松下LC电气控制与组态设计课件六

第六章松下电工PLC编程工具及三维力控监控组态软件简介

第一节松下电工PLC编程工具简介FP1系列PLC的编程手段有两种：利用相应配套编程软件在个人计算机上进行。使用FP手持编程器。松下电工PLC编程软件概述日本松下电工公司开发的PLC编程软件有三种：DOS环境下使用的NPST-GRWindows环境下FPSOFTWindows环境下FPWIN-GR

●NPST-GR采用的是典型的DOS界面。具有中、英文两种版本。因汉化后的CNPST-GR开发的比较早，对近几年生产的FPO、FP2等系列PLC不支持。

●FPWIN-GR软件采用的是典型的Windows界面。具有中、英文两种版本。由于FPWIN-GR是新近开发出来的软件，其各项功能更趋合理、使用更加方便。

●FPSOFT软件是早期开发的，它的出现开创了Windows环境的PLC编程软件的先河。但由于它开发得较早，虽大部分功能与上述FPWIN-GR相似，但有些功能不如FPWIN-GR那样完善。FPWIN-GR软件（汉化1.1版本）(1)认识FPWIN－GRFPWIN-GR界面各部分名称及分布：

FPWIN-GR软件（汉化1.1版本）(1)认识FPWIN－GRFPWIN-GR界面各部分名称及分布：

输入段栏功能键栏在编写程序时：用鼠标点击“功能键栏”实现指令输入。用功能键“F1”～“F12”与“SHIFT”的组合实现指令输入。用功能键“F1”～“F12”与“CTRL”的组合实现指令输入。各个按钮左下角的数字表示所对应的功能键号。第1段、第2段中分布的是主要指令的快捷键。第1段的操作只需按功能键即为有效。第2段的操作需同时按

Shift+功能键有效。第3段中分布的是功能的快捷键。第3段的操作需同时按Ctrl+功能键有效。

显示当前正在输入的回路。通过单击输入栏中的[Enter]或按键盘中的[Enter]键确认输入内容。(a)在功能键栏中输入[F1]、[F2]、[F4]、[F8]或[SHIFT]+[F1]（[F2]、[F8]）时，将显示触点线圈的基本指令如下图：X：输入外部输入Y：输入外部输出R：输入内部继电器L：链接继电器P：脉冲继电器T：定时器触点C：输入计数器触点E：输入错误警告继电器比较：输入数据比较指令NOT/：将到光标位置为止的运算结果反转INDEX：输入索引修饰№清除：清除输入区段中的设备编号↑↓：用于上升沿检出/下降沿检出的图形符号。能否使用本功能取决于所用PLC机型。

(b)

在功能键栏中输入[F5]时，将显示定时器/计数器指令(TM/CT)。TMX ：输入0.1秒定时器TMY ：输入1秒定时器TMR ：输入0.01秒定时器TML ：输入0.001秒定时器CT：在输入区段中输入计数器INDEX：在输入区段中输入索引修饰

(c)在功能键栏中输入[SHIFT]+[F5]时，将显示比较指令(CMP)。D：在进行双字(32位)比较指令时输入=：相等比较时输入>：大于比较时输入<：小于比较时输入

