《汽车故障诊断与维修（中职版）》项目3

项目3汽车底盘故障诊断与维修签到扫码下载文旌课堂APP扫码签到（202X.X.XXXX:00至202X.X.XXXX:10）签到方式教师通过“文旌课堂APP”生成签到二维码，并设置签到时间，学生通过“文旌课堂APP”扫描“签到二维码”进行签到。。汽车底盘通常由传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统组成。各系统间的协调工作，使汽车能安全地运行。汽车底盘的任一系统出现故障，都将影响汽车运行的稳定性和安全性。因此，当汽车底盘出现故障时，应及时去专业的汽车维修厂或4S店维修汽车，以避免汽车出现运行不稳定、抛锚等现象，甚至危害车上人员的生命安全。本项目主要介绍汽车底盘各系统常见故障的诊断与维修。导读项目导读导读学习目标知识目标（1）了解汽车底盘各系统的结构。（2）掌握汽车底盘的常见故障现象与原因。（3）掌握汽车底盘的常见故障的诊断与维修流程。导读学习目标技能目标（1）弘扬不急不躁、动手钻研的工作作风。（2）养成保护环境、遵纪守法的工作态度。素质目标（1）能够正确检测汽车底盘的重要参数。（2）能够正确进行汽车底盘常见故障的诊断与维修。任务3.1

传动系统故障诊断与维修任务3.2行驶系统故障诊断与维修任务3.3转向系统故障诊断与维修任务3.4制动系统故障诊断与维修任务3.1传动系统故障诊断与维修任务引入小赵是汽车维修厂的维修人员。一天，厂里来了一辆故障车。车主说，其汽车在松开离合器踏板后起步困难，并且行驶速度不能随发动机转速的升高而升高。了解情况后小赵便开始进行维修。经过一番检查，小赵发现离合器从动盘出现了故障，并对其进行了更换。更换完成后，该车的故障便消失了，汽车能正常行驶了。那么，小赵是如何进行故障诊断与维修的呢？本任务将介绍传动系统故障诊断与维修的相关知识，其知识与技能要求如表所示。任务引入任务内容传动系统故障诊断与维修学习程度识记理解应用学习任务离合器故障●

手动变速器故障

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自动变速器故障●实训任务自动变速器无法换挡诊断与维修

●自我勉励任务工单———自动变速器无法换挡诊断与维修学生领取任务工单（详见教材），并完成工单内容。1.学生分组2.获取信息3.任务准备6.课堂小结4.任务实施5.考核评价相关知识传动系统能使汽车在各种行驶条件下都具有合适的牵引力和车速，并能使牵引力和车速协调变化，进而使汽车具有良好的动力性和燃料经济性。传动系统包括离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥等部件，其中变速器又分为手动变速器和自动变速器。下面主要介绍离合器、手动变速器、自动变速器的故障诊断与维修。相关知识3.1.1离合器故障1．离合器概述离合器位于发动机和变速器之间，用来切断或传递发动机向变速器输入的动力。离合器的种类很多，如摩擦式离合器、液压式离合器、电磁式离合器等。其中，摩擦式离合器是应用最广、历史最久的一类，下面主要以摩擦式离合器为例进行介绍。摩擦式离合器的种类虽多，但基本上都由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构等组成，如图所示。相关知识相关知识（1）主动部分由飞轮、离合器盖、压盘等部件组成，与发动机曲轴连在一起，始终随曲轴一起转动。（2）从动部分的主要结构为从动盘，而从动盘又由摩擦片、减振弹簧、花键轴套、从动盘毂、波形片等组成，如图所示。（3）压紧机构主要由压紧弹簧（螺旋弹簧或膜片弹簧）组成，其安装在压盘和离合器盖之间，能将压盘和从动盘压向飞轮，并使三者紧紧压在一起。（4））操纵机构是控制离合器接合与分离的装置，包括离合器踏板、拉杆、拉杆调节叉、分离杠杆、分离弹簧、分离套筒、分离轴承、分离拨叉等部件。目前，常用的操纵机构为液压式操纵机构。相关知识01故障现象当汽车置于低挡，驾驶员逐渐松开离合器踏板并缓缓踩下加速踏板时，离合器将会接合，在此过程中离合器会发生抖动，严重时甚至整车都会抖动，不能平稳起步。02故障原因离合器踏板回位弹簧断裂或脱落、分离轴承不回位、固定螺栓松动、分离杠杆或压紧弹簧内端不在同一平面内、压紧弹簧弹力下降或断裂、从动盘摩擦片烧焦或有油污、压盘或从动盘波形片等翘曲变形、从动盘减振弹簧或摩擦片损坏。2．