运动分析实例

242655552827255051525354555UGNX8.0中文版完全自学手册242655552827255051525354555313033325555529STYLEREF25.1连杆运动机构313033325555529PAGE780PAGE779运动分析实例重点与难点三连杆运动机构活塞汽车发动机气门剪式千斤顶球摆25.1连杆运动机构制作思路本节将使用3个连杆创建3个旋转副组成3连杆运动机构，如图25-1所示。主运动设置在最短连杆的旋转副内，创建机构时重点在连杆的啮合功能，完成后观察三连杆运动的情况。分析步骤25.1.1创建连杆连杆运动机构一共由4个部件组成，其中底部连杆是固定不动的。因此底部连杆可以不定义为连杆，也可以定义为固定连杆。1．打开随书光盘Motion/chapter25/25.1/LINK_LINK_ASSEM.prt，如图25-1所示三连杆运动机构模型。2．在“标准”工具栏中选择“开始”→“运动仿真”命令，进入运动仿真界面，如图25-2所示。图25-1三连杆运动机构图25-2模块3．单4．选择新建仿真后，软件自动打开“环境”对话框，如图25-4所示。单击“确定”按钮，默认各参数，激活运动工具栏，系统自动弹出“机构运动副向导”对话框，如图25-5所示。单击“机构运动副向导”对话框中的“取消”按钮，自动转换运动副。5．单击“运动”工具栏中的“连杆”图标，打开“连杆”对话框，如图25-6所示。6．在视图区选择连杆L001，如图25-7所示。单击“应用”按钮，完成连杆L001的创建。7．在视图区选择连杆L002。单击“确定”按钮，完成连杆L002的创建。8．在视图区选择连杆L003。单击“应用”按钮，完成连杆L003的创建。9．在视图区选择连杆L004。单击“设置”标签，弹出“设置”选项卡，如图25-8所示。10．图25-3运动导航器图25-4“环境”对话框图25-5“机构运动副向导”对话框图25-6“连杆”对话框图25-7选择连杆图25-8“设置”选项卡25.1.2创建运动副完成3连杆运动机构的连杆后，需要定义旋转副。它一共需要定义4个旋转副，2个旋转副需要开启啮合功能。1．单击“运动”工具栏中的“运动副”图标，打开“运动副”对话框，如图25-9所示。图25-9“运动副”对话框图25-10指定原点2．在视图区选择连杆L001。3．单击“指定原点”按钮。在视图区选择连杆L001下端圆心点为原点，如图25-10所示。4．单击“指定矢量”按钮。选择系统提示的坐标系y轴，如图25-11所示。图25-11指定矢量5．单击“驱动”标签，打开“驱动设置”选项卡，如图25-12所示。6．单击“旋转”下拉列表框，选择恒定类型。在初速度文本框输入55，如图25-13所示。7．单击“运动副”对话框的“应用”按钮，完成第一个旋转副创建。图25-12“运动副”对话框图25-13“驱动设置”选项卡说明：本小节当中连杆L001、连杆L002之间的运动副可以在它们任意一个连杆中创建，连杆L002、连杆L003之间的运动副也是一样。8．在视图区选择连杆L002。9．单击“指定原点”按钮。在视图区选择连杆L002左端圆心点为原点，如图25-14所示。10．单击“指定矢量”按钮。选择系统提示的坐标系y轴，如图25-15所示。图25-14指定原点图25-15指定矢量11．单击“基本”标签，打开“基本”选项卡。12．勾选“啮合连杆”复选框，激活“基本”选项卡，如图25-16所示。13．单击“选择连杆”按钮，在视图区选择连杆L001，如图25-17所示。图25-16“基本”选项卡图25-17啮合连杆14．单击“指定原点”按钮。在视图区选连杆L001的上端圆心点，使它和连杆L002的原点重合，如图25-18所示。15．单击“指定矢量”按钮。选择系统提示的坐标系y轴，使它和连杆L002矢量相同，如图25-19所示。图25-18指定原点图25-19指定矢量16．单击“运动副”对话框的“应用”按钮，完成啮合连杆的创建。17．在视图区选择连杆L003。18．单击“指定原点”按钮。