桥式三坐标培训教程

三坐标培训教程

三坐标初级培训2010年3月1日1机器基本组成：

坐标测量机由测量机主机、控制系统、测头测座系统、计算机（测量软件）几部分组成。坐标机由测量机主测量机主体的功能是根据操作或程序的命令。在零件的指定位置采集坐标点。控制系统的功能是：1控制、驱动测量机的运动，三轴同步、速度、加速度控制；2、在有触发信号时采集数据，对光11111444444444444444411栅读数进行处理；3、根据补偿文件，对测量机进行21项误差补偿（各轴的两个直线度、两个角摆44444444444444444444444误差、自转误差、位置误差、三轴之间的垂直度误差共21项）；4、（采集温度数据，进行温度44444444444444444444444补偿）；5、对测量机工作关态进行监测（行程控制、气压、速度、读数、测头等），采取保护；444444444444444444444446、（对扫描测头的数据进行处理，并控制扫描）；7、与计算机进行各种信息交流。测头测座系统的功能是：1、测座根据命令旋转到指定角度；2、测头传感器在探针接触被测点时发出触发信号；

开机顺序及注意事项：

开机的顺序是打开气压阀（检查气压是否在0.4Mpa~0.45Mpa之间，且检查过虑器中有没有杂质）、打开电源和控制柜电源、打开电脑和PC-DMIS软件、用无尘布蘸酒精沿一个方向擦导轨、电机加电并打开自动模式，测量机回家三坐标培训教程2软件的安装及界面介绍：1、按正常的软件安装顺序进行，安装完成后，打开程序，将系统参数（H000769）导入，点确定，软件就可正常使用。2、测量软件的基本知识：a、坐标系和工作平面：三坐标培训教程工作平面的选择在测量过程中有两个坐标存在：机器坐标和零件坐标（零件坐标可以建多个坐标且坐标之间可以随意切换）。注：在测量圆、线和槽时要特别注意工作平面的选择，选择不对会对结果产生较大的偏差。3续：软件的安装及界面介绍：3、失量的概念：失量是用于表示被测无素在空间坐系系中的方向。失量的错误会产生测量误差：如下图测头补偿原理：沿触测的失量方向+测头半径=实测点的坐标值三坐标培训教程实际接触的点测头沿此方向触测（不正确的失量）实测点与理论点的偏差补偿测头半径之后的点理论点误差值实测点4回顾：1、坐标机由哪几部分组成？它们各有哪些功能？（见第二页）2、测量机的哪些部位是基准？测量机的基准有：三个导轨和光栅系统、3、为什么测量机开机时首先要回机器零点机器的零点是机器坐标系的原点，是测量机误差补偿和测量机行程中控制的基准。4、描述失量在测量中有哪些作用？失量在测量中的作用有测头触测逼近的运动方向和测头半径补偿的方向。

三坐标培训教程5新建文件及测头校验：新建文件

以上完成后，点“确定”文件新建成功，进入工作界面。输入检测零件名称（只能输入字母和数字）注意单位的确定，文件新建完后是无法修改。此处有两种选择：脱机和联机。脱机状态就是与机器间没有数据通信。（可以同时打开多个检测程序，但只有一个程序能选联机）三坐标培训教程6测头校验：

操作步骤如下：

13三坐标培训教程27

续:测头校验45678三坐标培训教程8零件坐标系的建立：1、3-2-1法建立坐标系：“3”——不在同一直线上的三个点能确定一个平面，利用此平面的法线矢量确定一个坐标轴方向——找正；

找正三坐标培训教程9“2”——两个点可确定一条直线，此直线可以围绕已确定的第一个轴向进行旋转，已此确定第二个轴向——旋转；这个点可以是圆、球等；

旋转续：3-2-1法建立坐标系：三坐标培训教程10三坐标培训教程

“1”——一个点，用于确立坐标系某一轴向的原点；利用平面、直线、点分别确定三个轴向的零点（零点）——“平移”

