斗山DH挖掘机结构原理

DH60-7挖掘机结构原理

售后服务部

2010.11目录

一.DH60-7整体结构组成二.DH60-7的技术参数与配置三.液压基础四.DH60-7液压系统五.DH60-7电气系统六.空调系统2023/9/62挖掘机服务管理室一.DH60-7整体结构组成

1.

DH60-7的含义2.结构名称3.结构介绍4.系统组成2023/9/63挖掘机服务管理室1.

DH60-7的含义DH60-7DD:表示斗山H:表示履带60:6吨位

7：7型机

2023/9/64挖掘机服务管理室2.结构名称2023/9/65挖掘机服务管理室3.结构介绍

主要结构分为三大部分：工作装置、上部回转平台、下部机构；工作装置通过轴销铰接于回转平台的前端；回转平台与下部机构间通过回转支承联接；发动机后置于回转平台上；驾驶室置于回转平台的左前方；下部机构前端装有推土铲；行走架上装四轮一带（支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、履带）及涨紧装置；传动系统为恒功率控制液压系统，其操纵方式为全液压先导式；2023/9/66挖掘机服务管理室泵.阀液压件先导控制工作液压件行走与回转液压件工作装置推土铲车架操纵台架空调挖掘机系统组成动力装置行走装置车架及工作装置电气系统发动机系统四轮一带涨紧装置其它附具驾驶与操纵监视系统控制系统外观覆盖件驾驶室机罩传动装置4.系统组成2023/9/67挖掘机服务管理室二.DH60的技术参数与配置1.技术参数2.主要配置2023/9/68挖掘机服务管理室整机质量x1000kg

5.55液压油缸动臂油缸mm

φ115发动机型号

4TNV94L

斗杆油缸mm

φ90功率kW

38.1KW铲斗油缸mm

φ85转速rpm

2200作业参数标准斗容m3

0.23最大扭矩N.m

217

最大挖掘半径mm

6150液压主泵最大排量

27.3×２＋18.2（ml）最大挖掘深度mm

3820伺服排量

4.5(ml)铲斗最大挖掘力kN

37.7液压系统工作装置BAR

210斗杆最大挖掘力kN

28.4行走系统MPa

210回转速度rpm

0-10回转系统MPa220行走速度km/h

2.2/4.2伺服系统MPa3爬坡度

30轴距mm

1990履带板宽度mm

400轨距mm

1500接地比压kPa

32整机外形尺寸mm

5910×1920×26201.技术参数2023/9/69挖掘机服务管理室日本洋马公司制造的发动机，采用4气门制式，排放标准达到欧Ⅱ标准，更省油、更高效。2.主要配置－发动机2023/9/610挖掘机服务管理室2.主要配置－液压元件名称制造商主泵韩国斗山多路阀韩国韩日回转马达韩国东明行走马达韩国东明油缸韩国又荣接头、软管美国派克2023/9/611挖掘机服务管理室三.液压基础1.液压基础知识2.液压符号认识3.滑阀的位与通2023/9/612挖掘机服务管理室1.1压力（压强）

压力表示单位面积所受的作用力，是液压系统最基本的参数。压力计算公式：P（压力）=F（作用力）/A（面积）。压力的国际单位是帕（Pa），常用单位为兆帕(MPa)，在工程实际惯用千克力每平方厘米（kgf/cm2）或巴（bar）。它们之间的换算关系为：1MPa≈10kgf/cm2，1kgf/cm2≈1bar，1MPa=106Pa，1bar=105Pa1.2帕斯卡定律

密封容器中的液体，若在其任一点施加压力，这个压力将通过液体传到各个连通器，并且压力值处处相等，这就是帕斯卡定律，也是液压传动的基本原理，各类液压机的工作原理就是该原理的工程应用。1.液压基础知识—12023/9/613挖掘机服务管理室1.3油的特性：不可压缩。1.4液体流动连续性原理因为液体不可压缩性，液体流动在同一管道中通过任意两个截面的流量相等。1.5液阻和压力损失：液阻即液体在管道中流动所产生的阻力，有液阻即产生压力损失（沿程损失和局部损失）。1.6液压传动的两个基本特征压力取决于负载；速度取决于流量。1.液压基础知识—22023/9/614挖掘机服务管理室1.7液压系统的组成一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件和工作介质。1.7.1动力元件——液压泵（油泵），将机械能变换成油液的液压能。临工挖掘机用的油泵由齿轮泵和柱塞泵组成。1.7.2控制元件——各种液压阀，用来控制和调节液压油的方向、流量和压力。根据控制功能液压阀可分为：压力控制阀——溢流阀（安全阀、过载阀）、减压阀（先导操纵阀）等；流量控制阀——节流阀等；方向控制阀——单向阀、换向阀等。1.液压基础知识—32023/9/615挖掘机服务管理室1.7.3执行元件——将液压泵输来的液压能变换成工作机构动作的机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。主要有液压油缸和液压马达。1.7.4辅助元件——将动力元件、控制元件和执行元件三部分连接成一个系统，起贮油、连接、过滤和测量等作用，主要有油箱、管路、接头、滤油器、蓄能器、散热器等。1.液压基础知识—42023/9/616挖掘机服务管理室压力计溢流阀液压泵过载补油阀驱动轴单方向双方向液压马达油缸滤油器冷却器电磁式换向阀2.液压符号认识2023/9/617挖掘机服务管理室3.滑阀的位与通2023/9/618挖掘机服务管理室四.DH60-7液压系统

1.液压基本回路2.主控阀连接图3.液压泵4.主控阀5.液压缸6.终传动7.回转马达8.中心回转接头

9.先导控制阀10.蓄能器11.斗杆再生回路12.动臂保持阀13.液压原理图

LG660液压系统为节流控制系统，是目前国内小型挖掘机使用最多的一种控制系统。2023/9/619挖掘机服务管理室1.液压基本回路基本回路

基本回路是由一个或几个液压元件组成，能够完成特定的功能,是系统的基本组成单元。1.1限压回路

限压回路用来限制压力，使其不超过某一调定值，使系统和元件不因过载而损坏。

挖掘机动臂缸和斗杆缸进油和回油路上常成对地并联有限压阀（过载阀），限制液压缸在闭锁状态下的最大闭锁压力；若超过此压力，限压阀打开，进行卸载，保护了液压元件和管道免受损坏。例如，挖掘机铲斗进行挖掘时，动臂必然受力，为了维持正常工作，动臂液压缸虽然处于“不工作状态”，但必须具有足够大的闭锁力来抵抗拉伸或压缩，这种闭锁压力有时超过系统的最大工作压力，当闭锁压力大于过载阀调定值时，过载阀打开，向油箱回油。从理论上讲，这种限压阀的调定压力，可以与液压系统的压力无关，而且，调定压力愈高，闭锁力愈大，对机械作业有利，但是，过高的调定压力影响液压元件的强度和液压管路的安全，一般情况下，过载阀的调定压力为系统压力的1.25倍。2023/9/620挖掘机服务管理室液压基本回路1.2限速回路