在视图区选择连杆L003左端圆心点为原点，如图25-20所示。19．单击“指定矢量”按钮。选择系统提示的坐标系y轴，如图25-21所示。图25-20指定原点图25-21指定矢量20．单击“基本”标签，打开“基本”选项卡。21．勾选“啮合连杆”复选框，“激活”“基本”选项卡，如图25-22所示。22．单击“选择连杆”按钮，在视图区选择连杆L002，如图25-23所示。23．单击“指定原点”按钮。在视图区选择连杆L003的上端圆心点，如图25-24所示。24．单击“指定矢量”按钮。选择系统提示的坐标系y轴，如图25-25所示。25．单击“运动副”对话框的“应用”按钮，完成啮合连杆的创建。图25-22“基本”选项卡图25-23啮合连杆图25-24指定原点图25-25指定矢量26．在视图区选择连杆L003。27．单击“指定原点”按钮。在视图区选择连杆L004右端圆心点为原点，如图25-26所示。28．单击“指定矢量”按钮。选择系统提示的坐标系y轴，如图25-27所示。图25-26指定原点图25-27指定矢量29．单击“运动副”对话框的“确定”按钮，完成旋转副的创建。25.1.3动画分析完成连杆和运动副的创建后，对三连杆运动机构运动进行动画分析。1．单击“运动”工具栏中的“解算”图标，打开“解算方案”对话框，如图25-28所示。2．在“解算方案选项”选项卡文本框输入时间为8，步数为800，如图25-29所示。图25-28“解算方案”对话框图25-29“解算方案选项”选项卡3．单击“解算方案”对话框的“确定”按钮，完成解算方案。4．单击“运动”工具栏的“求解”按钮，求解出当前解算方案的结果。5．单击“播放”按钮，如图25-30所示，运动开始。图25-30动画结果（1秒、2秒、3秒、5秒）6．单击“动画控制”工具栏的“完成”按钮，完成当前三连杆运动机构的动画分析。读者可以对连杆滑块机构进行分析。25.2活塞制作思路本小节将使用3个连杆，创建4个运动副组成活塞模型，如图25-31所示。主运动设置为旋转运动，从运动为周期性的线性运动，使用一个滑动副和三个旋转副获得。图25-31活塞模型分析步骤25.2.1创建连杆及运动副活塞模型需要创建三个旋转副、一个滑动副，其中转盘的旋转副需要驱动。1．打开随书光盘Motion/chapter25/25.2/fdj.prt，如图25-31所示活塞运动机构模型。2．在“标准”工具栏中选择“开始”→“运动仿真”命令，进入运动仿真界面。3．单击资源导航器中选择“运动导航器”，右键单击运动仿真图标，选择新建仿真，如图25-32所示。4．选择新建仿真后，软件自动打开“环境”对话框，如图25-33所示。单击“确定”按钮，默认各参数，激活运动工具栏。图25-32运动导航器图25-33“环境”对话框5．单击“运动”工具栏中的“连杆”图标，打开“连杆”对话框，如图25-34所示。图25-34“连杆”对话框6．在视图区选择转轮为连杆L001。单击“确定”按钮，完成连杆的创建。7．按照相同的步骤完成连杆L002、活塞和轴L003的创建，如图25-34所示。8．单击“运动”工具栏中的“运动副”图标，打开“运动副”对话框，如图25-36所示。图25-35活塞连杆的创建图25-36“运动副”对话框9．在视图区选择转轮连杆L001。10．单击“指定原点”按钮。在视图区选择转轮圆心点为原点，如图25-37所示。11．单击“指定矢量”按钮。选择选择转轮端面，如图25-38所示。12．单击“驱动”标签，打开“驱动设置”选项卡，如图25-39所示。13．单击“旋转”下拉列表框，选择恒定类型。在初速度文本框输入1800，如图25-40所示。单击“应用”按钮，完成转轮旋转副的创建。14．在视图区选择连杆L002。图25-37指定原点图25-38指定矢量图25-39“运动副”对话框图25-40“旋转”选项卡15．单击“指定原点”按钮。在视图区选择转轮圆心点为原点，如图25-41所示。16．单击“指定矢量”按钮。连杆L002的侧面，如图25-42所示。图25-41指定原点图25-42指定矢量17．