续：3-2-1法建立坐标系：平移11

迭代法建立零件坐标系主要应用于PCS的原点不在工件本身、或无法找到相应的基准元素（如面、孔、线等）来确定轴向或原点，多为曲面类零件（汽车、飞机的配件，这类零件的坐标系多在车身或机身上）。原理:找正:第一组特征将使平面拟合特征的质心，以建立当前工作平面法线轴的方位。此部分（找正-3+）必须至少使用三1111111111个特征。旋转:下一组特征将使直线拟合特征，从而将工作平面的定义轴旋转到特征上。此部分（旋转-2+）必须至少使用两个特1111111111征。如果未标记任何特征，坐标系将使用“找平”部分中的特征。（从“找平”部分中利用的两个特征将成为倒数第1111111111二个和第三个特。）原点：最后一组特征用于将零件原点平移到指定位置（设置原点-1）。如果未标记任何特征，坐标系将使用“找平”部分111111111中的最后一个特征。

注：采用迭代法建立坐标系必须有数模。2、迭代法建立坐标系：三坐标培训教程12导入CAD模型，并进行相关图形处理与操作，注意对模型坐标系及被测元素的观察。续：迭代法建立坐标系：确认程序开头为“手动”模式三坐标培训教程13打开自动测量失量点对话框用鼠标，在CAD模型“点1”位置点击一下，注意此点的法线矢量方向。续：迭代法建立坐标系：启动=坐标系/开始,回调:,列表=是坐标系/终止模式/手动格式/文本,,,标题,符号,;标称值,测定值,最大最小值,,,,

加载测头/PH50-D1模式/DCC测尖/T1A0B0,柱测尖IJK=0,0,1,角度=0点1=特征/接触/矢量点,直角坐标理论值/<998.64,19.335,285.402>,<-0.0665918,0,0.9977803>实际值/<998.64,19.335,285.402>,<-0.0665918,0,0.9977803>目标值/<998.64,19.335,285.402>,<-0.0665918,0,0.9977803>显示特征参数=是曲面=无厚度,0测量模式=NOMINALS相对测量=无,无,无自动wrist=否安全平面=否图形分析=否特征位置=否,否,""显示相关参数=是自动移动=否,距离=0显示触测=否

PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点的程序，同时在视图窗口中出现“点1”的标识三坐标培训教程14图形分析=否特征位置=否,否,""显示相关参数=是自动移动=否,距离=0显示触测=否圆1=特征/接触/圆,直角坐标,内,最小二乘方理论值/<1015.894,-20.455,285.662>,<0,0,1>,5.001,0,0实际值/<1015.894,-20.455,285.662>,<0.,0,1>,5.001,0,0目标值/<1015.894,-20.455,285.662>,<0,0,1>角矢量=<0.9994133,0,-0.0342505>方向=逆时针显示特征参数=是重新测量=否曲面=无厚度,0测量模式=标称值相对测量=无,无,无自动wrist=否圆弧=否安全平面=否图形分析=否特征位置=否,否,""显示相关参数=是测点数=5,深度=0,间距=0样例点=0,间隙=0自动移动=否,距离=0查找孔=无效,出错=否,读位置=否显示触测=否PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点的程序，同时在视图窗口中出现“圆1”的标识续：迭代法建立坐标系：打开自动测量圆对话框，在CAD模型“圆”位置击一下，注意此圆的法线矢量方向。三坐标培训教程15

续：迭代法建立坐标系：132三坐标培训教程16续：迭代法建立坐标系：PC-DMIS将以DCC模式对所有输入特征至少重新测量一次；它们将按照“编辑”窗口中迭代法建坐标系命令所指定的顺序来进行测量；PC-DMIS将在一个消息框中显示将要测量的特征；在接受移动之前，请确保测头能够接触指定特征而不会与零件发生碰撞；将不会执行在每个特征之前或之后找到的存储移动；在对所有特征测量至少一次后，对于测定点类型的特征和未命中其点目标半径目标的点（参见点目标半径），将继续对特征进行重新测量；注：在此模式下，由于圆的位置从不改变，PC-DMIS测量圆的次数不会多于一次。三坐标培训教程17