限速回路用来为了保证作业安全。挖掘机为了防止动臂因自重降落速度过快，在动臂缸大腔回油路上都装有单向节流阀。挖掘机动臂、斗杆、铲斗换向阀相应回油路上设有节流油路，也可以防止动臂、斗杆、铲斗因自重降落过速。2023/9/621挖掘机服务管理室液压基本回路

1.3回转机构制动回路和缓冲回路挖掘机回转时转动惯性大，起、制动频繁，要采用特殊回路来保证安全，保护元件。（1）制动回路回转机构常采用液压制动、机械制动和机液制动。液压制动是通过切断回转马达进、出口油路，在回油路上产生很大背压而实现快速制动。制动力大。临工挖掘机回转马达、行走马达工作时制动是采用液压制动。（2）缓冲回路

为减轻制动时过大的冲击，在回转马达进、出口油路上装有两个缓冲阀，当回转马达突然停止或反转时，马达高压油路的压力油从缓冲阀泄回油箱，低压油路则由补油回路经单向阀补油，从而消除了液压冲击，挖掘机回转马达就是采用这种两个缓冲阀和两个单向补油阀的缓冲回路，缓冲阀的调定压力等于回转马额定工作压力，单向补油阀的补油压力由回油路的背压阀提供，补油背压一般是0.3—0.5MPa。2023/9/622挖掘机服务管理室液压基本回路1.4行走限速回路

履带式液压挖掘机下坡行驶时，因自重加速，可能导致超速溜坡事故，发生危险，此时，行走马达超速运转，发生吸空现象，甚至损坏。因此，履带行走装置必须考虑行走液压马达的限速和补油，使马达转速控制在安全容许范围之内。限速回路就是利用限速阀控制油路通油面积的大小，以限制马达转速。1.5控制回路

液压挖掘机的操纵有机械式、液压式等方式，液压操纵分直接操纵和先导操纵两种。先导操纵利用手柄操纵若干个先导阀，使具有一定压力的控制油进入各个换向阀，推动阀杆移位，实现主机各机构的动作，即由先导阀操纵换向阀，再由换向阀操纵各执行元件。先导操纵控制油压力一般为3MPa，由单独的泵供油。2023/9/623挖掘机服务管理室2.主控阀连接图2023/9/624挖掘机服务管理室3.液压泵（1）液压泵的分类（2）液压泵的功能及柱塞泵的特点和分类（3）DH60-7液压泵结构及工作原理2023/9/625挖掘机服务管理室（1）液压泵的分类

双作用叶片泵泵齿轮泵叶片泵内啮合齿轮泵外啮合齿轮泵单作用叶片泵离心泵柱塞泵轴向柱塞泵径向柱塞泵变量径向柱塞泵定量径向柱塞泵定量轴向柱塞泵变量轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵斜轴式轴向柱塞泵2023/9/626挖掘机服务管理室（2）液压泵的功能及柱塞泵的特点和分类

液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能，提供具有一定压力和流量的工作液体，属于液压系统的动力源。柱塞泵是依靠柱塞在缸体内往复运动，使密封工作腔容积产生变化来实现吸油、压油的。由于柱塞与缸体内孔均为圆柱表面，因此加工方便，配合精度高，密封性能好，常做成高压泵。只要改变柱塞的工作行程就能改变泵的排量，易于实现单向或双向变量。优点：柱塞泵具有压力高,结构紧凑,效率高,流量调节方便.缺点:结构复杂，加工工艺要求较高，价格高。柱塞泵常用于需要高压大流量的液压系统。柱塞泵按柱塞排列方向，分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵。轴向柱塞泵按其结构特点又分为斜盘式和斜轴式。

2023/9/627挖掘机服务管理室（3）DH60-7液压泵1）结构与各部件作用2）斜盘式轴向柱塞泵工作原理3）配流盘4）泵的控制功能5）泵的端口说明2023/9/628挖掘机服务管理室1）结构认识与各部件作用斜盘式轴向柱塞泵功率调节弹簧斜盘1、2泵出油口3泵先导泵缸体控制活塞配流盘柱塞2023/9/629挖掘机服务管理室2）

斜盘式轴向柱塞泵工作原理缸体与主轴上的花键相连接，从而与主轴一起旋转。柱塞组件被安装在与斜盘进行相互运动的缸体内部，柱塞从下死点移到上死点，并向出口流量增加的方向移动。液压油通过吸油端口后，经由配流盘流向缸体（吸油过程），从上死点到下死点的行程中，柱塞始终向排油量减少的方向移动，于是液压油经排油口排出（排油过程）。排油量随着斜盘的倾角的变化而变化。通过缸体吸油口吸入的液压油经配流盘的排油口排出，而通过缸体外(内)圈的吸油口吸入的液压油则经配流盘的外（内）圈的排油口排出。2023/9/630挖掘机服务管理室3）配流盘如图:红圈内的小槽在配流盘的起始点上，目的是为了减少困油。作用：将吸油区（低压区）和排油区（高压区）分开,并与缸体、柱塞组成密封容积。吸油口排油口2023/9/631挖掘机服务管理室

泵是由一个缸体排出两种相同流量的变量柱塞泵。虽然具有双重泵的结构，3泵和先导泵通过联轴套连接在同一轴线上，但其结构却非常紧凑。因为本泵只有一个斜盘，倾斜角度相同。泵的倾斜角可以改变总流量Q1+Q2。输出功率为恒定值，所以出口压力和流量的乘积是恒定的，即(Q1+Q2)×p=P(常数)。4）泵的控制功能压力流量2023/9/632挖掘机服务管理室

