微型滚筒式自动搅拌机

微型程控搅拌器的设计与制作专业：指导老师：成员：时间：年月日目录一、相关知识简介TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1.151单片机 3二、设计任务和要求\o"CurrentDocument"设计任务 4\o"CurrentDocument"设计要求 4\o"CurrentDocument"说明与提示 5\o"CurrentDocument"三、设计思路和方案 6四、模拟仿真 6五、程序代码 7\o"CurrentDocument"六、总结 8VccP0.0VccP0.0P0.1P0,2加一mPO.4PO.5PO.6四一7liA/V'ppALE/PROG?SENP2.76-54321O2.2.2.2.2.2a2.pEppppP一、相关简介1.151单片机简介51单片机是对所有兼容Intel8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flashrom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础人门的一单片机。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。51单片机需要+5V电源供电，具有四个8位并行I/O端口PL0匚Pl.1cn.2匚Pl.3cF]P4匚FL5匚Pl.6匚Pl,7eH^T/Vri:匚lJ3.O/NXJ）匚P3.l./TXD匚P3.2/1YT0UP3.3/INTT匚罔一4/TOeE3.5/T£匚P3.6/SK匚P3.7/RB匚XTAt.2t常RL】匚匚二、设计任务与要求2.1设计任务设计制作一个由程序控制的微型搅拌器，他按照医德搅拌程序控制电机正向和反向转动。定时器采用单片机设计制作，来控制微型搅拌器做如下运转：打开电源1秒后：电机高速正转5秒，暂停1秒电机高速反转5秒，暂停1秒电机低速正转10秒，暂停1秒电机低速反转10秒，暂停1秒电机高速正转5秒，暂停1秒电机高速反转5秒，暂停1秒电机停转，搅拌结束。设计要求(1)搅拌器打开电源开始1秒内，所有灯亮。(2)搅拌器电机高速正转时绿指示灯亮，其他灯灭。⑶搅拌器电机高速反转时红指示灯亮，其他灯灭。（4）搅拌器电机低速正转时绿指示灯闪烁，闪烁频率1Hz,其他灯灭。⑸搅拌器电机低速反转时红指示灯闪烁，闪烁频率1Hz,其他灯灭。（6）搅拌器电机暂停时黄指示灯闪烁，闪烁频率1Hz,其他灯灭。⑺搅拌器电机停转时所有灯灭。说明与提示说明：（1）搅拌器电机采用3V小型直流电机。（2）三色指示灯采用红绿黄三种颜色的发光二极管。（3）电灯和指示灯驱动电压不要超过3V。（4）搅拌头可用塑料圆珠笔芯弯折制作。提示：可以用51单片机最小系统加驱动控制单元实现。电机驱动控制单元和指示灯可选用继电器控制或者H桥电路控制，高低电平用三极管控制。调速可用pwm调速。三、设计思路和方案51单片机最小系统已给出，利用其中四个输出端口连接到控制电路，三个指示灯可有最小系统控制。（2）高低电平用三极管或者逻辑非门芯片控制（3）使用一个继电器作为电机的电源开关，另一个继电器做H桥电路，成为正反转的控制开关。（4）速度的改变通过改变占空比来实现。模拟仿真Proteus自从有了单片机也就有了开发系统，随着单片机的发展开发系统也在不断发展。keil是一种先进的单片机集成开发系统。它代表着汇编语言单片机开发系统的最新发展，首创多项便利技术，将开发的编稗仿真/调试/写入/加密等所有过程一气呵成，中间不须任何编译或汇编。仿真图：^XTALIPO.a'ADDPQ.l'ADIP0.2'AD2^XTALIPO.a'ADDPQ.l'ADIP0.2'AD2XTAL2P0.1'AD3PQ.4ZAD4P0.&AD5P0.fi/AD6PS.Q^SP2.1/ABP2.2j!A1DPSENP2.ai'A11ALEP2.4M12EAP2.&A13P2.fl/A14P2.7ilA15P1.0P3.0f!RKDP1.1PS.IiTWDP1.2P3.2/1NTDP1.3P3.HNT1P1.4P3.4.iTDPI.5P3.&T1PI.6p^.a.wRP1.7P3.7W五、程序代码程序代码如下:1finclude*intrins.h"26vniiej--kj;>1finclude*intrins.h"26vniiej--kj;>while(―j);512*include"regS2.h"27)while(—1):523sbitgreen-P1AO;〃红灯 ■!Z8)S34sbityellow-P1A1; //绿灯295453dred=P1A2; //MIT30556sbitstop•Pl*3;〃是否停转・0,31567sbitdirect-Pl”； 〃定转32578unsignedcharCOUNT; 〃闪烁i33voidtiao9u()〃调速高速”599unsignedcharss; //闪烁：34(5910unsignedcharspeed; 〃转速35stop-0;601136DeLaySOOms();6112voidDelay500ns() //延时500msj37stop-1;6213(38DelaySOOms();6314unsignedchAri.,j,k;39scop=0;8s1540DelaySOOns();〃转6516 _nop_();41stop-1;6617 _Dop_();42DelaySOOns();6718 1-5;43stop■0;6819J-6；44Delay500n0();6920k-203;45stop-1;7021do46DelaySOOms():〃转7122 {47stop-0;7223 do48DelaySOOna();7324 (T9stop■1;7425 while(—k);SODelay500n9(“75stop00：Delay500nl3();scop-1;Delay500ms():idtiaosul()〃停〃低速正转1。