接合不平顺相关知识2）故障诊断与维修检查离合器踏板回位弹簧是否断裂或脱落不回位更换离合器踏板回位弹簧正常检查分离轴承的回位情况是进行更换正常拧紧相应固定螺栓是检查飞轮、离合器壳、变速器等的固定螺栓是否松动检查分离杠杆或压紧弹簧内端是否在同一平面内否不是进行相应调整是相关知识2）故障诊断与维修检查压紧弹簧是否断裂或其弹力是否下降不回位更换相应弹簧不是踩下离合器踏板，沿旋转方向拨转从动盘，检查从动盘边缘是有油污甩出、烧焦痕迹或铝质下落物是从动盘摩擦片烧焦或有油污，应予以更换检查压盘、从动盘波形片等是否翘曲变形不是是进行更换从动盘减振弹簧或摩擦片损坏，应予以更换不是相关知识01故障现象当发动机怠速运转或变速时，踩下离合器踏板，汽车换挡困难且伴有齿轮撞击声。若强行换挡，则汽车在离合器踏板未完全松开时就会起步或熄火。02故障原因有离合器踏板自由行程过大、液压传动系统漏油、液压油的油量不足或混有空气、分离杠杆调整不当、从动盘或压盘的正反面装错、从动盘波形片变形、从动盘摩擦片破裂或其上的铆钉松脱。3．分离不彻底相关知识2）故障诊断与维修检查离合器踏板自由行程有问题调整离合器踏板自由行程正常检查液压传动系统（针对液压式离合器）过大若漏油、油量不足或管路中有空气，则应查找并维修漏油部位，添加液压油或排除空气无问题若分离杠杆内端高度过低，则应调整分离杠杆高度。若分离杠杆内端高度正常，则应检查分离杠杆内端是否在同一平面内。若不在同一平面内，则应进行调整正常检查分离杠杆内端高度检查从动盘是否装反不正常措施若装反，则应重新安装从动盘；若未装反，则应继续观察从动盘波形片是否变形、从动盘摩擦片是否破裂、铆钉是否松脱等。若有其中任一情况，则应更换从动盘波形片或从动盘摩擦片等。相关知识如何检查离合器踏板自由行程？其过大或过小各有什么危害？【汽车论坛】相关知识01故障现象松开离合器踏板后，若汽车出现起步困难或不能起步，行驶速度不能随发动机转速的升高而升高且行驶无力等现象，则说明离合器打滑。02故障原因从动盘摩擦片磨损严重（如图）、分离套筒与分离轴承间有油污、分离轴承回位弹簧损坏、压盘工作面磨损严重、压紧弹簧断裂或弹力下降、飞轮工作面磨损严重、离合器盖与飞轮之间的固定螺栓松动。4．打滑相关知识相关知识2）故障诊断与维修检查离合器踏板是否有自由行程不能应检查从动盘。检查时，踩下离合器踏板，沿旋转方向拨转从动盘，若从动盘边缘有油污甩出、烧焦痕迹或铝制下落物，则说明从动盘摩擦片磨损严重，应予以更换正常检查分离轴承是否能回位有说明分离套筒与分离轴承间有油污或分离轴承回位弹簧损坏，应进行清理或更换分离轴承回位弹簧能说明压盘工作面磨损严重，应更换压盘是检查压盘是否变形或过薄检查压紧弹簧不是措施若其断裂或弹力下降，则应更换压紧弹簧；若压紧弹簧无异常，则说明飞轮工作面磨损严重或离合器盖与飞轮之间的固定螺栓松动，应更换飞轮或拧紧松动的固定螺栓。相关知识

3.1.2手动变速器故障1．手动变速器概述手动变速器是指通过驾驶员手动操作变速杆选定挡位，来直接操作变速器的换挡机构进行挡位变换的变速器。手动变速器主要由变速传动机构和操纵机构两大部分组成。相关知识变速传动机构的主要作用是改变输出轴转速（变速）和转动方向（变向），其主要由齿轮、传动轴（如输入轴、输出轴等）、同步器、壳体等组成，如图所示。挂挡时，只有所选挡位的一对待啮合齿轮的转动速度必须一致（即同步），齿轮才能够平顺啮合，从而顺利挂挡。因此，手动变速器设置了同步器（如图所示）这一装置，以消除换挡冲击、简化换挡过程、缩短换挡时间、延长手动变速器的使用寿命。相关知识相关知识操纵机构可以保证驾驶员根据不同路况挂入所需要的挡位，其由换挡拨叉机构和定位锁止装置组成。换挡拨叉机构包括拨叉、拨块、拨叉轴、变速杆等部件，定位锁止装置包括自锁装置和互锁装置。自锁装置由自锁弹簧、自锁钢球等组成，它能保证在振动等条件的影响下，手动变速器不自行挂挡或脱挡。互锁装置由互锁钢球、互锁销等组成，它能防止因同时挂上两个挡而使手动变速器卡死或损坏。手动变速器常出现掉挡、乱挡、挂挡困难等故障。相关知识01故障现象掉挡又称跳挡，其主要表现为汽车在加速、减速或爬坡时，变速杆自动跳回空挡位置。02故障原因有挂入挡位后齿轮未正确啮合、齿轮磨损、掉挡挡位输出轴的齿轮及其啮合齿轮的轴向或径向间隙过大、自锁装置自锁效能不良。2．掉挡相关知识进行路试，采用连续加、减速的方法逐挡检查，确定掉挡挡位。将变速杆挂入掉挡挡位，发动机熄火，拆下手动变速器壳后检查掉挡齿轮。维修齿轮不是检查齿轮是否正确啮合检查齿轮啮合部位的磨损情况是磨损齿轮啮合部位沿轴线方向磨损成锥形，则应更换齿轮未磨损相关知识2）故障诊断与维修检查掉挡挡位输出轴齿轮及其啮合齿轮的轴向、径向间隙措施应调整相应间隙正常将手动变速器壳夹在老虎钳上，用手摇动变速杆过大若自锁装置的止动阻力很小，甚至感觉自锁钢球未进入凹槽，则说明自锁装置自锁效能不良。