斜盘的角度由PI泵和P2泵的排油压力决定，功率弹簧的作用力与排油压力作用方向相反。当压力小于功率弹簧A的设定载荷时，斜盘处于最大倾斜角度位置。当压力超过功率弹簧A的设定载荷时，斜盘倾角将向小的角度变化，并在液压油压力和功率弹簧A的作用力下处于平衡状态的位置上固定。当斜盘因液压油的压力的增大而倾角继续变小时，一直没有起作用的弹簧B开始起作用，若要克服两个弹簧力的弹力，就要达到油压的最高下死点。当推动伺服活塞的p3液压油流入时，控制移位曲线将被改变。泵的控制功能2023/9/633挖掘机服务管理室泵的控制功能2023/9/634挖掘机服务管理室5）泵的端口说明2023/9/635挖掘机服务管理室4.主控阀(1)主控阀的作用(2)单联阀的工作过程(3)溢流阀(4)过载补油阀2023/9/636挖掘机服务管理室作用:

主控阀或称多路阀，它是由两个以上的换向阀为主体的组合阀。根据不同系统的要求，常把起安全保护作用的溢流阀(安全阀)、单向阀、过载阀、补油阀等阀类组合在一起。

控制液压油的流量、压力和方向。(1)主控阀的作用1泵接口2泵接口3泵接口动臂保持阀主溢流阀过载补油阀2023/9/637挖掘机服务管理室(2)单联阀的工作过程2023/9/638挖掘机服务管理室

当主阀芯的两侧都不通先导油时,主阀芯在两端复位弹簧的作用下处于中位，主阀（即整个换向阀）的中位机能就由主阀芯的结构决定。如果先导阀左端通先导油时，则主阀芯右移，使主阀芯的P口与A口相通，T口与B口相通；当先导阀的右端通先导油时，主阀芯左移，主阀的P口与B口相通，T口则与A口相通。单联阀的工作过程2023/9/639挖掘机服务管理室(3)溢流阀1)溢流阀的结构2)溢流阀的作用3)溢流阀的工作原理2023/9/640挖掘机服务管理室1)溢流阀的结构小孔(仅φ0.5)油箱高压油1.弹簧2.提动头3.柱塞2023/9/641挖掘机服务管理室2)溢流阀的作用溢流阀是利用进口油压力与弹簧力平衡来实现压力控制的。溢流阀用于液压挖掘机主要功能有四个：1)在定量泵（齿轮泵）液压系统中，用于溢去多余的油液流回油箱来维持液压系统压力恒定（近似恒定）。2）在变量泵液压系统中，只在压力超过某一预调压力值时，才打开溢流，使系统压力不再升高，起安全保护作用，这时常把溢流阀称作安全阀。3）在系统中，用来保护执行元件（如油缸）或结构件在强大外力作用下不至受损，在这种情况下的溢流阀，我们称之为过载阀。4）作限压阀，对回转机构进行缓冲、限压。2023/9/642挖掘机服务管理室3）溢流阀的工作原理

小孔(仅φ0.5)油箱高压油1.弹簧2.提动头3.柱塞①泵压力PP上升↓②超过21.6MP时↓③泵压推动提动头(2)克服弹簧(1)力向上推开

↓④柱塞(3)中小孔（仅φ0.5）开始有油流动

↓⑤柱塞(3)由于前后压差(下面大，上面变小)，随即被向上推开

↓⑥压力油回油箱

↓⑦泵压下降直到21.62023/9/643挖掘机服务管理室(4)过载补油阀

1)过载补油阀的结构2)过载补油阀的作用3)过载补油阀的工作原理2023/9/644挖掘机服务管理室1.吸入阀2.主阀3.活塞4.活塞弹簧5.锥阀6.锥阀弹簧7.吸油阀弹簧8.阀体9.调整螺钉10.锁紧螺母液压符号1)过载补油阀的结构2023/9/645挖掘机服务管理室

过载补油阀：

过载补油阀安装在液压装置(油缸、马达)的每一分支油路上。它具有以下两功能(以油缸为例)：

1.当工作装置受到外界异常的冲击力时，油缸内将产生异常高压，安全吸油阀打开，将异常高压泄回油箱。在此情况下，该阀起安全阀作用，以保护相关的液压油缸和液压油管。

2.当油缸内产生负压时，该阀起吸油阀作用，将油从油箱管路中补充回负压区中，以避免形成真空，产生气蚀。注：一侧起安全阀时另一侧起吸油阀作用。2)过载补油阀的作用2023/9/646挖掘机服务管理室123456ΦDE油箱安全作用:①高压油区油压上升至21.6MP ↓②高压油推动锥阀(5)克服弹簧(6)力向上打开 ↓③活塞(3)的节流槽中的油开始少量流动 ↓④活塞(3)上下由于节流槽节流作用产生压力差 ↓⑤主阀(2)由于受此压力差作用，克服弹簧(4)力向上打开 ↓⑥大量高压油得以泄回油箱，主油路压力下降 ↓⑦保护了油缸和油管3)过载补油阀的工作原理2023/9/647挖掘机服务管理室

吸油作用：

①当E区为负压时，油压低于油箱压力 ↓②油箱油压作用在ΦA-ΦD的环行受力面上，推动吸入阀(1)向上打开 ↓③油箱油补进此负压区，避免生成气泡，产生气蚀工作原理2023/9/648挖掘机服务管理室

单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可进压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。5.液压缸2023/9/649挖掘机服务管理室6.终传动(1)终传动的解剖图与原理图(2)终传动的组成(3)终传动的三个工作过程(4)行走马达的速度转换2023/9/650挖掘机服务管理室(1)终传动的解剖图与原理图减速箱马达平衡阀柱塞斜盘浮动油封缸体2023/9/651挖掘机服务管理室

终传动由液压马达、减速箱、制动阀、停车制动器等组成

1）液压马达的作用液压马达是斜盘式轴向柱塞马达,将从主泵传来的液压油的液压力变换成回转运动的回转力矩。

2）制动阀的作用（制动阀包括安全吸油阀、平衡阀）

当主阀阀芯回到中位时，由于车体的惯性而使行走马达继续旋转，马达起到泵的作用，使回油侧产生高压背压，迫使马达停止转动，使其刹车。

3）停车制动器的作用停车制动是磨擦片式制动机构，与液压马达部分成一体结构。当挖掘机停在倾斜地面上时，避免引起溜车、滑移现象。(2)终传动的组成2023/9/652挖掘机服务管理室1)解除制动：操作行走操纵杆↓从控制阀来的液压油通过平衡阀(19)上的小孔进入平衡阀(19)↓