3,绿灯Delay500m8()：green"OjDelay500ms();green1；Delay500ns();greenstop■0;；Delay500ms();greenstop-1；1；De1ay500ns();green0;DelaySOOms();greenDelaySOOias();greenstop-0;OjDelaySOOins();greenscop■1;1;Delay500m，();greeno；Delay500ns();greeni;〃转stop-0;De1aySOOms():green■1;stop■1;76 DelaySOOaia();green•0;101!>•laySOOinfl()：red•0;126 red■0;77 stop■0：102scop-0;127 scop•1;78 PelaySOOBO();gceen■1;103&el«yS00ra();128 t>elay5OOM9();red•1;79 stop■1;104I>elay500ms();129 DelaySOOms();red-0;SO PelaySOOve();green■c；105red-li130181 PelaySOOns();green■1;106stop-1;13182 I>elay50O»s();green-0;107!>elay500»s():red•0;132voidmain()83 stop-0；108Delay500ms();red•1;133i84 I>el«yS00»9();green-1;109stop■0;134 〃打开电源is内，所有灯凫85 stop•1;110Delay500ms();135red=1;green~l;yellov01;86 I>elay500«k9():green■o；111Ptlay500ms()i136stop-1;87 DclaySOOu();green■1;112red■0;137direct-88 t>elay5OO«i0();green-0;113stop-1J138Delay500us():891114PelaySOOM();r«d-1;139Delay500na();90115t>elay500ms();red•0;14091voidtiao9u2() 〃低速反转10s,红灯内燃116stop-Oj14192(117I>el«y500*s()i142〃电机高速正转S3,母灯亮.93 direct■0;nePelaySOOms();143red=0;green=l:yellov-0:94119red■1j144tiaosu();95 stop•0;120stop■1;14S96 t*elay5OOms();121Delay5001ns():red•0;14697 DelaySOOnoOj122t>el«ySOOB>s():red-1;147 八”,黄灯足98 red-0;〃转123scop-0;148red=Ozgreen-0;yellov■1;99 scop■1;124Del・y500a();149stop-1;100 DelaySOOM();red-1$125I>el«y500«is();150direct«0;

151Delay500iB3():151Delay500iB3():152Delay5OOD0():153154155〃电机高速反转5s,红灯丸156red■1;green■O;yellov•0;157cxaosuO;1581S9160〃暂仲13.黄灯亮161red■0;green-0;ye1lov■1;162 stop-1;163 direct•1;164 Delay500n>3();165Delay500ns():166167168〃电机低速正转1g,爆灯闪烁169red■0;yellov-0:170tiaosul();171172173174〃暂停is.黄灯是175red•0;green•0;yellow-1;176stop=1;177direct-0;170Delay500ms();179DelaySOOmsO;180181182〃电机低速反转10s,红灯闪烁183green■0;yellow•0;184tiaosu2();185186187〃者停is,黄灯亮188red■0;green■0;yellow■1;189stop-1;190direct=1;191DelaySOOins();192Delay500ms();193194195〃电机高速正转5s,绿灯亮196red■Ojgreen_1;yellow~J;197tlaosu():198199200201〃覆停1，，黄灯亮202red■0;green-O;yellov■1;203stop■1;204direct-0;205Delay500ms();206Delay500ms();207208209〃电机高速反转5s,红灯亮210red=1;green=O;yellov=0;211tlaosu();2122132