若正常，则说明离合器壳与手动变速器壳结合面相对曲轴轴线的垂直度发生变动，应进行调整。相关知识01故障现象在离合器技术状况正常的情况下，挂所需挡位时挂入了别的挡位、挂入挡位后无法退回空挡或再次挂挡、换挡时同时挂入两挡。02故障原因变速杆下端球头定位销与定位槽配合松旷、变速杆下端球头与球孔磨损严重、变速杆下端球头定位销折断、变速杆下端从拨块凹槽中脱出、互锁装置失效等。3．乱挡相关知识2）故障诊断与维修若在挂所需挡位时挂入了别的挡位，则应先检查变速杆。检查时应摇动变速杆，观察其摆转角度。若超出正常范围，则故障由变速杆下端球头定位销与定位槽配合松旷，或球头、球孔磨损严重引起，应修整变速杆下端球头定位销与定位槽或更换球头；若变速杆摆转范围较大，甚至能够摆转360°，则故障由变速杆下端球头定位销折断引起。01若变速杆摆转角度正常，但挂入挡位后无法退回空挡或再次挂挡，则说明变速杆下端从拨块凹槽中脱出，应将变速杆下端正确安装至拨块凹槽中。0203若换挡时同时挂入两挡，则故障由互锁装置失效引起，应检查并维修互锁销或互锁钢球等。010203若在挂所需挡位时挂入了别的挡位，则应先检查变速杆。检查时应摇动变速杆，观察其摆转角度。若超出正常范围，则故障由变速杆下端球头定位销与定位槽配合松旷，或球头、球孔磨损严重引起，应修整变速杆下端球头定位销与定位槽或更换球头；若变速杆摆转范围较大，甚至能够摆转360°，则故障由变速杆下端球头定位销折断引起。相关知识01故障现象离合器技术状况良好，且手动变速器操纵机构工作正常，但挂挡困难。02故障原因同步器内部出现故障。4．挂挡困难相关知识2）故障诊断与维修检查锁环有问题锁环出现变形、裂纹或内锥面螺旋槽磨损严重，则应更换锁环正常检查定位滑块定位滑块有磨损、变形、损坏等情况，则故障由此引起，更换定位滑块即可无若出现卡滞，则应进行相应维修是检查花键毂与接合套的轴向移动是否出现卡滞有问题无若无卡滞，且同步器技术状况良好，但仍挂挡困难，则检查并维修手动变速器的拨叉轴、输入轴等机构①拨叉轴是否弯曲，锁紧弹簧是否过硬，自锁钢球是否损伤②输入轴花键是否损伤或输入轴是否弯曲③手动变速器操纵机构是否调整不当或损坏④手动变速器油是否不足、过量或不符合规格具体查相关知识前车之鉴若同步器锁环的内锥面螺旋槽磨损严重，则会使同步器锁环内锥面和齿轮外锥面的间隙变小，导致锥面间的摩擦力减小，使制动作用减弱。当间隙为零时，制动作用便会消失。相关知识3.1.3自动变速器故障1．自动变速器概述自动变速器是指能够根据汽车车速和发动机转速来进行自动换挡的变速装置。自动变速器不仅操作简便，还能提高发动机和传动系统的使用寿命，提高汽车起步和加速性能，减少尾气污染。自动变速器主要由液力变矩器、行星齿轮传动机构和控制系统等组成。相关知识01故障现象在起步时踩下加速踏板，发动机转速上升很快，但车速上升缓慢；行驶过程中加速时，发动机转速很高，但车速不能迅速上升；上坡时，汽车行驶无力，但发动机转速很高。02故障原因在起步时踩下加速踏板，发动机转速上升很快，但车速上升缓慢；行驶过程中加速时，发动机转速很高，但车速不能迅速上升；上坡时，汽车行驶无力，但发动机转速很高。2．打滑相关知识2）故障诊断与维修检查自动变速器油的油面高度变质检修漏油部位并补充自动变速器油正常检查自动变速器油是否变质自动变速器油呈棕黑色，或有烧焦味，则说明离合器或制动器摩擦片磨损严重、烧焦，应在保证主油路油压正常后进行拆检确认无若前进挡和倒挡均有打滑现象，则说明主油路油压过低，应继续检查。若油压过低，则应检查油泵、主油路等是检查换挡执行元件打滑情况过低相关知识01故障现象汽车起步，由驻车挡或空挡挂入前进挡或倒挡时，汽车出现明显振动；汽车行驶时，自动变速器换挡的瞬间出现明显冲击02故障原因发动机怠速转速过高、节气门位置传感器出现故障、换挡执行元件出现故障、液压控制系统主油路的油压调节器出现故障、离合器的进油止回阀损坏或漏装、液压控制系统主油路的油压电磁阀不能正常工作、液压控制系统的蓄压器出现故障。3．换挡冲击大相关知识2）故障诊断与维修检查发动机怠速转速情况有问题若怠速转速过高，则应将其调整至规定怠速转速，再检查换挡冲击是否消除。正常检查节气门位置传感器其工作状况不符合技术要求，则应进行调整，直至其符合要求无若出现卡滞，则应进行相应维修是通过路试判断是否有换挡执行元件打滑以及换挡过迟的情况有问题无①若油压过高，则说明油压调节器出现故障，应进行更换。②若油压正常，但起步换挡时冲击明显，则应检查并维修离合器的进油止回阀，其可能损坏或漏装。