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文档简介

通信指令－TPReadFKTPReadFK

Answer,

Text,

FK1,FK2,FK3,FK4,FK5

[\MaxTime]2021/9/4[\DIBreak][\BreakFlag];Answer:数字赋值1－5。(

num

)Text:屏幕字符串。(

string

)FKx:[\MaxTime]:功能键字符串。

(

string

)最长等待时间s。(num)[\DIBreak]:[\BreakFlag]:输入信号控制。

(

signaldi

)指令状态控制。

(

errnum

)通信指令－TPReadFK2021/9/4应用：在示教器屏幕上显示相应字符串(Text)，字符串最长80

个字节，屏幕每行可显示40个字节，同时在5

个功能键上显示相应字符串(FKx)，字符串最长7个字节，通过选择按相应功能键，给数字变量(Answer)赋值1－5，通过这种功能，当前指令可以进行数据选择，但必须有人参与，无法达到自动化，已被输入输出信号替代。另外，在执行当前指令时，必须等到功能键输入，才执行以后指令，除非选择相应参变量。通过这种功能，当前指令常用于错误处理等场合。通信指令－TPReadFK实例：TPReadFK

reg1,“More?”,stEmpty,stEmpty,stEmpty,“Yes”,“No”;2021/9/4通信指令－TPReadFK2021/9/4参变量：[\MaxTime]机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间，机器人将停机报错，如果同时采用参变量[BreakFlag]，机器人将继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。[\DIBreak]机器人通过输入信号来继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。

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