平衡阀(19)向上移动↓压力油按箭头方向进入制动活塞(12)的腔A↓

弹簧(11)对摩擦片的作用力被消除↓制动解除(3)终传动的三个工作过程工作过程---12023/9/653挖掘机服务管理室2)行走：来自控制阀的压力油被输送到油口PA↓

压力油通过滑阀(19)内的节流孔E1、E2流到腔S1↓

滑阀(19)被按箭头方向向右推动↓同时，PA口的压力油推开单向阀(18A)↓

流入行走马达MA口并从MB口流出，驱动马达旋转↓从MB口流出的压力油沿箭头方向流回PB口。工作过程---22023/9/654挖掘机服务管理室3）行走制动：

①行走操纵杆回到中位马达进油口PA被切断

S1腔内的压力下降平衡阀返回中位

出油口通道B1被切断↓马达保持惯性旋转，导致MB口的压力急剧上升，↓

MB口的压力阻止马达继续旋转，产生制动作用↓当MB口的压力达到一定值时，安全吸油阀(18A)的阀芯打开↓高压油经安全吸油阀(18A)流入行走马达PA端口，防止了气穴的产生②当平衡阀回到中位时从控制阀到腔A的油路被切断

片(13)和盘(14)被弹簧(11)推到一起产生制动18A工作过程----32023/9/655挖掘机服务管理室（4）行走马达的速度转换当泵的流量不变时，可以通过改变马达斜盘(4)的角度来改变马达旋转的速度。①选择行走低速(L)时↓行走速度电磁阀不通电↓从先导泵出来的先导油不能流到调节器阀(9)的端面。↓行走马达斜盘(4)角度处于最大位置↓行走马达容量大、速度低②选择行走高速时行走速度电磁阀通电，斜盘角度变小,行走马达容量变小，速度变快。N(转速）=Q（流量）÷V(排量）2023/9/656挖掘机服务管理室7.回转马达（1）回转马达的结构（2）回转马达工作原理（3）回转马达工作过程（4）回转马达停车制动原理2023/9/657挖掘机服务管理室

回转马达的结构包括壳体、缸体、柱塞、平衡阀、配流盘、制动器等。其作用是回转马达通过行星轮减速机构驱动上部车体做回转。柱塞缸体制动片配流盘平衡阀（1）回转马达的结构2023/9/658挖掘机服务管理室马达工作原理：

回转马达属斜盘式柱塞马达，是通过对往复运动的柱塞上施加高压的液压油所产生的反作用力产生扭矩。T（扭矩）=△P×Ｖ（排）÷２∏（2）回转马达工作原理2023/9/659挖掘机服务管理室回转起动工作（动作）①先导操纵杆做右回转操作↓②从主泵出来的高压油通过主阀提供给MA口↓③MA口压力上升，推动马达开始旋转↓④从马达出来的低压油从MB口通过主阀回油箱安全阀吸油阀吸油阀梭阀梭阀（3）回转马达工作过程注：红色为高压，绿色为低压2023/9/660挖掘机服务管理室

回转停止时，主阀把马达的进出口回路切断，但依靠惯性力，马达仍会转动。因此，马达MB侧的压力会急剧升高，依靠背压而制动，如果压力异常高，马达会损坏。此时，该异常高压油就会从马达出口端（高压端）流向低压端，从而防止了马达的损坏。

安全阀吸油阀吸油阀梭阀梭阀（4）回转马达停车制动原理2023/9/661挖掘机服务管理室

位于上部车体的主泵向位于下部车体的行走马达送油的时候，因上下车体会做相对回转。为了防止液压软管扭曲发生，在车体的中心安装了中心回转接头。8.中心回转接头2023/9/662挖掘机服务管理室工作原理密封圈工作原理：

如图所示，中心回转接头由壳体和芯轴组成，壳体安装在下部车体，而芯轴则安装在上部车体上。在芯轴上开出和管路数相等的环形的沟槽，从芯轴入口来的液压油，通过这些油槽从壳体上的垂直孔供给行走马达。即使芯轴随上部车体不断地回转，壳体上的沟槽也与芯轴上的油口保持畅通，使液压油可以自由地进出。壳体芯轴2023/9/663挖掘机服务管理室9.先导控制阀（1）先导控制阀的结构（2）先导控制阀工作原理2023/9/664挖掘机服务管理室Ｐ口(从先导泵来)T口回油箱去主控阀滑阀两端１滑阀３计量弹簧４对中弹簧７柱塞９园盘６安装板８铰接头５定位器２阀体10螺母(连结操纵杆用)(PPC阀外观图)(PPC阀实物与剖视图)（1）先导控制阀的结构2023/9/665挖掘机服务管理室

1、操作手柄中位→工作装置不动作①手柄中位↓②A、B口的油通过滑阀(1)内的小孔f与油箱接通↓③主阀芯在内部弹簧作用下保持在中间位置↓④工作装置不动作。（2）先导控制阀工作原理工作原理12023/9/666挖掘机服务管理室2、操作手柄动作→工作装置动作：①操作手柄向左扳动②圆盘(5)推动柱塞(4)往下移动③定位器(9)也向下移动④弹簧(2)推动滑阀(1)向下移动⑤PPC阀P1口与滑阀(1)上的f口接通⑥先导压力油通过控制小孔f流到油口A⑦主控制阀阀芯往右移动，B口油回油箱⑧从主泵来的油经过此阀芯流向工作装置⑨工作装置开始动作工作原理22023/9/667挖掘机服务管理室3、若手柄行程变大→工作装置速度加大①操作手柄行程变大↓②弹簧(2)的压缩量变大↓③弹簧(2)作用力变大↓④滑阀(1)往下移动量变大↓⑤小孔f口的流通面积变大↓⑥P1口压力变大↓⑦主控制阀阀芯移动量变大↓⑧去工作装置的流量变大↓⑨工作装置工作速度加快工作原理32023/9/668挖掘机服务管理室10.蓄能器（1）蓄能器的作用（2）蓄能器的工作原理（3）注意事项2023/9/669挖掘机服务管理室