③正常情况下，在换挡时，液压控制系统主油路的油压会瞬间下降。若换挡时油压瞬间下降，则说明换挡执行元件的工作间隙太小，应调整工作间隙；若油压正常，则说明液压控制系统的油压电磁阀、蓄压器等出现故障，应进行更换。具体查在发动机怠速时检测液压控制系统的主油路油压相关知识01故障现象自动变速器不能由驻车挡挂入其他挡位；或始终在1挡，不能升入2挡；或虽能升入2挡，但不能升入3挡和超速挡。02故障原因有制动踏板开关、节气门位置传感器、车速传感器、挡位开关、换挡阀、换挡执行元件、电子控制单元及相关线路等出现故障4．无法换挡相关知识2）故障诊断与维修连接并打开故障诊断仪，读取故障码，看是否有故障码解决方案按照故障码内容进行诊断与维修进入故障诊断仪的数据流界面，读取数据流并找出不正常的数据流，按该数据流内容进行诊断与维修可能出现制动踏板开关、节气门位置传感器、车速传感器、挡位开关、换挡阀、换挡执行元件、电子控制单元及相关线路等相关故障码，或者相关数据流不正常，应用万用表检查故障码或不正常数据流相对应的元件和线路，确定出现故障的具体部位，并予以维修或更换。有实践操作——自动变速器无法换挡诊断与维修（1）准备长城哈弗H6汽车、车轮挡块、车内四件套、故障诊断仪等。（2）安装车轮挡块、车内四件套等仪等。（2）安装车轮挡块、车内四件套等。1．作业准备（2）安装车轮挡块、车内四件套等。打开点火开关，启动车辆，踩下制动踏板并操作变速杆（见图所示），发现无法换挡。实践操作——自动变速器无法换挡诊断与维修2．确认故障现象（1）连接并打开故障诊断仪，读取故障码，结果无故障码。实践操作——自动变速器无法换挡诊断与维修3．诊断故障（1）连接并打开故障诊断仪，读取故障码，结果无故障码。

（2）进入故障诊断仪数据流界面，读取数据流。②松开制动踏板，读取数据流，结果显示“制动踏板开关（BPS）”呈关闭状态，“制动踏板保险丝”呈打开状态，如图所示。①踩下制动踏板，读取数据流，结果显示“制动踏板开关（BPS）”和“制动踏板保险丝”都呈关闭状态，如图所示。实践操作——自动变速器无法换挡诊断与维修（4）拔下制动踏板开关，断开蓄电池负极，用万用表测量制动踏板开关插头端子1与F20下部端子间的电阻，结果为670Ω，不在标准范围（≤1Ω）内，如图3-14所示。（5）由于F20两端电压正常，而F20与制动踏板开关插头间的电阻不正常，因此可得出F20与制动踏板开关插头间的线束出现故障，应更换线束。（3）对照维修手册，找到制动踏板保险丝F20，用万用表测量其两端电压，结果为13.42V，在标准范围（12～14V）内，如图所示。实践操作——自动变速器无法换挡诊断与维修（1）更换线束，然后再次测量F20与制动踏板开关插头间的电阻，结果为0Ω，正常。实践操作——自动变速器无法换挡诊断与维修4．维修验证

（2）安装制动踏板开关和蓄电池负极，然后读取数据流。踩下制动踏板时，数据流的读取结果为“制动踏板开关（BPS）”和“制动踏板保险丝”都呈打开状态，如图所示；松开制动踏板时，数据流的读取结果为“制动踏板开关（BPS）”呈关闭状态，“制动踏板保险丝”呈打开状态，如图所示（3）启动车辆，踩下制动踏板并操作变速杆，换挡正常。5．整理工位实践操作——自动变速器无法换挡诊断与维修拆下车内四件套，移除车轮挡块，整理工具，清理地面等。任务3.2行驶系统故障诊断与维修任务引入一天，小孙打算开车去超市购物。就在他打开车门的时候，钥匙却掉在了地上，于是他便弯腰去捡钥匙。这时，他无意中发现轮胎中间的花纹已经被磨平了。由于小孙本身从事汽车保险与理赔工作，因此他知道这属于轮胎异常磨损。小孙便更改了行程，先去4S店维修汽车了。那么，该如何进行故障诊断与维修呢？本任务将介绍行驶系统故障诊断与维修的相关知识，其知识与技能要求如表所示。任务引入任务内容点火和启动系统故障诊断与维修学习程度识记理解应用学习任务行驶系统概述●

车身横向倾斜●点火正时不当●行驶跑偏●实训任务轮胎异常磨损诊断与维修