续：迭代法建立坐标系：迭代法坐标系规则11、对于特征组中的每个元素，PC-DMIS都需要测定值和理论值。第一组元素的法线矢量必须大致平行。此规则的一项例外是特征组中只使用三个特征的情况。2、如果使用测定点（矢量、棱或曲面），则需要用所有三组元素（三个用于找平的特征、两个用于旋转的特征和一个用于设置原点的特征）来定义坐标系。您可以使用任何特征类型，但三维元素是定义更完善的元素，因此可以提高精度。三坐标培训教程18迭代法坐标系规则2所有特征的类型至少需要的特征数圆3个圆此方法将3个DCC圆用于建立坐标系直线建议不要使用此特征类型点6个点此点用作3-2-1建立坐标系槽建议不要使用此特征类型球体3个球此方法将3个球体用于建立坐标系续：迭代法建立坐标系：三坐标培训教程19自动测量曲面点、圆、平面、直线、圆柱等等：依次：（自动）失量点、（自动）曲面点、（自动）棱边点、（自动）角点、（自动）隅合点、（自动）高点、（自动）直线、（自动）平面、（自动）圆、（自动）椭圆、（自动）方槽、（自动）圆槽、（自动）凹口槽、（自动）多边形、（自动）圆柱、（自动）圆锥、（自动）球三坐标培训教程20构造圆、平面、直线、圆柱等等：依次：构造点、构造线、构造平面、构造圆、构造椭圆、构造圆、构造曲线、构造圆柱、构造圆锥、构造球、构造曲面、构造集合元素、构造过滤器、构造常规特征、构造过滤器特征三坐标培训教程21评价尺寸：依次：位置、位置度、距离、夹角、同心度、同轴度、圆度、圆柱度、直线度、平面度、垂直度、平行度、全跳动、圆跳动、曲面轮廓度、线轮廓度、倾斜度、对称度、键入三坐标培训教程22续：评价尺寸：三坐标培训教程23

谢谢！三坐标培训教程24第一节活塞式空压机的工作原理第二节活塞式空压机的结构和自动控制第三节活塞式空压机的管理复习思考题单击此处输入你的副标题，文字是您思想的提炼，为了最终演示发布的良好效果，请尽量言简意赅的阐述观点。第六章活塞式空气压缩机

piston-aircompressor压缩空气在船舶上的应用：

1.主机的启动、换向；

2.辅机的启动；

3.为气动装置提供气源；

4.为气动工具提供气源；

5.吹洗零部件和滤器。

排气量:单位时间内所排送的相当第一级吸气状态的空气体积。单位：m3/s、m3/min、m3/h第六章活塞式空气压缩机

piston-aircompressor空压机分类：按排气压力分：低压0.2～1.0MPa；中压1～10MPa；高压10～100MPa。按排气量分：微型<1m3/min；小型1～10m3/min；中型10～100m3/min；大型>100m3/min。第六章活塞式空气压缩机

piston-aircompressor第一节活塞式空压机的工作原理容积式压缩机按结构分为两大类：往复式与旋转式两级活塞式压缩机单级活塞压缩机活塞式压缩机膜片式压缩机旋转叶片式压缩机最长的使用寿命-

----低转速（1460RPM），动件少（轴承与滑片），润滑油在机件间形成保护膜，防止磨损及泄漏，使空压机能够安静有效运作；平时有按规定做例行保养的JAGUAR滑片式空压机，至今使用十万小时以上，依然完好如初，按十万小时相当于每日以十小时运作计算，可长达33年之久。因此，将滑片式空压机比喻为一部终身机器实不为过。滑(叶)片式空压机可以365天连续运转并保证60000小时以上安全运转的空气压缩机1.进气2.开始压缩3.压缩中4.排气1.转子及机壳间成为压缩空间，当转子开始转动时，空气由机体进气端进入。2.转子转动使被吸入的空气转至机壳与转子间气密范围，同时停止进气。3.转子不断转动，气密范围变小，空气被压缩。4.被压缩的空气压力升高达到额定的压力后由排气端排出进入油气分离器内。4.被压缩的空气压力升高达到额定的压力后由排气端排出进入油气分离器内。1.进气2.开始压缩3.压缩中4.排气1.凸凹转子及机壳间成为压缩空间，当转子开始转动时，空气由机体进气端进入。2.转子转动使被吸入的空气转至机壳与转子间气密范围，同时停止进气。3.转子不断转动，气密范围变小，空气被压缩。螺杆式气体压缩机是世界上最先进、紧凑型、坚实、运行平稳，噪音低，是值得信赖的气体压缩机。螺杆式压缩机气路系统：