蓄能器是储存控制油路压力的一种装置,安装在先导泵与PPC阀之间,作用是保持控制油路压力的稳定以及当发动机熄火后，仍可放下工作装置，以保证机器安全。

（1）蓄能器的作用2023/9/670挖掘机服务管理室工作、动作前工作、动作后（蓄能器油路）ABAB（2）蓄能器的工作原理

发动机起动后，皮囊A室内的气体受到来自先导泵油压的作用而处于被压缩状态。发动机停止后，皮囊内的气体继续处于被压缩状态，此时操纵PPC阀后，依靠A室内气体的压力使气囊扩张，B室内的油作为控制压力油而驱动主控制阀工作，工作装置在自重的作用下向下移动。2023/9/671挖掘机服务管理室注意事项：

蓄能器内充有高压氮气，如果用错误的方法来处理则是很危险的。

•不能在蓄能器上打孔或用火焰来烧。

•不能在蓄能器上焊接任何凸台。

•当处理蓄能器，需要从蓄能器中放气时，请与经销商联系。（3）注意事项2023/9/672挖掘机服务管理室

斗杆收回回路上设有再生回路。斗杆下降时由于重力作用，斗杆油缸小腔压力大于油缸大腔压力，通过阀芯内的单向阀，可将油缸小腔的部份压力油，与泵输出的压力油，同时供给油缸大腔，可加快斗杆下降速度，提高工作效率。(联接图纸)11.斗杆再生回路2023/9/673挖掘机服务管理室工作原理：

1.动臂上升时，高压油由B口进入打开单向阀，再通过A口进入动臂下腔。2.动臂停止动作，单向阀回位，关闭油口，将动臂大腔内的油液封住。3.动臂下降时，先导油进入PP口，推动活塞右移顶开单向阀，动臂下腔油液回油箱。作用：当主阀芯处于中位时，防止动臂下落。12.动臂保持阀注：红色为高压油，紫色为先导油。2023/9/674挖掘机服务管理室13.液压原理图2023/9/675挖掘机服务管理室五.DH60-7电气系统概述：

LG660液压挖掘机电气控制系统为12伏电源，单线制、负极搭铁。主要由启动电路、充电电路、报警监控电路、控制电路、照明电路等组成，其各部分连接及原理见：电气原理图1、启动电路2、充电电路3、报警监控电路4、控制电路2023/9/676挖掘机服务管理室1、启动电路启动电路主要是为了启动发动机，使发动机得以正常运转。主要包括：蓄电池、蓄电池继电器、电锁、启动继电器、启动机及连接线束等元件。（1）蓄电池（2）继电器（3）启动机2023/9/677挖掘机服务管理室（1）蓄电池1）蓄电池的结构2）蓄电池工作原理3)蓄电池的检查2023/9/678挖掘机服务管理室1)蓄电池的结构

铅蓄电池一般由3个或6个单格电池串联而成，结构如图所示：1－负极柱2－加液孔盖3－正极柱4－穿壁连接5－汇流条6－外壳7－负极板8－隔板9－正极板

2023/9/679挖掘机服务管理室2)蓄电池工作原理铅蓄电池的放电：当铅蓄电池的正、负极板浸入电解液中时，在正、负极板间就会产生约2.1V的静止电动势，此时若接入负载，在电动势的作用下，电流就会从蓄电池的正极经外电路流向蓄电池的负极，这一过程称为放电，蓄电池的放电过程是化学能转变为电能的过程。放电时，正极板上的PbO2（二氧化铅）和负极板上的Pb（铅），都与电解液中的H2SO4（硫酸）反应生成硫酸铅（PbSO4），沉附在正、负极板上。电解液中H2SO4不断减少，密度下降。铅蓄电池的充电：充电时，蓄电池的正、负极分别与直流电源的正、负极相连，当充电电源的端电压高于蓄电池的电动势时，在电场的作用下，电流从蓄电池的正极流入，负极流出，这一过程称为充电。蓄电池充电过程是电能转换为化学能的过程。充电时，正、负极板上的PbSO4还原成PbO2和Pb，电解液中的H2SO4增多，密度上升。2023/9/680挖掘机服务管理室

可以通过密度计目测蓄电池的状态,一般来说,密度计的电眼显示:

绿色：电池正常使用;

黑色：需要补充电;

白色：电池需更换.但是密度计的电眼仅仅标示蓄电池中一格的状态,要判定整个蓄电池的状态,还需借助于万用表等检测工具.一般来说,充满电的蓄电池正常电压为12.6–12.8伏;如果电压低于12伏时,需要补充电;如果充电后电压仍低于12伏,电池需更换.3)蓄电池的检查2023/9/681挖掘机服务管理室（2）继电器工作原理：

给线圈端子a、b施加电压，线圈和铁芯形成电磁铁，吸引活动铁片，这样使A接点和B接点接通。活动铁片电磁铁作用：小电流控制大电流2023/9/682挖掘机服务管理室（3）启动机1）启动机的结构2）启动机的工作原理2023/9/683挖掘机服务管理室电磁式控制装置起动机电磁操纵机构主要由吸引线圈、保持线圈、驱动杠杆、起动开关接触片等组成。1）启动机的结构2023/9/684挖掘机服务管理室

起动机的工作原理可以通过其主要部件直流电动机的工作原理来说明。直流电动机是将电能转变为机械能的设备，它是根据带电导体在磁场中受到磁力作用的这一原理为基础而制成的。其工作原理如图所示：由于一个线圈所产生的转矩太小，且转速不稳定，因此实际上，电动机的电枢上绕有很多线圈，换向片数也随线圈的增多而相应增加。从而保证产生足够大的转矩和稳定的转速。2）启动机的工作原理2023/9/685挖掘机服务管理室充电电路

充电电路主要是为全车用电设备供电，并将多余的电量存入蓄电池。主要包括交流发电机、蓄电池、蓄电池继电器，连接线束等。2023/9/686挖掘机服务管理室交流发电机

1)交流发电机的结构2)交流发电机整流原理3)电子式电压调节器2023/9/687挖掘机服务管理室

普通交流发电机一般由转子、定子、整流器、前端盖、风扇、带轮等组成。1－后端盖2－电刷架3－电刷4－电刷弹簧压盖5－硅二极管6－元件板7－转子8－定子9－前端盖10－风扇11－带轮1)交流发电机的结构2023/9/688挖掘机服务管理室2)交流发电机整流原理