●自我勉励任务工单——轮胎异常磨损诊断与维修学生领取任务工单（详见教材），并完成工单内容。1.学生分组2.获取信息3.任务准备6.课堂小结4.任务实施5.考核评价行驶系统用来接收发动机的动力，通过车轮使汽车行驶起来，并能配合转向系统正确控制行驶方向。完好的行驶系统能在汽车行驶过程中缓和不平路面对车身的冲击，使汽车行驶平顺和操纵稳定。行驶系统主要由车架、悬架、车轮与轮胎、车桥等组成。相关知识3.2.1行驶系统概述车架俗称大梁，是跨接在前、后车桥之间的桥梁式或框架式结构，是整辆汽车的基础。它能支承、连接汽车各部件及总成，并使其保持正确的相对位置，承受来自地面和汽车的各种载荷。相关知识1．车架悬架是车架（或车身）与车桥（或车轮）之间一切传动、连接装置的总称。悬架一般由弹性元件、减振器、导向机构、横向稳定杆等组成，如图所示。2．悬架相关知识减振器可以迅速减缓车架（或车身）的冲击和振动。减振器和弹性元件通常是并联安装的，可以提高汽车行驶的平顺性。减振器可以迅速减横向稳定杆能减小侧向倾斜和侧向角振动，其中间部分通过两个橡胶套筒支撑在车身上，两端通过支杆与车轮相连。导向机构能够传递除垂直方向外各方向的作用力和力矩，引导车轮按一定规律相对于车架（或车身）运动。导向机构通常由上摆臂、下摆臂、球头等组成。弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和不平路面造成的冲击，使车架（或车身）与车桥（或车轮）之间保持弹性连接。悬架中常用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧等。车轮是位于轮胎和车桥之间的旋转组件，其作用是安装轮胎，并承受轮胎与车桥之间的各种作用力和力矩。车轮由轮毂、轮辐及轮辋等部分组成，如图所示。轮胎安装在轮辋上，直接与路面接触，是保证汽车正常行驶的重要部件。普通充气轮胎（又称有内胎轮胎）一般由外胎、内胎、垫带等组成，如图所示。相关知识3．车轮与轮胎相关知识除了文中提到的有内胎轮胎，还有无内胎轮胎。查阅资料，说一说这两种轮胎有什么区别，各有哪些优缺点。【汽车论坛】相关知识4．车桥1）转向桥是只起转向作用的车桥，与转向轮相连。在后轮驱动的汽车中，前桥通常为转向桥。转向桥主要由前轴（梁）、转向节、主销和轮毂组成，如图所示。车桥是连接汽车车轮的部件，并通过悬架与车架相连。其中，与前轮相连的是前桥，与后轮相连的是后桥。车桥的作用是传递车架与车轮之间各方向的作用力及产生的弯矩和转矩，维持汽车在道路上的正常行驶。车桥的种类有很多，包括转向桥、驱动桥、转向驱动桥等。2）驱动桥只起驱动作用的车桥，与驱动轮相连。在后轮驱动的汽车中，后桥常为驱动桥。驱动桥由主减速器、差速器、半轴等组成。3）转向驱动桥同时具有转向和驱动作用的车桥，所连车轮既是转向轮，又是驱动轮。在前轮驱动的汽车中，前桥通常为转向驱动桥。转向驱动桥既包括驱动桥所具有的主减速器、差速器、半轴，也包括转向桥所具有的转向节、主销和轮毂。相关知识相关知识3.2.2轮胎异常磨损1．故障现象与原因轮胎表面常会出现不正常的磨损，如胎肩磨损、胎中磨损、一侧磨损、羽状磨损、锯齿状磨损等。造成这种现象的原因有轮胎气压过低或过高、转弯时的车速过高、悬架变形或间隙过大、内倾角或外倾角不正确、前束或后束过大、轮毂轴承松旷、车轮动不平衡等。2．故障诊断与维修首先查看轮胎磨损现象，根据轮胎磨损现象进行诊断与维修相关知识（1）若胎肩或胎中磨损，则进行以下检查。①了解驾驶员是否经常超载。若是，则更换磨损轮胎，并提醒驾驶员不要超载；若不是，则进行下一步操作。②用轮胎压力表检查轮胎气压（见图），可能出现充气过量或充气不足的情况，应放气或充气至合适气压。相关知识（2）若一侧磨损，则进行以下检查：①了解驾驶员是否经常驾驶汽车高速转弯。若是，则根据磨损的严重程度确定是否更换轮胎，并提醒驾驶员降低转弯时的车速；若不是，则进行下一步操作。②检查悬架是否松动，或出现变形和磨损。若悬架松动，则应将其紧固；若悬架出现变形和磨损，则应矫正或更换；若悬架正常，则说明内倾角或外倾角不正确，应进行调整。（3）若出现羽状磨损，则说明故障原因可能是前束或后束过大，应加以调整。（4）若出现锯齿状磨损，则说明故障原因可能是轮毂轴承松旷、车轮不平衡等，应进行调整。相关知识3.2.3车身横向倾斜1．故障现象与原因汽车车身常出现左高右低或左低右高的横向倾斜现象，造成这种现象的原因有左右轮胎规格或气压不一致、前悬架两侧减振弹簧弹力不同、下摆臂变形、减振器失效等。2．故障诊断与维修（1）检查左右轮胎规格（如图）是否一致。若不一致，则将其更换为规格一致的轮胎；若一致，则进行下一步操作。相关知识（2）检查左右轮胎气压。若轮胎气压偏低，则为轮胎充气至规定气压值；若左右轮胎气压都正常，则进行下一步操作。（3）检查左右两侧减振弹簧弹力是否一致。若不一致，则应予以更换，使其弹力一致；若一致，则进行下一步操作。（4）检查下摆臂是否变形。若变形，则进行矫正；若未变形，则说明减振器失效，应予以更换。相关知识3.2.4行驶跑偏1．故障现象与原因两前轮定位参数不同的原因有可能是车轮定位错误、车架或下摆臂变形、连接松动、橡胶衬套损坏等。