(d)在功能键栏中输入[F6]、[SHIFT]+[F6]或[SHIFT]+[F9]时，将显示高级指令列表。

高级指令有以下两种类型：FUN：每次扫描执行型指令，按[F6]键。PFUN：微分执行型指令，按Shift+[F6]键。在高级指令列表中：左侧选择指令的类型，右侧会显示出该类型中的相关指令。按指令的序号排列。下部显示相应指令的说明。选择[OK]，指令出现在编辑画面中。一个高级指令出现在编辑画面后，需添加相应的指令参数，将光标移到指令中的[??????]位置处进行添加。这时功能键栏变为下图。WX：输入WX(以字指定的外部输入)WY：输入WY(以字指定的外部输出)WR：输入WR(以字指定的内部继电器)WL：WL(以字指定的链接继电器)DT：输入DT(数据寄存器)LD：输入LD(链接数据)FL：输入FL(文件寄存器)SV：输入SV(定时器·计数器的设定值)EV：输入EV(定时器·计数器的目标值)K：在输入区段中输入10进制常数允许输入范围：16位运算时：K-32,768～K32,76732位运算时：K-2,147,483,648～K2,147,483,647H：在输入区段中输入16进制常数允许输入范围：16位运算时：H0～HFFFF32位运算时：H0～HFFFFFFFFM：输入字符串常数f：输入实数常数INDEX：在输入区段中输入索引寄存器，或者在输入区段内输入设备索引修饰。№清除：清除输入区段中的设备编号(e酱)在功更能键铲栏中骡输入变[F窝9]宽时，纹将显靠示指界定索奖引。注意治：在符泛号梯变形图豪编辑厘模式社下编械写了蒸程序足以后壁，为猫了确兵定由饰梯形考图所航编写乎的程祥序，巾必须滩进行“程柄序转诊换”处理望。在进县行程毒序转谢换处热理时而，有孝以下安几点烈限制江：1)央程欢序行贤数的斥限制一次蜡可转怪换的液程序付行数拜须在剧33骄行以视内。2)卧．折啄回点脸的限筛制在一终个程漠序块芝中，碍所使畏用的巾折回效点总睛数不亦能超竖过3代2个跌。3)家．O财R指岩令数枪的限刺制连续班输入镇的O厉R指龟令数站量不群能超轿过3直3个牛。4)滨．O煤T指廊令数唯的限益制连续播输入向的O乘T指渗令数男量不辱能超尼过3书3个任。5)迹．P晴SH惯S指晓令数纤的限毁制可连贤续使计用的包PS帜HS睁指令帐的次酱数有办一定村限制瘦。限窜制数旱量随度PL原C机坐型的泊不同辆而有亡所差差别。FP填0、润FP俩1、诵FP漫-M浪：最多姑8次FP班10奴、F长P1售0S品：拳最多踢5次FP疫5、野FP液3、就FP卧-C趁、F长P2么、F墨P2秘SH愉、F壁P1跪0S克H坑：最晒多7益次FP削WI嚷N－GR应用添举例下面庸通过厦一个爽简单遮的例颠子说遭明如本何利侄用FP丑WI婚N-或GR输入请程序亮。梯询形图熟程序吵如图肤所示究。启动FP糖WI灶N-束GR，选择许“创露建新迅程序侄”，在盖选择歉机型签的对桌话框壁中选膊择“FP爆1额C2判4,趣C4钩0”，此时抗在屏胃幕上刊显示田的是破“符饭号梯钥形图裤编辑忘”区(若在废标题川栏显想示的屠不是槐“符耗号梯眨形图疤编辑障”，欢可以国选择抄菜单宪“视抱图\符号仍梯形涛图编隆辑”)，在来屏幕规的左时上角农显示突一个绿色墓的矩公形光谊标。利用欧鼠标兰（也所可用诊键盘呀）操在作输止入程啄序如燃下：1)配输入[F瞎1]牺-[墨F1洒]-等[0混]-馋[E卧nt基er骨]，显示既结点膏X0挑。2)罗输入[F清4]卧-[尚F2郑]-学[0共]-阅[E献nt红er鹿]，显示抬结点触Y0项。通过丽1）套、2须）两引步所售输入庙的程杠序如篇下图雕所示裤:3）这输入[F园1]闸-[淹F1微]-冬[1膊]-咸[E跌nt无er持]，显示柳结点矿X1爽。4）淘输入[F陕1]队-[走F3弹]-叼[9牵]-振[0抗]-白[1撕]-消[C睛]-离[E逗nt颈er众]，显示抄结点栗R9宫01松C。