交流发电机定子的三相绕组中，感应产生的是交流电，是通过6只二极管组成的三相桥式整流电路整流为直流电的，整流电路如图所示：二极管具有单向导通性，当给二极管加上正向电压时二极管截止。将定子的三相绕组和6只整流二极管按图所示电路连接，发电机的输出端B、E上就输出一个脉动直流电压，这就是发电机的整流原理。2023/9/689挖掘机服务管理室3)电子式电压调节器

调节电压的方法是调节流过转子的激磁电流。激磁电流越大，输出电压越高。因此，可以通过变化与转子线圈串联的电阻阻值来调节激磁电流，从而实现调节交流发电机的输出电压。为保证蓄电池得到充分充电和众多附件的运行，电压调节器的系统电压设置在13.5V至14.5V之间。2023/9/690挖掘机服务管理室电子调节器工作原理

电子式调节器利用稳压二极管的稳压特性作为基准。下图所示为简化了的电子式调节器电路。来自定子和整流桥的交流发电机电压，首先经电阻和热敏电阻构成的电压分压器分压；然后加至稳压二极管。当交流发电机输出电压达到上限时，稳压二极管导通，电流流到晶体管1的基极，晶体管1导通而晶体管2截止。晶体管2控制激磁电流。如果晶体管2是截止的，便没有电流流过磁场绕组，交流发电机便没有输出。当没有电压加到稳压二极管时，电流停止流动，晶体管1截止而晶体管2导通，激磁电路被接通。转子磁场恢复，交流发电机产生输出电压。2023/9/691挖掘机服务管理室3、报警监控电路

报警监控电路是为了让驾驶人员能够监测挖掘机主要部件的运行情况，让挖掘机安全，高效运行而设计，它通过微电脑采集并处理安装在挖掘机上的各种传感器传回的信号，通过显示屏及指示表,指示挖掘机各部件的工作状况,。当系统出现异常时，报警区报警灯亮。主要包括显示器、水温传感器、机油压力开关、燃油油位传感器、液压油油温开关等电器元件组成。（1）显示器各部分的名称及作用（2）燃油油位传感器（3）水温传感器2023/9/692挖掘机服务管理室指示区显示区报警区充电指示灯水温报警灯空滤堵塞报警灯机油压力报警灯预热指示灯燃油报警灯油量指示表水温指示表（1）显示器各部分的名称及作用2023/9/693挖掘机服务管理室名称作用油量表用于指示发动机柴油的油量，以观察机器的柴油消耗情况。水温表用于指示发动机冷却水的温度，通过对装在发动机水循环系统的水温传感器进行实时采样来指示其水温。机油压力报警灯发动机不工作时，该报警灯常亮；发动机正常工作时，该灯将熄灭，若报警指示灯亮，表明机油压力低。充电指示灯发动机不工作时，该报警灯常亮；发动机正常工作时，该灯将熄灭，若报警指示灯亮，表明充电异常。空滤堵塞报警灯当发动机的空气滤清器堵塞时，该报警灯亮.水温报警灯当发动机水温达到103℃时，该报警灯亮.液压油温报警灯当液压油温度高于90℃时，该报警灯亮。行走高速指示灯当行走高低速翘板开关打到兔档高速时，该灯亮。预热指示灯将电锁打到预热位置时，该灯亮，预热结束，自动熄灭。2023/9/694挖掘机服务管理室作用：燃油传感器（电容式）用来标测燃油箱内燃油的储存量。（2）燃油油位传感器2023/9/695挖掘机服务管理室温度传感器为热敏电阻式温度传感器，当冷却液温度降低时，传感器热敏电阻阻值增大，当冷却液温度升高时，传感器热敏电阻阻值减小。（3）水温传感器2023/9/696挖掘机服务管理室4、控制电路控制电路主要是为了控制安全锁定、行走高低速、喇叭、刮雨器等电气设备。主要包括安全锁定电磁阀、行走高低速电磁阀、喇叭总成、刮雨电机等电器元件。2023/9/697挖掘机服务管理室如图所示：电流流向线圈就产生磁力线，在线圈内产生贯通线圈的磁束。阀芯（活动铁心)因磁场作用向磁场（下方）移动，阀芯移动，通过推杆使滑阀动作，切换油路。线圈断电，磁力线消失，磁场消失，使阀芯动作的力消失，滑阀在弹簧力的作用下回到中位。电磁阀2023/9/698挖掘机服务管理室六.空调系统1、空调取暖系统2、空调制冷系统2023/9/699挖掘机服务管理室1、空调取暖系统

LG660为水暖式暖风系统，水暖式暖风系统一般由控制开关、鼓风机、暖风水箱、循环水控制开关及相应的管路组成，如图所示。需要暖风时，接通控制开关，循环水控制开关也自动接通，这样发动机的冷却液开始在暖风水箱及管路中循环。鼓风机同时开始转动，风通过暖风水箱后变成暖风通过出风口吹向车内。2023/9/6100挖掘机服务管理室2、空调制冷系统（1）空调制冷系统的组成（2）制冷原理（3）空调制冷系统的控制元件2023/9/6101挖掘机服务管理室（1）空调制冷系统的组成

概述：制冷系统主要由压缩机、冷凝器、液体膨胀装置、蒸发器、储液干燥器、风机、制冷管道、控制线路等总成构成。1）压缩机2）冷凝器3）膨胀阀4）蒸发器5）储液干燥器6）风机2023/9/6102挖掘机服务管理室1）压缩机

压缩机是空调制冷系统的心脏，其作用是维持制冷剂在制冷系统中的循环，吸入来自蒸发器的低温、低压制冷剂蒸气，压缩制冷剂蒸气使其压力和温度升高，并将制冷剂蒸气送往冷凝器。LG660空调制冷系统使用的是斜板式压缩机，是一种轴向活塞式压缩机，主要零件是主轴和斜板。各气缸以压缩机主轴为中心布置，活塞运动方向与压缩机的主轴平行。当主轴旋转时，斜板也随着旋转，斜板边缘推动活塞作轴向往复运动。如果斜板转动一周，前后两个活塞各完成压缩、排气、膨胀、吸气一个循环。2023/9/6103挖掘机服务管理室2）冷凝器