前车之鉴汽车在行驶过程中不能沿直线行驶，而总是自动偏向一侧，且转动转向盘也很难使汽车沿直线行驶。造成这种现象的原因有左右轮胎规格或气压不一致、制动器内部损坏、轮毂轴承预紧度过大、前悬架减振弹簧损坏或弹力下降、减振器失效、前轮距和后轮距不等、车架或下摆臂变形、两前轮定位参数不同。相关知识（1）检查左右轮胎规格是否一致。若不一致，则将其更换为规格一致的轮胎；若一致，则进行下一步操作。（2）检查左右轮胎气压。若轮胎气压偏低，则为轮胎充气至规定气压值；若左右轮胎气压都正常，则进行下一步操作。（3）检查跑偏一侧的制动器是否过热。若制动器过热，则悬空前桥，用手转动两前轮。若车轮转动不灵活，则说明制动器内部出现故障，应拆卸并维修制动器。若制动器温度正常，则进行下一步操作。（4）检查跑偏一侧的轮毂轴承是否过热。若轮毂轴承过热，则说明轮毂轴承预紧度过大，应予以调整；若轮毂轴承温度正常，则进行下一步操作。（5）将汽车放到平地上，观察车身两侧高度是否一致。若不一致，则说明较低一侧悬架减振弹簧损坏或弹力下降，应予以更换；若一致，则进行下一步操作。2．故障诊断与维修（6）检查减振器是否失效。用力压下汽车前端一侧并迅速松开，若车身上下振动2～3次后马上静止，则说明减振器工作正常，应进行下一步操作，否则应予以更换。（7）测量前轮距和后轮距。若轮距不同，应予以修复；若轮距相同，则进行下一步操作。（8）检查车架、或下摆臂是否变形。若变形，则应进行矫正；若未变形，则说明两前轮的定位参数错误，应检测并调整车轮定。实践操作——轮胎异常磨损诊断与维修1．作业准备准备长城哈弗H6汽车、四轮定位仪等。2．确认故障现象检查各轮胎的磨损情况，发现右前轮胎胎肩磨损，如所示。实践操作——轮胎异常磨损诊断与维修3．诊断故障（1）检查悬架，悬架正常。①安装车轮定位卡具，如图所示。（2）使用四轮定位仪测量右前轮胎的定位参数。②打开电脑，建立档案并进入该车型的四轮定位界面，如图所示。④测量结果为右前轮胎内倾角偏大，如图所示。③向后推动车辆，进行滚动补偿检查，如图所示。实践操作——轮胎异常磨损诊断与维修实践操作——轮胎异常磨损诊断与维修4．维修验证使用扳手调整转向横拉杆调整螺栓，以调整右前轮胎内倾角至规定范围，如图所示。调整后，重新用四轮定位仪测量右前轮胎的定位参数，结果显示正常。5．整理工位整理工具，清理地面等。任务3.3转向系统故障诊断与维修任务引入一天，小章开车出去游玩，在经过一个路口时，应让汽车向右转弯。于是，他便向右转动转向盘来使汽车转弯。这时他发现转动转向盘时很吃力，以前他只需要花费很小的力气就可以轻松转动转向盘，这次转向盘居然纹丝不动。他又加大了力气，这才转动转向盘，最终汽车转向成功。小章察觉可能是转向系统出现故障了，便去4S店维修汽车。他向维修人员说明了情况，维修人员便开始对转向系统进行检查。经过一番检查后，维修人员发现该车转向油泵的驱动皮带过松。维修好之后，维修人员便很轻松就转动转向盘了。那么，维修人员是如何进行诊断与维修的呢？本任务将介绍转向系统故障诊断与维修的相关知识，其知识与技能要求如表所示。任务引入任务内容燃料供给系统故障诊断与维修学习程度识记理解应用学习任务机械转向系统转向沉重●助力转向系统转向沉重●实训任务助力转向系统转向沉重诊断与维修

●自我勉励任务工单——助力转向系统转向沉重诊断与维修学生领取任务工单（详见教材），并完成工单内容。1.学生分组2.获取信息3.任务准备6.课堂小结4.任务实施5.考核评价机械转向系统以驾驶员的体力作为转向动力源，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构等部分组成。相关知识3.3.1机械转向系统转向沉重1．机械转向系统概述转向系统是汽车行驶过程中不可缺少的系统。它不仅可以使车轮偏转一定的角度，实现汽车的转向，还可以使偏转的车轮回正。按动力施加方式的不同，转向系统可分为机械转向系统和助力转向系统，其常出现转向沉重的故障。相关知识（2）转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换（主要是减速增矩），再输出给转向传动机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置。机械转向系统中使用的转向器为机械式转向器，目前使用较多的机械式转向器有齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式等。（3）转向传动机构的作用是将转向器输出的力传递给转向轮，使转向轮偏转，从而实现汽车转向。