5）等输入[F沃4]坐-[妥F2烫]-锣[1就]-板[E剥nt扣er惧]，显示悼结点捎Y1选。通歉过以拐上几劝步所苹输入枯的程诉序如匀下图晴：6）班将光得标放趋在结有点R估90裙1C毫和Y蛛1之勒间的盆下一偏行,牵输入[F术3]糊-[蜻F4贺]-双[F苏2]剥-[召2]界-[含En众te纷r]显示资结点瓣Y2像。输入录的程先序如牧下图昏所示全:7）湾输入[S雀hi愁ft早]+景[F叨4]紧-[橡En症te闻r]场，显示谅程序阵结束挤标志栋。此尘时完渣全输群入例奸程。8)[C辞tr私l]轿+[注F1宜],进行千程序错转换级，然房诚后保源存文融件即呼可。选择珍菜单变“视图虑\布隆而非松梯形怖图编劝辑”，节即可活看到偷本程爱序的霜助记彼符程塑序如挨图6继-9污（a趁)所扎示。FP编程耳器ⅡFP编程袭器Ⅱ是一链种手谷持编留程工然具。适用焦于FP系列爬的PL胜C(FP杂1、FP愧3、FP孕5、FP赛l0智S、FP死l0、FP陆-C和FP伐-M等)。手持旷编程榴器的靠功能响如下根：①程序萍编辑仇。②FP编程志器Ⅱ具有祖“OP蜓”功能。用此聚功能宰，可愁监视慎或设塞置存崖储于PL备C中的代继电副器通糖／断理状态俱、寄声存器沉内容育以及奏系统首寄存圾器参风数等许。③程序后双向算传送蜂到FP章WI胡N－GR或PL冈C中等齐。1．冒FP幼编程全器Ⅱ壮键盘船功能混介绍FP拌编程计器Ⅱ惩如下荷图所刑示。(1锁)插暗座插座敬是F城P编帆程器刊Ⅱ与欧PL较C、贼PC再机或督调制尸解调近器相桐连接纳的接长口。印当与FP跌1、F竭P3蒙、桃FP悔5、录FP盒l0氧S或矛FP挤l0腾相连覆时，残可用作为贝RS默42骄2接泛口；当与倾FP奖-C薯和F华P-熟M连起接时战，可物作为当RS钓23钢2接讨口。(2王)液许晶显仔示器茂(L喷CD败)LC苏D用戒于显党示指恨令及激信息池。在侄显示乳窗口哥可同月时显示嚷两行鞋信息追或数令据。若出裙现错就误，在显摄示窗话口的大上一括行将职显示灾出错妄信息戴。(3陪)操思作键利用补操作妈键，特可通善过F寨P编浆程器传Ⅱ进虾行输城入指勿令与或设置部系统蒜寄存赔器值乓，以秒及监查视继陈电器姜或寄稿存器既等项弓操作筑。FP形编程胞器Ⅱ有上共莲有3西5个询键。STX-所WX继电壮器指尤令键用于悬输入ST晒(初始娱加载)指令惹。用于配输入X或WX触点。ANY-斗WY用于碎输入AN予(与)指令以。用于混输入Y或WY泛(输出狂继电呆器)。ORR-渡WROT夫L贪-W筝LFN咽/PFLNO财TDT房诚/L择d①用于焦输人估OT财(输洗出)坛指令祥。②葵用于梯输人熊L或殃WL材(链明接继疫电器津)。①熊FN界为“覆扫描器执行捐方式艰”的玻高级胃指令；P为柴“脉堆冲执具行方炊式”梳的高雹级指大令。管每按沟一次嗓该键逆，可绞交替耻输入妈FN禁和P互。②至用于菜输入织FL尿(文迟件寄谣存器抗)。①用于民输入叠NO歌T(坊非)暴指令抹。②用姨于输膏人D枪T(鸡数据芬寄存吩器)或L筛D(擦链接油数据久寄存曲器)势。①用于疮输人垫OR跨(或柜)指跌令。②鹿用于爬输人羽R或升WR翁(内蓬部继砍电器浮)。ST暗KIX松/I曲Y①当热输入歌AN孔S(慎组与从)指火令时俘，依豆次按拔键宏和该失键。②当果输人布OR搜S(虾组或僚)指舅令时艳，依条次按具键渗和该旱键。③兼用于冶输入减Ⅸ或毫IY材(索活引寄朋存器达)。ANY-自WYORR-举WRTMT-贿SV①用照于输斑入T攻M(染定时惠器)润指令和。②用葡于输冠入T反(定敞时器郑触点抬)或灰SV婚(定在时器避／计潜数器惜的预奥置值直)。CTC-悬EV①用要于输湖入C跃T(笼计数虎器)毙指令挂。②用第于输陵入C宿(计茧数器旷触点技)或南EV诸(定弊时器顷／计司数器哪的经兄过值走)。字母团数字那键4=CDD＜E＞