单击“基本”标签，打开“基本”选项卡。18．勾选“啮合连杆”复选框，激活“基本”选项卡，如图25-43所示。19．单击“选择连杆”按钮，在视图区选择连杆L001，如图25-44所示。20．单击“指定原点”按钮。在视图区选择转轮凸台圆心点为原点。21．单击“指定矢量”按钮。选择系统提示的坐标系z轴，如图25-45所示。单击“应用”按钮，完成啮合连杆的创建。22．在视图区选择连杆L002。23．24．单击“指定矢量”按钮。选择系统提示的坐标系y轴，如图25-47所示。图25-43“基本”选项卡图25-44啮合连杆图25-45指定原点、矢量图25-46指定原点图25-47指定矢量25．单击“基本”标签，打开“基本”选项卡。26．勾选“啮合连杆”复选框，激活“基本”选项卡，如图25-48所示。27．单击“选择连杆”按钮，在视图区选择连杆L003，如图25-49所示。图25-48“基本”选项卡图25-49啮合连杆28．单击“指定原点”按钮。在视图区选择连杆L002右端圆心点为原点。29．单击“指定矢量”按钮。选择系统提示的坐标系z轴，如图25-50所示。图25-50指定矢量30．单击“运动副”对话框的“应用”工具按钮，完成啮合连杆的创建。31．在视图区选择活塞连杆L003。32．单击“类型”下拉列表框，选择滑动副类型。33．单击“指定原点”按钮。在视图区选择活塞任意一点为原点，如图25-51所示。34．单击“指定矢量”按钮。选择系统提示的坐标系z轴，如图25-52所示。单击“确定”按钮，完成滑动副创建。图25-51指定原点图25-52指定矢量25.2.2动画分析1．单击“运动”工具栏中的“解算”图标，打开“解算方案”对话框，如图25-53所示。2．在“解算方案选项”选项卡文本框输入时间为10，步数为1000，如图25-54所示。3．勾选“通过按‘确定’进行解算”复选框，直接解算。单击“解算方案”对话框的“确定”按钮，完成解算方案。图25-53“解算方案”对话框图25-54“解算方案选项”选项卡4．单击“播放”按钮，如图25-55所示，冲床运动开始。5．单击“运动”工具栏的“求解”按钮，完成当前活塞模型的动画。图25-55动画结果（1秒、1.5秒、2.3秒）25.3汽车发动机气门制作思路在本节将讲解汽车发动机气门模型的运动仿真。通过曲轴的旋转运动得到气门的周期性滑动，进气门和出气门形式上基本一致，只是在运动相位角上相差了120，汽车发动机气门模型如图25-56所示。图25-56汽车发动机气门模型分析步骤25.3.1创建连杆汽车发动机气门模型需要创建7个连杆。为了简化模型有些部件会合为一个连杆、底座没有算为连杆。1．打开随书光盘Motion/chapter25/25.3/qiqm.prt，汽车发动机气门模型。2．单击资源导航器中选择“运动导航器”，右键单击运动仿真图标，选择“新建仿真”。3．选择新建仿真后，软件自动打开“环境”对话框。单击“确定”按钮，默认各参数，激活运动工具栏。4．单击“运动”工具栏中的“连杆”图标，打开“连杆”对话框，如图25-57所示。5．在视图区选择曲轴及曲轴上的8条线为连杆L001，如图25-58所示。单击“应用”按钮，完成连杆L001的创建。6．在视图区选择与曲轴配合的左侧滑轮及上的线为连杆L002，如图25-59所示。7．单击“应用”按钮，完成连杆L002的创建。采用同样的方式完成右侧滑轮L003的创建。图25-57“连杆”对话框图25-58连杆L0018．在视图区选择左侧拔叉为连杆L004，如图25-60所示。单击“应用”按钮，完成连杆L004的创建。9．按照完成连杆L004的步骤完成连杆L005的创建。10．在视图区选择左侧气门杆为连杆L006，如图25-61所示。单击“应用”按钮，完成连杆L006的创建。图25-59连杆L002图25-60创建连杆L004图25-61创建连杆L00611．在视图区选择右侧气门杆为连杆L007。单击“确定”按钮，完成连杆L007的创建。25.3.2运动副1．单击“运动”工具栏中的“运动副”图标，打开“运动副”对话框，如图25-62所示。