并且，它能够使转向轮的偏转角按一定关系变化。转向传动机构主要由转向摇臂、转向直拉杆、转向横拉杆、转向节臂和梯形臂等组成。（1）转向操纵机构（如图）是用来操纵转向器和转向传动机构的，它一般由万向节、传动轴、转向柱、转向盘等组成。驾驶员在驾驶汽车时，向左或向右转动转向盘时感到吃力，且无转向盘回正感。造成这种现象的原因有轮胎气压过低，转向器齿轮、齿条啮合过紧，转向器缺转向油，下摆臂球头松旷，转向节臂严重弯曲，前轮定位参数不准确等。相关知识2．故障现象与原因相关知识2）故障诊断与维修检查轮胎气压是否过低是为轮胎充气至规定压力值否使转向轮悬空，转动转向盘，感受其转向是否沉重说明转向器齿轮、齿条啮合过紧，或者转向器缺转向油，应调整齿轮、齿条的啮合间隙或添加转向油至合适位置否予以调整是检查下摆臂球头是否松旷过低否予以矫正或更换是检查转向节臂是否严重弯曲不是说明前轮定位参数不准确，应检测并调整车轮定位助力转向系统是在机械转向系统的基础上加一套助力转向装置组成的。助力转向装置通常有液压助力转向装置和电动助力转向装置两种。相关知识3.3.2助力转向系统转向沉重1．助力转向系统概述1）液压助力转向装置液压助力转向装置由转向油罐、转向油泵、整体式转向器等组成。相关知识（3）整体式转向器在机械式转向器的基础上增加了转向动力缸和转向控制阀两个装置。其中，转向动力缸是助力执行部件，主要部件为活塞，活塞将转向动力缸分成两个腔室；转向控制阀用来控制转向动力缸中转向油的进出。（1）转向油罐（如图所示）由罐体、油管、滤清器等组成。转向油罐上有两根油管，用来连接转向油泵的进油口和整体式转向器的回油口。转向油罐能够指示油面高度，通常有两种表示方法：一种是用罐体上的刻度来表示；另一种是用封盖上的油标尺来表示。（2）转向油泵是将发动机的机械能转变为液压能的液压元件。转向油泵由发动机驱动，将转向油罐内的转向油吸出，压送入整体式转向器中的转向控制阀，从而将发动机输出的部分机械能转换为转向油的压力能。电动助力转向装置采用了电子控制系统，直接依靠电动机提供转向助力。电动助力转向装置由转矩传感器、车速传感器、电磁离合器、电子控制模块、电动机、减速机构等组成。在汽车行驶过程中，转矩传感器、车速传感器发出的信号将传给电子控制模块，电子控制模块经计算将发出信号，控制辅助转向的大小和方向。相关知识2）电动助力转向装置2．故障现象与原因助力转向系统转向沉重的现象与机械转向系统相同。造成助力转向系统转向沉重的原因，部分与机械转向系统转向沉重的原因相同。此外，其原因还有助力转向装置出现故障。相关知识3．故障诊断与维修连接并打开故障诊断仪，读取故障码，看是否有故障码是连接并打开故障诊断仪，读取故障码，看是否有故障码无检查转向横拉杆、转向节等是否出现弯曲变形，以及转向横拉杆球头、转向节球头等连接部位是否过紧、锈蚀或缺油若出现弯曲变形，则应进行矫正或更换。若连接部位过紧、锈蚀或缺油，则应更换球头或球头中的轴承或衬套，涂抹润滑油等否按照机械转向系统转向沉重的诊断与维修流程进行操作有相关知识某汽车维修厂实习生小王每次给汽车更换转向油后，都会将接出的废弃转向油直接倒在路边。一天，小王刚给客户更换完转向油，便顺手将其倒在了路边。这一情景被维修师傅老李看见了。老李对他进行了严厉批评，并告诉他，废弃转向油属于有害废弃物，难以自然分解。若废弃转向油渗入土壤中，污染的土壤几十年都无法恢复。因此，废弃转向油必须按规定统一回收，并且由有资质的回收企业定期收取。维修人员也不能为了一己私利将其卖给黑心商人。按规定处理废弃转向油是对环境的保护，也是对消费者权益的保护，更是对自己良心的负责。【知行合一】实践操作——助力转向系统转向沉重诊断与维修1．作业准备（1）准备长城哈弗H6汽车、车轮挡块、车内四件套、轮胎压力表等。（2）安装车轮挡块、车内四件套等2．确认故障现象打开点火开关，转动转向盘，感觉转向沉重。实践操作——助力转向系统转向沉重诊断与维修3．诊断故障（1）连接并打开故障诊断仪，读取故障码，结果无故障码。（3）用轮胎压力表检测轮胎气压（如图所示），结果为157kPa，低于标准值（220～250kPa）。（2）检查转向横拉杆（如图所示），转向横拉杆正常。（4）故障原因为轮胎气压偏低。④测量结果为右前轮胎内倾角偏大，如图所示。③向后推动车辆，进行滚动补偿检查，如图所示。实践操作——助力转向系统转向沉重诊断与维修实践操作——助力转向系统转向沉重诊断与维修4．维修验证为轮胎充气至标准气压220kPa，如图所示。然后打开点火开关，转动转向盘，转向盘转向正常。5．整理工位拆下车内四件套，移除车轮挡块，整理工具，清理地面等任务3.4制动系统故障诊断与维修任务引入一天，小刘开车去上班。他正开着车，突然冲出来一条小狗，他立即踩制动踏板。但是，汽车却没有减速，依然按原速度前行。幸运的是，汽车没有撞到小狗，小狗跑了过去。小刘回想刚才的场景，感觉制动系统一定出现故障了，于是便去汽车维修厂进行维修。维修人员听了小刘的描述，并确认故障现象后，判断该车制动不良。维修人员经过一番诊断和维修后，汽车便制动正常了。那么，维修人员是如何进行诊断与维修的呢？任务引入任务内容润滑系统故障诊断与维修学习程度识记理解应用学习任务ABS概述●

