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文档简介

机器人生产安全机器人系统安全由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。安全守则万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。急停开关(E-Stop)不允许被短接。机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。机器人长时间停机时，夹具上不应置物，必须空机。机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要切断气源。安全守则因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器。调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。安全守则突然停电后，要赶在再次来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。安全事项在《用户指南User’sGuide》安全信息这一章节中有详细说明。紧急安全信息停止系统出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮A：操纵器运行时，机器人操纵器区域内有工作人员。操纵器伤害了工作人员或损伤了机器设备。示教器紧急停止按钮控制器紧急停止按钮安全操作规程示教和手动机器人1）请不要带着手套操作示教盘和操作盘。2）在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。5）机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。安全操作规程生产运行1）在开机运行前，必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。2）必须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮。4）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。环境保护现场服务产生的危险固体废弃物：废工业电池 废电路板废润滑油 废油脂粘油回丝或抹布 废油桶损坏的零件 包装材料PPT模板下载：/moban/行业PPT模板：/hangye/节日PPT模板：/jieri/PPT素材下载：/sucai/PPT背景图片：/beijing/PPT图表下载：/tubiao/优秀PPT下载：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/资料下载：/ziliao/PPT课件下载：

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