巧克力糖自动包装机

巧克力糖包装机之杨若古兰创作院系：工学院机械系专业： 机械工程及主动化年级：2011级先生姓名：李天明学号：201101030013指点教师：王海生2013年8月摘要巧克力糖包装机主如果用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其逐个用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享用，便于发卖.这类功能在很多地方都可以用到，比方：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到须要将东西进行表面包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方.设计说明书包含机构道理分析、机构选型与比较、机构设计，终极无机整合.并附有各单个机构与全体图样.机械零碎是机械的次要构成部分，是机械的主体.机械零碎的设计是机械设计中极其次要的一环，设计得精确和合理与否，对提高机械的功能和质量、降低制形成本与保护费用等影响很大，古应认真对待.机械零碎的方案设计是一项极富创造性的活动，请求设计者善于应用已有常识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、尺度，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活利用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新奇、灵巧、高效的机械零碎.关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构目录第一章设计任TOC\o"1-5"\h\z务 51.1设计题目 5 5 5第二章设计工艺 6 6 7第三章包装机构成图 7 7 10 11 11 1213 13 13第四章机构计算 15 15 15 16 17第五章曲柄滑块机TOC\o"1-5"\h\z构 17 17第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 18第七章巧克力糖包装机的凸轮机构 20 207.1.1凸轮机构轮廓曲线设计结构示意20 21 21 22第八章粒状巧克力包装机的槽轮设TOC\o"1-5"\h\z计 22第九章方案评价 24第十章设计小结 25第十一章参考文献 26第一章设计任务1.1设计题目X64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖中17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，前后向中24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖.巧克力糖包装机普通应包含凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等.设计传动零碎并确定其传动比分配.图纸上画出机器的机构活动方案简图和活动轮回图.设计平面连杆机构.并对平面连杆机构进行活动分析，绘制活动线图.设计凸轮机构.确定活动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径.绘制凸轮机构设计图.设计计算齿轮机构.编写设计计算说明书.剪纸与供纸动作连续完成.铝箔纸锥面成形机构普通可采取凸轮机构、平面连杆机构等.实现褶纸动作的机构有多种选择：包含凸轮机构、摩擦滚轮机构等.巧克力糖果的送推料机构可采取平面连杆机构、凸轮机构.各个动作应有严酷的时间顺序关系.第二章设计工艺巧克力糖果从浇注成型机出口进入送糖传送带，送糖传送带匀速将糖果挨个送给曲柄滑块推糖机构，推糖机构滑块开有圆形凹槽，能把糖果精准地推到垫有包装纸盘形机构上，再由压糖机构将糖压入盘形机构圆形凹槽中，迫使包装纸紧贴糖.在每次将糖果送给压糖机构之时，完成一次送纸的动作；因为压糖凸轮内嵌入了剪纸的凸轮，并坚持必定的角度（即有时间前后关系），所以在压糖之前进步前辈行了剪纸的动作.当压糖机构完成动作时，槽轮带动盘形机构转过90度，此时由折纸机构前后将包装纸压平，完成以后盘形机构再次转过90度，此时先有顶糖机构先将糖顶出圆形凹槽，最初由卸糖机构将包装包装好的糖送入卸糖的传送带.其中：面压榨成型斜曲压榨成型时，应坚持适当的间隙，大端面铝箔纸应当渐被压入；因为采取的是卷筒纸，铝箔纸依附滚筒的摩擦力进给，两滚筒之间间隙应适当，而且应使铝箔纸平行且轻贴与导轨，导轨上开一个宽64mm，深0.01mm的矩形长槽.原始数据表9设计数据表方案号ABCDEFGH电动机转速r/min144014401440960960820820780每分钟包装糖果数目个/min120906012090908060初始数据为电动机转速为960r/min，糖果包装数为120个/min.我选择电动机转速为1440r/min，糖果包装数为60r/min.第三章粒状巧克力包装机的整体规划1送纸切纸机构2为卸糖传送带3为推搪压糖顶糖机构4为折纸机构5为送糖传送带6为减速安装巧克力糖主动包装机1、折纸凸轮2、折纸挡板3、卸糖盘4、出糖传送带5、盘