制动不良●制动拖滞●实训任务制动不良诊断与维修

●自我勉励本任务将介绍润滑系统故障诊断与维修的相关知识，其知识与技能要求如下表所示。任务工单——制动不良诊断与维修学生领取任务工单（详见教材），并完成工单内容。1.学生分组2.获取信息3.任务准备6.课堂小结4.任务实施5.考核评价制动系统用来使行驶中的汽车减速或在短距离内停车。传统的制动系统易导致汽车轮胎抱死，进而导致爆胎、侧滑、甩尾等事故的发生。为了减少这种事故的发生，人们发明了防抱死制动系统（anti-lockbrakingsystem，ABS），以减少事故的发生。下面对ABS及其常见故障进行介绍。相关知识3.4.1ABS概述ABS是一种自动、安全的控制系统，目前已经成为汽车的标准配置。它能够在汽车制动（特别是紧急制动）时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮处于将抱死但未抱死的临界状态（边滚边滑），从而防止汽车在制动过程中出现侧滑、调头、甩尾等失控情况，提高汽车的操纵稳定性。ABS由普通的制动系统（常用液压制动系统）和防止车轮抱死的电子控制系统组成。相关知识1．液压制动系统液压制动系统以制动液为传递压力的介质，主要由储液罐、制动踏板、制动主缸、制动轮缸、真空助力器、制动器等组成。当汽车正常行驶时，制动液存在于储液罐和制动主缸中。当驾驶员踩下制动踏板时，制动主缸的活塞随之移动，使液压升高。制动液在液压的作用下经制动油管流入制动轮缸。此时制动轮缸的活塞也将移动，使制动器产生制动作用。下面介绍几个主要部件。（1）制动主缸是液压制动系统中将机械能转换成液压能的装置。它由前腔活塞、后腔活塞、中间推杆等组成。后腔活塞通过真空助力器的推杆与制动踏板相连，当驾驶员踩下制动踏板后，真空助力器的推杆将推动制动主缸活塞，使前腔和后腔的液压升高，进而产生液压能。相关知识（2）制动轮缸能把液压能转变为制动轮缸活塞的机械能，其主要由缸体、活塞、皮碗、弹簧等组成。缸体通过螺栓固定在制动器的制动底板上，当汽车制动时，从制动主缸流出来的制动液会推动制动轮缸活塞，使制动器的制动蹄压靠在制动鼓上，产生制动作用。（3）真空助力器能减轻驾驶员的负担，让驾驶员可以用较小的力控制液压制动系统。真空助力器一般装在制动踏板与制动主缸之间，为了便于安装，通常将其与制动主缸合并为一个组件。（4）制动器主要分为鼓式制动器和盘式制动器两类。常见的鼓式制动器主要由制动鼓、制动蹄、制动底板、支撑销等组成，如左图所示。制动鼓是旋转元件，制动蹄和制动底板是固定元件，支撑销用来连接制动蹄和制动底板。盘式制动器由制动块、制动钳、制动盘等组成，如下图所示。相关知识2．电子控制系统轮速传感器安装在车轮处，有些驱动轮的轮速传感器也安装在主减速器或变速器中。它的作用是检测车轮的运动状态，并获取车轮的转速信号，将转速信号输入电子控制单元。制动压力调节器安装在制动主缸与制动轮缸之间，其作用是根据电子控制单元的控制指令，自动调节制动轮缸的制动压力。电子控制单元安装在车轮处，有些驱动轮的轮速传感器也安装在主减速器或变速器中。它的作用是检测车轮的运动状态，并获取车轮的转速信号，将转速信号输入电子控制单元。ABS警示灯安装在仪表盘上，通常为黄色，用“ABS”、“ALB”或“ANTILOCK”作为标识。当ABS出现故障时，ABS警示灯将点亮，以提示驾驶员进行维修。相关知识3.4.2制动不良1．故障现象与原因紧急制动时，汽车不能立即减速和停车，制动距离太长。连续制动时，制动系统也无明显减速作用。

造成这种现象的原因有制动踏板自由行程过大、制动油管某处破裂漏油或接头密封不良、制动主缸或制动轮缸的皮碗密封不良、制动器摩擦片磨损过大、真空助力器效能不佳或失效、制动油管老化或凹瘪、制动液变质（或变稀、变稠）或制动油管内壁积垢太厚、制动器的制动间隙调整不当、制动鼓磨损严重或变形、制动主缸皮碗破裂或其弹簧弹性下降、制动油管中渗入空气、储液罐内存油不足或无油、制动主缸的进油孔或补偿孔等堵塞。