空调制冷系统中的冷凝器是热交换设备，其作用是使从压缩机排出的高温、高压制冷剂蒸气在冷凝器中得到液化或冷凝，并把热量散发到车外空气中，从而使其凝结为高压制冷剂液体。其结构如图所示：2023/9/6104挖掘机服务管理室3）膨胀阀

膨胀阀也称节流阀，它是一种感压和感温阀，是空调制冷系统中的一个主要部件。LG660空调制冷系统使用的膨胀阀为内平衡热力膨胀阀。其结构如图所示：1、感温包2、毛细管3、薄膜4、弹簧5、针阀6、出口7、节流孔8、阀体9、进口2023/9/6105挖掘机服务管理室

内平衡热力膨胀阀对来自储液干燥器的高压液态制冷剂节流降压，即将液态高压制冷剂从其孔口6中喷出，急剧膨胀，变成低压雾状体，以便吸热气化。此外，它还调节和控制进入蒸发器中的液态制冷剂量，使之适应制冷负荷的变化，同时防止蒸发器出口蒸气异常过热。利用装在蒸发器出口处的感温包来感知制冷剂蒸气的过热度，由此来调节膨胀阀开度的大小，从而控制进入蒸发器的液态制冷剂流量。感温包和蒸发器出口管接触，蒸发器出口温度降低时，感温包1、毛细管2和薄膜3腔内的液体体积收缩，压力降低，阀口将闭合，限制制冷剂进入蒸发器。相反孔口开启，制冷剂流入蒸发器。随着针阀开启，较多的制冷剂进入蒸发器，蒸发器内压力上升，回气温度降低，膜片下侧压力增加，阀门关闭。由于膜片上、下侧压力处于不平衡状态，因此孔口不断地开启和闭合，使制冷装置与负载相匹配。感温包和蒸发器必须紧密接触，不能和大气相通。如果接触不良，感温包就不能正确地感应蒸发器出口的温度。如果密封不严，感应的温度是大气温度。所以，要用一种特殊的空调胶带，捆扎和密封感温包。2023/9/6106挖掘机服务管理室4）蒸发器

蒸发器和冷凝器一样，也是一种热交换器，也称冷却器，是制冷循环中获得冷气的直接器件。外形近似冷凝器，但比冷凝器窄、小、厚。它的作用是让低温、低压液态制冷剂在其管道中吸热并蒸发，使蒸发器和周围空气的温度降低，从而在鼓风机的风力通过它时，能输出更多的冷气，其结构如图所示：2023/9/6107挖掘机服务管理室5）储液干燥器

储液干燥器简称储液器。是为了防止过多的液态制冷剂贮存在冷凝器里，使冷凝器的传热面积减少而使散热效率降低，还可滤除制冷剂中的杂质，吸收制冷剂中的水分，防止制冷系统管路脏堵和冰塞，保护设备部件不受侵蚀，从而保证制冷系统的正常工作。它用于以膨胀阀为节流装置的系统中，安装在冷凝器和膨胀阀之间，当含有蒸气的液态制冷剂进入储液器后，使液态和气态的制冷剂分离。液态制冷剂通过膨胀阀进入蒸发箱（吸热箱），多余制冷剂可暂时储存在储液罐中。在制冷负荷变动时，及时补充和调整供给热力膨胀阀的液态制冷剂量，以保证制冷剂流动的连续和稳定性。同时，由于水分与制冷剂结合会生成酸或结冰，因此储液器中的干燥剂可用来吸收制冷剂中的水分，防止机件腐蚀或冰块堵塞膨胀阀。滤网用于过滤制冷剂中的杂质，防止膨胀阀堵塞。2023/9/6108挖掘机服务管理室

储液干燥器的结构如图所示。它主要由外壳、视液镜、安全熔塞和管接头等组成。制冷剂在储液器中的流动情况如图中箭头所示。在储液器上部出口端装有一个玻璃视液镜，用于观察制冷剂在工作时的流动状态，由此可判断制冷剂量是否合适。对直立式储液器而言，安装时，一定要垂直，倾斜度不得超过15°。在安装新的储液干燥器之前，不得过早将其进出管口的包装打开，以免湿空气侵入储液器和系统内部，使之失去除湿的作用。安装前一定要先搞清楚储液器的进、出口端，在储液器的进出口端一般都打有记号，如进口端用英文字母IN，出口端用OUT表示，或直接打上箭头以表示进、出口端。2023/9/6109挖掘机服务管理室6）风机

空调制冷系统采用的风机是离心式风机，空气流向与风机主轴成直角，它的特点是风压高、噪音小。蒸发器采用这种风机，因为风压高可将冷空气吹到车室内每个乘员身上，使乘员有冷风感；噪音小使乘员不致于感到不适而过早疲劳。离心式风机主要由电机、风机轴(与电机同轴)、风机叶片、风机壳体等组成，如图所示：2023/9/6110挖掘机服务管理室（2）制冷原理

制冷循环是由压缩、放热、节流和吸热四个过程组成。1．压缩过程压缩机吸入蒸发器出口处的低温低压的制冷剂气体，把它压缩成高温高压的气体，然后送入冷凝器。此过程的主要作用是压缩增压，以便气体易于液化。压缩过程中，制冷剂状态不发生变化，而温度、压力不断升高，形成过热气体。2．放热过程高温高压的过热制冷剂气体进入冷凝器（散热器）与大气进行热交换。由于压力及温度的降低，制冷剂气体冷凝成液体，并放出大量的热。此过程作用是排热、冷凝。冷凝过程的特点是制冷剂的状态发生变化，即在压力、温度不变的情况下，由气态逐渐向液态转变。冷凝后的制冷剂液体是高压高温液体。制冷剂液体过冷，过冷度越大，在蒸发过程中其蒸发吸热的能力也就越大，制冷效果越好，即产冷量相应增加。2023/9/6111挖掘机服务管理室3．节流过程高压高温制冷剂液体经膨胀阀节流降温降压，以雾状（细小液滴）排出膨胀装置。该过程的作用是使制冷剂降温降压，由高温高压液体，迅速地变成低温低压液体，以利于吸热、控制制冷能力以及维持制冷系统正常运行。4．吸热过程经膨胀阀降温降压后的雾状制冷剂液体进入蒸发器，因此时制冷剂沸点远低于蒸发器内温度，故制冷剂液体在蒸发器内蒸发、沸腾成气体。在蒸发过程中大量吸收周围的热量，降低车内温度。而后低温低压的制冷剂气体流出蒸发器等待压缩机再次吸入。吸热过程的特点是制冷剂状态由液态变化到气态，此时压力不变，即在定压过程中进行这一状态的变化。2023/9/6112挖掘机服务管理室