形机构6、剪纸刀7、卷筒纸8、上摩擦轮9、送糖传送带10、推糖

四杆机构折纸机构利用等臂杠杆道理使得另一头折纸挡板转过绝对应的角度，再加上两个凸轮周期而且初始地位相差T/4,从而起到了一前一后的折纸后果.送纸与切纸机构通过凸轮使得上摩擦轮与下摩擦轮配合从而达到间歇性送纸采取e=0的对襟曲柄滑块机构，机构无急回特性，能够精确的将巧克力送到圆盘的指定地位盘型机构能够安顿巧克力，并与槽轮配合完成转向工作卸糖机构通过扭转将顶出来的巧克力送入皮带轮上

第四章巧克力糖包装机的工作轮回图工作正常的情况下完成一个糖包装工作为一个周期T.推

糖曲柄滑块机构与卸糖机构为匀速圆周活动，周期分别为T，T，2T盘形机构：动弹时间tz=t停下时间.=翌送纸机构： 送纸时间ts=f（送纸与盘形机构动弹同步）剪纸机构：剪纸时间8（剪纸在送纸结束时履行）压糖机构：近休时间T/T推程时间T/3T远休时间TF1=T回程时间TU1=4折纸机构1：近休时间tC2=T推程时间tD2=T.、、一T T远休时间Tf2=8回程时间TU2=8、 T T折纸机构2：近休时间Tc3=冗 推程时间Td3=4远休时间『『3=8回程时间"f（注：折纸机构1先于折纸机构2，1/4周期）顶糖机构：近休时间Tc4=了推程时间Td4=~8远休时间T=-回程时间U4 4设置机构的初始形态是为了方便安装与调试，能够更好得了解机构各个时间段的分配情况机构名称初始形态目的槽轮机构拨盘与槽轮刚进入啮合带动盘形转过90°，开始个周期活动送纸凸轮远休角开始处盘形动弹T/4时间内，完成送纸剪纸凸轮近休角开始处滞后盘形T/4推糖机构滑块离铰链中间比来处转过T/8包管剪纸完成后压糖开始前送糖折纸机构1近休角转过90°优先折纸2,T/4滞后盘形T/4折纸机构2近休角开始处滞后折纸1，T/4滞后盘形T/2压糖凸轮，顶糖凸轮近休角开始处滞后盘形T/4卸糖机构°滞后顶糖机构5T/81.减速安装的设:【十计算：电动机转速为1440r/min,糖果包装数为60个/min.降速比为i=24因为传送带需较高的转速，故减速箱降速比i取12.2.带轮传动：带轮传动比由送糖传送带与出糖传送带所需速度大小自行调节锥齿轮：模数为2齿数皆为20，传动比i=1槽轮：4个直槽传动比i=4锥齿至槽轮：总降速比i=24，减速箱降速12,此传动比为2锥齿至曲柄滑块：与槽轮不异的周期故传动比为2槽轮至折纸凸轮：周期不异故i取1链轮：送纸机构要获得与槽轮不异的周期 故传动比i=2其余齿轮皆为传递活动所以传动比皆为1第五章曲柄滑块机构曲柄滑块机构的设计次要用于进糖机构中进行推入到模具槽中，采取的对襟曲柄滑块机.曲柄滑块机构第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计槽轮机构齿轮、曲柄滑块机构齿轮、折纸机构齿轮名称符号公式计算结果齿数z50分度圆直径dd=mz200齿顶高haha=ha*m4齿根高hfhf=（ha*+c*）m5齿全高hh=ha+hf9齿顶圆直径dada=d+2ha208

齿根圆直径dfdf=d-2hf190基圆直径dbdb=dcosa2.卸糖机构齿轮名称符号公式计算结果齿数z60分度圆直径dd=mz180齿顶高haha=ha*m3齿根高hfhf=(ha*+c*)m齿全高hh=ha+hf齿顶圆直径dada=d+2ha186齿根圆直径dfdf=d-2hf基圆直径dbdb=dcosa3.减速机内部齿轮1与送纸机构传动齿轮名称符号公式计算结果齿数z20分度圆直径dd=mz40齿顶高haha=ha*m2齿根高hfhf=(ha*+c*)m齿全高hh=ha+hf齿顶圆直径dada=d+2ha44齿根圆直径dfdf=d-2hf35基圆直径dbdb=dcosa名称符号公式计算结果齿数z80分度圆直径dd=mz160齿顶高haha=ha*m2齿根高hfhf=(ha*+c*)m齿全高hh=ha+hf