A

进气过滤器

B

空气进气阀

C

压缩机主机

D

单向阀

E

空气/油分离器

F

最小压力阀

G

后冷却器

H

带自动疏水器的水分离器油路系统：

J

油箱

K

恒温旁通阀

L

油冷却器

M

油过滤器

N

回油阀

O

断油阀冷冻系统：

P

冷冻压缩机

Q

冷凝器

R

热交换器

S

旁通系统

T

空气出口过滤器螺杆式压缩机涡旋式压缩机

涡旋式压缩机是20世纪90年代末期开发并问世的高科技压缩机，由于结构简单、零件少、效率高、可靠性好，尤其是其低噪声、长寿命等诸方面大大优于其它型式的压缩机，已经得到压缩机行业的关注和公认。被誉为“环保型压缩机”。由于涡旋式压缩机的独特设计，使其成为当今世界最节能压缩机。涡旋式压缩机主要运动件涡卷付，只有磨合没有磨损，因而寿命更长，被誉为免维修压缩机。

由于涡旋式压缩机运行平稳、振动小、工作环境安静，又被誉为“超静压缩机”。

涡旋式压缩机零部件少，只有四个运动部件,压缩机工作腔由相运动涡卷付形成多个相互封闭的镰形工作腔，当动涡卷作平动运动时，使镰形工作腔由大变小而达到压缩和排出压缩空气的目的。活塞式空气压缩机的外形第一节活塞式空压机的工作原理一、理论工作循环（单级压缩）工作循环：4—1—2—34—1吸气过程

1—2压缩过程

2—3排气过程第一节活塞式空压机的工作原理一、理论工作循环（单级压缩）

压缩分类：绝热压缩：1—2耗功最大等温压缩：1—2''耗功最小多变压缩：1—2'耗功居中功＝P×V（PV图上的面积）加强对气缸的冷却，省功、对气缸润滑有益。二、实际工作循环（单级压缩）1.不存在假设条件2.与理论循环不同的原因：1）余隙容积Vc的影响Vc不利的影响—残存的气体在活塞回行时，发生膨胀，使实际吸气行程（容积）减小。Vc有利的好处—

（1）形成气垫，利于活塞回行；（2）避免“液击”（空气结露）；（3）避免活塞、连杆热膨胀，松动发生相撞。第一节活塞式空压机的工作原理表征Vc的参数—相对容积C、容积系数λv合适的C：低压0.07-0.12

中压0.09-0.14

高压0.11-0.16

λv＝0.65—0.901）余隙容积Vc的影响C越大或压力比越高，则λv越小。保证Vc正常的措施：余隙高度见表6-1压铅法—保证要求的气缸垫厚度2.与理论循环不同的原因：二、实际工作循环（单级压缩）第一节活塞式空压机的工作原理2）进排气阀及流道阻力的影响吸气过程压力损失使排气量减少程度，用压力系数λp表示：保证措施：合适的气阀升程及弹簧弹力、管路圆滑畅通、滤器干净。λp

（0.90-0.98）2.与理论循环不同的原因：二、实际工作循环（单级压缩）第一节活塞式空压机的工作原理3）吸气预热的影响由于压缩过程中机件吸热，所以在吸气过程中，机件放热使吸入的气体温度升高，使吸气的比容减小，造成吸气量下降。预热损失用温度系数λt来衡量（0.90-0.95）。保证措施：加强对气缸、气缸盖的冷却，防止水垢和油污的形成。2.与理论循环不同的原因：二、实际工作循环（单级压缩）第一节活塞式空压机的工作原理4）漏泄的影响内漏：排气阀（回漏）；外漏：吸气阀、活塞环、气缸垫。漏泄损失用气密系数λl来衡量（0.90-0.98）。保证措施：气阀的严密闭合，气缸与活塞、气缸与缸盖等部件的严密配合。5）气体流动惯性的影响当吸气管中的气流惯性方向与活塞吸气行程相反时，造成气缸压力较低，气体比容增大，吸气量下降。保证措施：合理的设计进气管长度，不得随意增减进气管的长度，保证滤器的清洁。2.与理论循环不同的原因：二、实际工作循环（单级压缩）第一节活塞式空压机的工作原理上述五条原因使实际与理论循环不同。4）漏泄的影响5）气体流动惯性的影响1）余隙容积Vc的影响2）进排气阀及流道阻力的影响3）吸气预热的影响2.与理论循环不同的原因：二、实际工作循环（单级压缩）第一节活塞式空压机的工作原理3.排气量和输气系数理论排气量Vt----单位