uint(1000);write_string(1,0,"B:0Z:0");write_string(2,0,"S:0C:0");/**********lcd1602显示特定的字符voidwrite_zifu(ucharhang,ucharadd,uchardate){if(hang==1)write_com(0x80+add);elsewrite_com(0x80+0x40+add);write_data(date);}voidDelay5us(){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}voidDelay5ms(){uintn=560;while(n--);}/*********起始信号************/voidADXL345_Start(){SDA=1;//拉高数据线SCL=1;//拉高时钟线Delay5us();//延时SDA=0;//产生下降沿Delay5us();//延时SCL=0;}/******停止信号********/voidADXL345_Stop(){SDA=0;//拉低时钟线//拉低数据线

SCL=1;Delay5us();SDA=1;Delay5us();}/********发送应答信号//拉高时钟线//延时//产生上升沿//延时入口参数:ack(O:ACKi：NAK)**********/{SDA={SDA=ack;SCL=1;Delay5us();SCL=0;Delay5us();}//写应答信号//拉高时钟线//延时//拉低时钟线//延时接收应答信号*/bitADXL345_RecvACK(){SCL=1;//拉高时钟线Delay5us();//延时CY=SDA;//读应答信号SCL=O;//拉低时钟线Delay5us();//延时returnCY;}向IIC总线发送一个字节数据voidADXL345_SendByte(uchardat){//8位计数器//8位计数器//移出数据的最高位//送数据口//拉高时钟线//延时//拉低时钟线//延时for(i=0;i<8;i++){dat<<=1;SDA=CY;SCL=1;Delay5us();SCL=0;Delay5us();}ADXL345_RecvACK();从IIC总线接收一个字节数据*******/ucharADXL345_RecvByte()////使能内部上拉,准备读取数据,//8位计数器uchari;uchardat=0;SDA=1;for(i=0;i<8;i++){dat<<=1;SCL=1;Delay5us();dat|=SDA;SCL=0;Delay5us();}returndat;//拉高时钟线//延时//读数据//拉低时钟线//延时//单字节写入//voidSingle_Write_ADXL345(ucharREG_Address,ucharREG_data){ADXL345_Start();//起始信号ADXL345_SendByte(SlaveAddress);//发送设备地址+写信号ADXL345_SendByte(REG_Address);//内部寄存器地址，参考中文pdf22页ADXL345_SendByte(REG_data);〃内部寄存器数据，参考中文pdf22页ADXL345_Stop();//发送停止信号//单字节读取////单字节读取//ucharSingle_Read_ADXL345(ucharREG_Address){ucharREG_data;ADXL345_Start();ucharSingle_Read_ADXL345(ucharREG_Address){ucharREG_data;ADXL345_Start();ADXL345_SendByte(SlaveAddress);ADXL345_SendByte(REG_Address);ADXL345_Start();ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);REG_data=ADXL345_RecvByte();ADXL345_SendACK(1);ADXL345_Stop();//起始信号//发送设备地址+写信号//发送存储单元地址，从0开始//起始信号//发送设备地址+读信号//读出寄存器数据//停止信号returnREG_data;}//*****连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37*****//voidMultiple_read_ADXL345(void){uchari;voidMultiple_read_ADXL345(void){uchari;ADXL345_Start();ADXL345_SendByte(SlaveAddress);ADXL345_SendByte(0x32);ADXL345_Start();ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);//起始信号//发送设备地址+写信号//发送存储单元地址，从0x32开始//起始信号//发送设备地址+读信号for(i=0;i<6;i++){BUF[i]for(i=0;i<6;i++){BUF[i]=ADXL345_RecvByte();if(i==5){ADXL345_SendACK(1);}else{ADXL345_SendACK(0);}}ADXL345_Stop();Delay5ms();}//******初始化ADXL345voidInit_ADXL345()//连续读取6个地址数据，存储中BUF//BUF[0]存储0x32地址中的数据//最后一个数据需要回NOACK//回应ACK//停止信号根据需要请参考pdf进行修改***//{Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);〃测量范围，正负16g，13位模式Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);〃速率设定为12.5参考pdf13页Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);〃选择电源模式参考pdf24页Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);//使能DATA_READY中断Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);//X偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);//Y偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);//Z偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页voiddisplay_y()//*******显示//*******显示x轴//{staticucharflag_en,flag_fu;floattemp;dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2];//合成数据if(dis_data<0){dis_data=-dis_data;flag_fu=1;}else{flag_en=1;flag_fu=0;}temp=(float)dis_data*3.9;〃计算数据和显示，查考ADXL345快速入门第4页if(temp>100)//步数加1{

if((flag_en==1)&&(flag_fu==1)){flag_en=0;bushu++;zong++;s=bushu*h;c=bushu*1.5;write_eeprom();//保存数据//显示步数//显示步数//显示总步数write_bushu(1,11,zong);write_bushu(2,2,s);write_bushu(2,11,c);}}if(temp<70){flag_en=1;//******按键控制程序//voidkey(){if(key1==0){delay_1ms(1);if(key1==0){zong=