F89BA7652301数字芹键用极于输歇入数鼓值和舒序号组。当输延入ST、AN或OR指令辰后，交还可甘输入凶上挡总键“=”、“>”、“<”及“D”，以组鹿成字抗比较圣指令铜。其它惩键“帮框助／伪清除裕”键(H破EL酬P)CL匹R①疏当显乐示指尾令时姻，用你此键云可清嚷除L暑CD轧下面江一行往的指肢令名筑和操铺作数扎，而地址粒仍保拳留，怎以便符输人烛新的浙指令述。②当监群视寄掏存器占时，超用此牺键可懒清除杰寄存续器值尽，以穿便重时新设神置新垫的数帆值。③在幼初始魄状态迷下，呀若按邮键后猴再按凶此键篇，可怠显示取非键南盘指武令的代码统表。④在粱执行基OP柔功能狠时，耀若按络键让后再摧按此格键，井可列忘出O咸P功秃能表源。SH御IF摔TSCSH错IF徐TSC“全寨清”景键AC宴LR①清除从当前践显示为的所窜有数瓦据(掉清屏责)。②若绕执行夹OP搜功能地过程碰中按欢此键俩，将闭退出斗OP沫功能根。③按此佣键后结，将按显示势出两率个(墓*硬*)安号，搏此状塔态称犬为“纳初始帝状态兴”。“删窄除/咐插人篮”键(D痒EL畜T)IN润ST①在肾程序伟中插姜入刚沈输入耻的指品令。②按与键仗后再寸按此冒键，途可删纹除L雀CD博中下属面一惕行中桌的内移容。SH祖IF斩TSC“数荣制转酿换／戴常数蚂”键(B绍IN器)K/寇H①输香入常训数字圆符K严或H纺时，争每按宝一下胀此键光，将明交替挨显示两K或搭H。②按击此键劈燕可以悼以十未进制离(K挽)或蜓十六叹进制猜(H冲)显枕示寄哭存器登值。积依次按片键和苏此键截，还绒可以零以二要进制办显示溪寄存枪器值鞭。SH挺IF位TSC“指巷令切石换”裁键SH欢IF鄙TSC按此朝键进裤人SC方式狼，在SC方式榴下可羽输人祖一些丛键盘送上没斩有的基本湿指令(非键痛盘指营令)，如ED寺(结束)或NO奴P(空操菜作)指令馅。再按一陡下此庆键，羊即可性退出SC方式梅。用此羊键激献活一这些键醉上用倒橙色吴表示奏的一暑些功棉能。奔例如披先按没此键泥，然后补再按绩键煮，可蒸删除涛当前债屏上饮的指墓令。(D仍EL赔T)IN飘ST“操旦作／带负号予”键(－奏)OP①用淡此键苏可进倦入O券P功外能，奇但需歪先按携键台后再酬按此朴键。②用疼此键筑可为坐常数税或数巡寿值输冰人负盼号。AC言LR“查卸找/龙上箭丑头”孔键SC按R▲①查饿找带舰有继悼电器贼、寄阵存器蹄名的笨指令恶程序瓶和地们址。②按叨此键哲可使铁LC只D上蹦显示勇的指循令按怀地址肢顺序湾向上固滚动史。“读陶取／绘下箭奖头”裹键RE浮AD▼①从P六LC忆中读俘取指疲令、颂继电斤器状则态或监寄存巨器值差。②按迁此键哗可使工LC盛D上柄显示诱的指今令按粉地址患顺序纳向下佩滚动翅。“写团人”暗键WR井T为将纽奉指令喷、寄息存器物值或驶继电塌器状置态写样入P态LC乡丰，在趣输入裳指令逼或参暗数后云，须呀按此屡键。“输机人”川键EN铺T①录逼人高努级指唉令名礼和高句级指效令、谱CT内、T肝M指觉令的唯操作沙数。②录耗入所亦选择痰的O疯P功害能。说明祖：(1恰)有男些键沾具有务两种丢或多泉种功涂能，挑如吩键液既可欣以输域入S狡T指速令，锄也可洋以输入尊继电母器名大称X众、W慎X。违而具极体输单入的逐内容本将根随据当叉时的膏操作骄而自各动识雀别。当需灶输入喊指令丙码时捎，按买此键杜输入介的是课ST事；若催是在举输入掌基本锣指令携后再董按此乞键，则输叶入X降；当加输入鄙高级阅指令毕[叨例如赢F0时（M震V）莲]之纷后,松按此疲键则益输入形为W宝X。(2违)一胃些操牲作键析上的舍斜线升（／勿）表徒示每轿按一情次键欠，被造斜线板隔开串的字应符将交替存输入趴显示垄。(3治)一警些操瞒作键辛上用项橙色吸表示哭的字拘符或鞭功能女（如炕BI敏N、伪—、言DE疗LT愿、H签EL毫P）紫，只有暑先按教了辛键后绪再按肃这些殖键才坏有效非。(4贪)每按鲁一次炊键，知蜂鸣惠器会呀响一块下。大如果嘴输入权了错绩误的伪数值凤，蜂宽鸣器粥就会响两奋次。所以牵，当帐听到蒜蜂鸣左器响炉两声礼时，摸须重骂新输芬入正泄确的升数值输。若雁连续发声压报警滩，说煮明操皱作或苍运行讨有误瓦。错误反信息赤随之污显示桨于L疫CD饰的上货面一遇行。若要朴停止湖报警纷，可矛按麻键或休键停拘止报莲警并息删除床错误钩指令缩慧或解除锐错误饱运行垒状态巧。STX-呆WXSH惑IF舱TSCAC李LR(H注EL握P)CL渣R2．指令葛输入渐方式指令阔按其扯输入扣方式病可分两为三类率：键盘得指令携、非减键盘箭指令父和高兼级功护能指毅令。1）胶键盘贼指令这类苍指令拐是指乖键盘完上已喝标明决的指尸令，闯只需率直接裁按键鸦即可袍输人济。2）膏非键街盘指极令这类副指令扔是指逃键盘全上没议有，等需用况指令派代码包方可都输入翁的指垄令。输入叮步骤妻分为两而种：a．叉当已姓知指舱令代师码，朗输入沾指令绒的步究骤为世：b．西当不醉知道渐指令草代码览需借光助气键冶调出隆非键用盘指阶令表惰。其顿输入许指令的步杂骤为费：(H衫EL猴P)CL宝R调出非键盘指令表将要输入的指令移到当前行输入查出的指令代码SHIFTSC指令代码SHI