制冷系统工作时，制冷剂以不同的状态在这个密闭系统内循环流动，空调系统的制冷循环流程如图：2023/9/6113挖掘机服务管理室（3）空调制冷系统的控制元件空调制冷系统的控制元件有：温度控制组件、压力控制组件、电磁离合器等。1．温度控制组件温度控制组件，又称恒温器、温度开关，它是空调系统中温度控制部件，感受的温度有蒸发器表面温度、车内温度、大气温度等。一般所指的恒温器是指感受蒸发器表面温度从而控制制冷系统中压缩机的开与停，起到调节车内温度及防止蒸发器结霜的电气开关装置。恒温器用于制冷系统中控制电磁离合器的通断。此时，恒温器被放置在蒸发器内或靠近蒸发器的冷气控制板上。当蒸发器表面温度或车厢内温度低于设置温度时，恒温器断开，电磁离合器分离，压缩机停止工作；反之电磁离合器吸合，压缩机开始工作，由此而防止蒸发器表面结霜，也调节了车厢内的温度。

2023/9/6114挖掘机服务管理室2．压力控制组件压力控制组件是通断型，也称压力开关，即对于所设定的压力执行通或断的指令，如高、低压开关等；压力开关属于保护元件，是一种随压力变化而断开或闭合触点的元件，又称压力继电器。它由压力引入装置、动力器件和触点等组成，在系统中感受着制冷剂压力的变化，当系统中压力过高或过低时压力开关起作用，防止系统在异常压力情况下工作，起到了保护作用。LG660制冷系统中使用的是高、低压复合开关，高、低压力开关用于保护作用时，通常都安装在系统的高压侧，安装在贮液干燥器上，起到保护作用。它由金属膜片、弹簧及触点等组成，如图所示：2023/9/6115挖掘机服务管理室3．电磁离合器压缩机的停、转都是靠电磁离合器与发动机联系的，电磁离合器的吸合或释放决定了空调系统是否工作。电磁离合器又是一个执行部件，受温度开关、压力开关、电源开关等元件的控制。电磁离合器为定圈式，电磁线圈固定在压缩机壳体上不转动，电磁离合器由三大部件组成：带轮组件、衔铁组件、线圈组件，带轮由轴承支撑，可以绕主轴自由转动，其侧面平整，开有条形槽孔，表面粗糙，以便衔铁吸合后有较大的摩擦力。带槽是单槽，带轮以冲压件居多，以使它的另一侧有一定空间可嵌入线圈绕组。线圈绕组用于产生电磁场，线圈被固定在压缩机壳体上，有引线引出供接电源使用。衔铁组件由驱动盘、摩擦板、复位弹簧等组成，整个组件靠花键与压缩机主轴连接，如图：2023/9/6116挖掘机服务管理室THEEND

THANKS2023/9/6117挖掘机服务管理室第一节活塞式空压机的工作原理第二节活塞式空压机的结构和自动控制第三节活塞式空压机的管理复习思考题单击此处输入你的副标题，文字是您思想的提炼，为了最终演示发布的良好效果，请尽量言简意赅的阐述观点。第六章活塞式空气压缩机

piston-aircompressor压缩空气在船舶上的应用：

1.主机的启动、换向；

2.辅机的启动；

3.为气动装置提供气源；

4.为气动工具提供气源；

5.吹洗零部件和滤器。

排气量:单位时间内所排送的相当第一级吸气状态的空气体积。单位：m3/s、m3/min、m3/h第六章活塞式空气压缩机

piston-aircompressor空压机分类：按排气压力分：低压0.2～1.0MPa；中压1～10MPa；高压10～100MPa。按排气量分：微型<1m3/min；小型1～10m3/min；中型10～100m3/min；大型>100m3/min。第六章活塞式空气压缩机

piston-aircompressor第一节活塞式空压机的工作原理容积式压缩机按结构分为两大类：往复式与旋转式两级活塞式压缩机单级活塞压缩机活塞式压缩机膜片式压缩机旋转叶片式压缩机最长的使用寿命-

----低转速（1460RPM），动件少（轴承与滑片），润滑油在机件间形成保护膜，防止磨损及泄漏，使空压机能够安静有效运作；平时有按规定做例行保养的JAGUAR滑片式空压机，至今使用十万小时以上，依然完好如初，按十万小时相当于每日以十小时运作计算，可长达33年之久。因此，将滑片式空压机比喻为一部终身机器实不为过。滑(叶)片式空压机可以365天连续运转并保证60000小时以上安全运转的空气压缩机1.进气2.开始压缩3.压缩中4.排气1.转子及机壳间成为压缩空间，当转子开始转动时，空气由机体进气端进入。2.转子转动使被吸入的空气转至机壳与转子间气密范围，同时停止进气。3.转子不断转动，气密范围变小，空气被压缩。4.被压缩的空气压力升高达到额定的压力后由排气端排出进入油气分离器内。4.被压缩的空气压力升高达到额定的压力后由排气端排出进入油气分离器内。1.进气2.开始压缩3.压缩中4.排气1.凸凹转子及机壳间成为压缩空间，当转子开始转动时，空气由机体进气端进入。2.转子转动使被吸入的空气转至机壳与转子间气密范围，同时停止进气。3.转子不断转动，气密范围变小，空气被压缩。螺杆式气体压缩机是世界上最先进、紧凑型、坚实、运行平稳，噪音低，是值得信赖的气体压缩机。螺杆式压缩机气路系统：

A

进气过滤器

B

空气进气阀

C

压缩机主机

D

单向阀

E

空气/油分离器

F

最小压力阀

G

后冷却器

H

带自动疏水器的水分离器油路系统：

J

油箱

K

恒温旁通阀

L

油冷却器

M

油过滤器

N

回油阀

O

断油阀冷冻系统：

P

冷冻压缩机

Q

冷凝器

R

热交换器

S

旁通系统

T

空气出口过滤器螺杆式压缩机涡旋式压缩机

涡旋式压缩机是20世纪90年代末期开发并问世的高科技压缩机，由于结构简单、零件少、效率高、可靠性好，