图25-62“运动副”对话框图25-63指定原点2．在视图区选择连杆L001。3．单击“指定原点”按钮。在视图区选择连杆L001圆心点为原点，如图25-63所示。4．单击“指定矢量”按钮。选择系统提示的坐标系y轴，如图25-64所示。图25-64指定矢量5．单击“驱动”标签，打开“驱动设置”选项卡，如图25-65所示。6．单击“旋转”下拉列表框，选择恒定类型。在初速度文本框输入1800，如图25-66所示。单击“应用”按钮，完成第一个旋转副创建。图25-65“运动副”对话框图25-66“驱动设置”选项卡7．在视图区选择连杆L002。8．单击“指定原点”按钮。在视图区选择连杆L002左端圆心点为原点，如图25-67所示。9．单击“指定矢量”按钮。选择系统提示的坐标系y轴，如图25-68所示。图25-67指定原点图25-68指定矢量10．单击“基本”标签，打开“基本”选项卡。11．勾选“啮合连杆”复选框，激活“基本”选项卡，如图25-69所示。12．单击“选择连杆”按钮，在视图区选择连杆L003，如图25-70所示。图25-69“基本”选项卡图25-70啮合连杆13．单击“指定原点”按钮。在视图区选连杆L002左端圆心点，使它和连杆L002的原点重合。14．单击“指定矢量”按钮。选择系统提示的坐标系y轴，使它和连杆L002矢量相同。单击“应用”按钮，完成啮合连杆的创建。15．在视图区选择连杆L003。16．单击“指定原点”按钮。在视图区选择连杆L003左端圆心点为原点。17．单击“指定矢量”按钮。选择系统提示的坐标系y轴，如图25-71所示。单击“确定”按钮，完成旋转副的创建。图25-71指定原点和矢量图25-72“运动副”对话框18．单击“运动”工具栏中的“运动副”图标，打开“运动副”对话框。19．在视图区选择左侧气门杆L006。20．单击“类型”下拉列表框，选择柱面副类型，如图25-72所示。21．单击“指定原点”按钮。在视图区选择连杆L006中任一点为原点。22．单击“指定矢量”按钮，选择左侧气门杆的柱面，使临时坐标系的z轴指向轴心，如图25-73所示。单击“确定”按钮，完成柱面副的创建。图25-73指定矢量23．采用同样的方式创建右侧的三个运动副分别为J005、J006及J007，完成后的所有运动副如图25-74所示。图25-74运动副25.3.3创建约束仿型运动机构模型需要创建4个约束，两个为点在线上副；另两个为线在线上副。1．单击“运动”工具栏中的“线在线上副”图标，或选择菜单栏中的“插入”→“约束”→“线在线上副”命令，打开“线在线上副”对话框，如图25-75所示。2．选择左侧圆上的曲线为第一曲线集，如图25-76所示。图25-75“线在线上副”对话框图25-76选择曲线3．选择连杆L001上的四条曲线为第二曲线集，如图25-76所示。单击“确定”按钮，完成线在线上副的创建。4．单击“运动”工具栏中的“点在线上副”图标，或选择菜单栏中的“插入”→“约束”→“点在线上副”命令，打开“点在线上副”对话框，如图25-77所示。5．选择连杆L006，然后指定点，选择左侧气门杆上线段的中心点，如图25-78所示。图25-77点在曲线上”对话框图25-78指定点6．在视图区选择连杆L004的2条曲线，如图25-79所示。单击“确定”按钮，完成点在曲线上的创建。7．采用同样的方式完成右侧两个约束的创建，创建完成后的运动导航器如图25-80所示。图25-79选择曲线图25-80运动导航器25.3.4创建汽车发动机气门动画完成连杆、运动副和约束的创建后，对模型进行动画分析。1．2．在“解算方案选项”选项卡文本框输入时间为4，步数为1000，如图25-82所示。单击“确定”按钮，完成解算方案。图25-81“解算方案”对话框图25-82“解算方案选项”选项卡3．单击“运动”工具栏的“求解”按钮，求解出当前解算方案的结果。4．单击“播放”按钮，如图25-83所示，汽车发动机气门的动画开始。5．单击“动画控制”工具栏的“完成”按钮，完成汽车发动机气门动画分析。