齿顶圆直径dada=d+2ha164齿根圆直径dfdf=d-2hf145基圆直径dbdb=dcosa4.锥齿'轮参数名称符号公式计算结果分度圆锥角5i51=arccot1252=90°-5145°齿数z20分度圆直径dd=mz20齿顶高haha=ha*m2齿根高hfhf=(ha*+c*)m齿全高hh=ha+hf齿顶圆直径dada=d+2hacos51齿根圆直径dfdf=d-2hfcos51当量齿数zVz=z/cos5第七章巧克力糖包装机的凸轮机构顶糖机构次要使用的是对心平底直动从动件盘形凸轮机构，次要感化是将糖块从模具中顶出以便卸糖机构将其送上传送带.因为设计凸轮机构的偏心距e=0，基圆半径r=30，推程h=15，近休角90°，推程角135°，等加速、等减速活动规律，远休角45°，回程角90°简谐活动规律.7.1.1凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图该凸轮机构使用的是对心平底直动从动件盘形凸轮机构，次要感化是将上摩擦轮按下与下摩擦轮配合从而达到间歇性送纸，基圆半径r=30，推程h=10，近休角90°，推程角90°，远休角90°，回程角90°推程回程皆为简谐活动规律.折纸凸轮为对心尖底摆动从动件盘形凸轮，利用等臂杠杆道理使得另一头折纸挡板转过绝对应的角度，再加上两个凸轮周期而且初始地位相差T/4，从而起到了一前一后的折纸后果.基圆半径R=50杆长L=80铰链与基圆距离为100近休角180°推程角90°等加速、等减速活动规律远休角45°回程角45°简谐活动规律.压糖凸轮与顶糖凸轮完整不异剪纸凸轮是在压糖凸轮内开宽度为2的凸轮槽，嵌入滚子链接剪纸刀基圆r=10，推程h=2，近休角90°，推程角45°，远休角45°，回程角180°推程回程皆为简谐活动规律.第八章粒状巧克力包装机的槽轮设计槽轮机构由带四个直线沟槽的槽轮和带有圆柱销的拨盘及机架所构成.拨盘为原动件，以作等速动弹.槽轮为从动件，作单向间歇动弹.当圆柱销进入径向槽时，槽轮动弹；当圆柱销退出径向槽时，槽轮静止不动，拨盘转四周，槽轮动弹一周. 对槽轮机构的设计为了简化出里，援用李雪玮.槽轮机构的参数化设计与主动拆卸.山西大同大学，2011-01-03，学术论文公式.才根据题意，确定槽数Z=4圆销数n=1中间距L=100mm.项目计算根据计算结果项目计算根据计算结果中1由结构定45°hhNs-(L-R-r)54中2由结构定45°r0R-r-bL由结构定100b3~5mm经验值4RR=Lsin(n/z)d1d1<2(L-R-r)20z3WzW184d2d2<2(L-h)20sis=\r2+(Lcos9)22YY=360°-2①1270°第九章方案评价对于推送机构：若选曲柄滑块：结构简单，平衡困难，有急回性.若选凸轮机构行程小，不克不及达到设计请求，所以采取传送带，适用切经济性高.对于工序盘间歇机构：采取棘轮机构生产中会发生较大的冲击和噪声.采取不完整齿轮机构有较大冲击，只能用于低速轻载场合，不适用巧克力糖包装机的相干请求凸轮机构加工复杂，安装请求比较严酷，经济性不高采取槽轮机构则能很好的解决存在的成绩，而且也满足功能请求.对于包装机构：将刚性模腔改成具有必定弹性的钳糖机械手，如许能适应巧克力的外形尺寸的变更.包装机构采取钳糖机械手.最好方案：传送带+槽轮机构+钳糖机械手第十章设计小结全部课程检验了我们平时进修的后果，同样也融入了学乃至用的准绳，开始拿到课程设计题目根本不晓得如何下手，四周的同学、朋友给了我很多帮忙，本人才逐步弄清方向！做课程设计的这一段时间，让我明白合作的次要性，大家集思广益对一个成绩总能给出多种解决的法子，从中进行适当的筛选与整合从而得出最优解，在这个过程里我们又将所学到的常识强化了！能够完成这份课程设计，我要衷心的感谢我们小组的每一名成员，虽然这份课程设计还存在如许或那样的成绩，但是当我们就一个成绩须要解决的时候，不管成绩有多么的繁琐，我们小组的每一名成员都想尽法子取解决它，都从各个方面提出本人解决成绩的法子，经常为了