图25-83动画结果（1秒、1.5秒）25.4剪式千斤顶制作思路剪式千斤顶可以通过手柄的旋转顶起重物，如图25-84所示。剪式千斤顶和一般的千斤顶相比没有油路系统，因此它有结构简单、携带方便的特点深小型汽车用户的喜欢。图25-84剪式千斤顶分析步骤25.4.1运动要求及分析思路剪式千斤顶通过手柄的旋转顶起重物，结构为两大部分：螺杆机构和剪式机构。创建剪式千斤顶运动仿真机构的要求如下：螺杆的转速为每秒1-3转，螺纹比为3。检查剪式千斤顶模型是否存在干涉。求出螺杆转速和顶起速度的关系。求出剪式千斤顶的最大顶起高度。了解剪式千斤顶相关的参数和要求后，对模型进行分析，具体的思路如下：（1）连杆的划分。在整个剪式千斤顶模型内找出参与运动的部件，并划分为连杆，一共是8个，如图25-85所示。底座为非连杆机构，当然也可以被创建为固定连杆。图25-85划分连杆（2）运动副的划分。通过从简入难的规律，在先不加螺杆机构的情况下创建运动副。L001、L002、L004和L005组成剪式机构，运动的类型是旋转副，且需要啮合连杆。L003沿顶起的方向运动为滑动副。L006是主运动，即可以旋转有可以移动，运动的类型为螺旋副。由于螺旋副没有驱动，还需要在L006上创建旋转副。L007、L008要随着其它连杆移动，由要保持水平，运动的类型为旋转副。（3）运动的传递。本例子没有任何齿轮、线缆、3D接触等，纯粹通过旋转副来完成。主要经过了二次力的转化：螺杆的旋转减少L007、L008之间的距离。由平行四边形法则推断L001、L002之间的角度增加，L002、L005之间的角度减小，从而推动L003向上运动。25.4.2创建连杆剪式千斤顶模型需要创建8个连杆。为了简化模型螺杆和手柄合为一个连杆、底座没有算为连杆，具体的步骤如下：1．启动NX8.0，打开随书光盘Motion/chapter25/25.4/qjd.prt，剪式千斤顶模型。2．单击资源导航器中选择“运动导航器”，右键单击运动仿真图标，选择新建仿真3．选择新建仿真后，软件自动打开“环境”对话框。单击“确定”按钮，默认各参数，激活运动工具栏。4．单击“运动”工具栏连杆图标，打开“连杆”对话框，如图25-86所示。5．在视图区选择左下角运动杆为连杆L001，如图25-87所示。单击“应用”按钮，完成连杆L001的创建。6．在视图区选择左上角运动杆为连杆L002。单击“应用”按钮，完成连杆L002的创建。图25-86“连杆”对话框图25-87连杆L001、L002图25-88创建连杆L0037．在视图区选择顶部顶块为连杆L003，如图25-88所示。单击“应用”按钮，完成连杆L003的创建。图25-88创建连杆L0038．按照完成连杆L003的步骤完成连杆L004、连杆L005的创建。说明：从连杆L001到L005组成了剪式千斤顶的剪式结构，也就是平行四边形机构。连杆L006到L008组成了控制剪式结构角度的螺杆机构。9．在视图区选择螺杆和手柄为连杆L006，如图25-89所示。单击“应用”按钮，完成连杆L006的创建。图25-89创建连杆L00610．在视图区选择左边小方块为连杆L007，L007和L008的区别在L007带有螺纹。单击“应用”按钮，完成连杆L007的创建。11．在视图区选择右边小方块为连杆L008。单击“确定”按钮，完成连杆L008的创建。25.4.3创建剪式机构运动副由于剪式千斤顶的运动副较多，为了避免出错无处下手。首先创建剪式机构的运动副，如图25-90所示，经过解算合格后再进行螺杆机构的运动副的创建。具体的步骤如下：1．单击“运动”工具栏运动副图标，打开“运动副”对话框，如图25-91所示。2．在视图区选择连杆L001。3．单击“指定原点”按钮。在视图区选择L001底板转轴圆心，如图25-92所示。4．单击“指定矢量”按钮。选择L001的端面使z方向平行于轴心。单击“应用”按钮，完成旋转副J001创建。图25-90划分运动副图25-91“运动副”对话框图25-92指定原点5．在视图区选择连杆L001。6．单击“指定原点”按钮。在视图区选择连杆L001转轴的圆心，如图25-93所示。7．单击“指定矢量”按钮。选择L001的端面使z方向平行于轴心。8．单击“基本”标签，打开“基本”选项卡。9．单击“选择连杆”按钮，在视图区选择连杆L002，如图25-94所示。单击“应用”按钮，完成旋转副J002创建。10．在视图区选择连杆L002。11．单击“指定原点”按钮。在视图区选择连杆L002上的圆心点为原点，如图25-95所示。12．单击“指定矢量”按钮。选择连杆L003上柱面，使z方向指向轴心，如图25-96所示。13．单击“基本”标签，打开“基本”选项卡，如图25-97所示。14．单击“选择连杆”工具按钮，在视图区选择连杆L003，如图25-98所示。单击“应用”按钮，完成旋转副J003创建。图25-93指定原点图25-94啮合连杆图25-95指定原点图25-96指定矢量图25-97运动副”对话框图25-98啮合连杆15．在视图区选择连杆L003。16．单击“类型”下拉列表框，选择滑动副类型，如图25-99所示。17．单击“指定原点”按钮。在视图区选择连杆L003中任一点为原点。18．单击“指定矢量”按钮。选择连杆L003上表面，如图25-100所示。单击“应用”按钮，完成滑动副J004创建。图25-99“运动副”对话框图25-100啮合连杆19．按照前面的步骤，创建另一边的3个旋转副，并解算验证剪式机构的运动是否正确。25.4.4创建螺杆机构运动副螺杆机构的运动原理是运动块1相对螺杆可以滑动，运动块2则固定螺杆的一端。螺杆旋转时两运动块的距离减少，从而顶起重物，如图25-101所示。它一共需要创建4个运动副，具体的步骤如下：图25-101划分运动副说明：J008、J009为旋转副需要啮合对应的连杆，J010为螺旋副啮合运动块1，J011为旋转副啮合运动块2且为主运动。1．单击“运动”工具栏中的“运动副”图标，打开“运动副”对话框。在视图区选择连杆L007。2．单击“指定原点”按钮。在视图区选择连杆L005上的圆心点为原点，如图25-102所示。3．单击“指定矢量”按钮。选择连杆L004上表面，使z方向指向轴心，如图25-103所示。图25-102指定原点图25-103指定矢量4．单击“基本”标签，打开“基本”选项卡，如图25-104所示。5．单击“选择连杆”按钮，在视图区选择连杆L005，如图25-105所示。单击“应用”按钮，完成旋转副J008创建。图25-104“运动副”对话框图25-105啮合连杆6．在视图区选择连杆L008。7．单击“指定原点”按钮。在视图区选择连杆L002上的圆心点为原点，如图25-106所示。8．单击“指定矢量”按钮。选择系统提示的z方向，如图25-107所示。图25-106指定原点图25-107指定矢量9．单击“基本”标签，打开“基本”选项卡，如图25-108所示。10．单击“选择连杆”按钮，在视图区选择连杆L003，如图25-109所示。图25-108“运动副”对话框图25-109啮合连杆11．单击“应用”按钮，完成旋转副J009创建。12．单击“运动”工具栏中的“运动副”图标，打开“运动副”对话框。13．单击“类型”下拉列表框，选择螺旋副类型，如图25-110所示。14．指定连杆。在视图区选择螺杆L006。15．单击“指定原点”按钮。在视图区选择L006的圆心，如图25-111所示。16．单击“指定矢量”按钮。选择L006的柱面。图25-110“运动副”对话框图25-111指定原点17．单击“基本”标签，打开“基本”选项卡，如图25-112所示。18．单击“选择连杆”按钮，选择连杆L007。19．单击“设置”标签，打开“设置”选项卡。20．在螺纹模数比文本框输入3，如图25-113所示。单击“应用”按钮，完成螺旋副J010创建。图25-112指定矢量图25-113“设置”选项卡21．在视图区选择连杆L006，单击“类型”下拉列表框，选择螺旋副类型。22．单击“指定原点”按钮。在视图区选择连杆L008上的圆心点为原点。23．单击“指定矢量”按钮。选择连杆L006上柱面，使z方向指向轴心。24．单击“基本”标签，打开“基本”选项卡，如图25-114所示。25．单击“选择连杆”按钮，在视图区选择连杆L008，如图25-115所示。26．单击“驱动”标签，打开“驱动设置”选项卡，如图25-116所示。27．单击“旋转”下拉列表框，选择恒定类型。在初速度文本框输入800，如图25-117所示。28．单击“确定”按钮，完成旋转副J011的创建。图25-114“运动副”对话框图25-115指定原点、矢量和啮合图25-116“运动副”对话框图25-117“旋转”选项卡25.4.5干涉检查剪式千斤顶一共有8个连杆，全面的干涉检查比较花费时间。本例对比较重要的3个连接点进行干涉检查，比如运动块、顶块等，具体的操作步骤如下。1．选择菜单栏中的“工具”→“封装”→“干涉”命令，打开“干涉”对话框，如图25-118所示。2．单击“类型”下拉列表框，选择创建实体类型。3．单击“设置”标签，打开“设置”选项卡。4．勾选“事件发生时停止”复选框、“激活”复选框，如图25-119所示。图25-118“干涉”对话框图25-119“设置”选项卡5．在视图区选择运动块2作为第一组对象。6．单击“第二组”工具按钮，在视图区选择通道作为第二组对象，如图25-120所示。单击“确定”按钮，完成干涉的设置。7．图25-120选择对象图25-121选择对象8．单击“运动”工具栏中的“解算”图标，打开“解算方案”对话框。9．在“解算方案选项”选项卡文本框输入时间为10，步数为1000，如图25-122所示。单击“确定”按钮，完成解算方案。10．单击“运动”工具栏的“求解”按钮，求解出当前解算方案的结果。11．单击“运动”工具栏中的“动画”图标，打开“动画”对话框，如图25-123所示。12．勾选“暂停事件”复选框、“干涉”复选框。13．单击“播放”按钮，运动仿真动画开始。图25-122“解算方案”对话框图25-123“动画”对话框14．当运动仿真动画开始时，顶块与运动杆发生碰撞，如图25-124所示。15．单击暂停图标，暂停运动仿真。说明：一旦发生干涉，软件在每一步都需要创建干涉体，速度相当慢，因此暂停或结束动画分析。图25-124动画结果（右为创建的干涉实体）16．单击“列出干涉”按钮，打开“信息”窗口，如图25-125所示，显示In003干涉。图25-125“信息”窗口17．单击“动画”对话框的“确定”按钮，完成干涉检查，顶块与运动杆有明显的干涉需要进行修整。25.4.6转速和顶起速度的图表求1．单击“作图”按钮，打开“图表”对话框。2．选择运动对象，在“对象”下拉列表框选择J010或在绘图区选取图标，如图25-126所示。3．选择参数类型，单击“请求”下拉列表框，选择速度类型。4．选择运动参数，单击“组件”下拉列表框，选择角度幅值类型，如图25-127所示。5．单击“轴定义”标签，打开“y轴定义”选项卡。6．单击“添加”工具按钮，添加要在y轴上显示的图表，如图25-128所示。7．选择运动对象，在“对象”下拉列表框选择滑动副J004。8．选择参数类型，单击“请求”下拉列表框，选择速度类型。9．选择运动参数，单击“组件”下拉列表框，选择幅值类型，如图25-129所示。图25-126选择运动副图25-127“图表”对话框图25-128“Y轴定义”选项卡图25-129“图表”对话框10．单击“轴定义”标签，打开“y轴定义”选项卡。11．单击“添加”按钮，添加要在y轴上显示的图表，如图25-130所示。12．设置图表输出的类型为NX，如图25-131所示。图25-130“Y轴定义”选项卡图25-131“图表”对话框13．单击“图表”对话框的“确定”按钮，计算出螺杆转速和顶起速度的图表，如图25-132所示。图25-132螺杆转速和顶起速度图表说明：由于本模型为理想的状态没有考虑到摩擦、偏心等因素，因此螺杆转速跳动比较大，实际上应该为一直线。25.4.7测量最大顶起高度剪式千斤顶的理论最大顶起高度在两运动块相接触时测量得出。测量时先需要定义两运动块的干涉，再使用测量命令定义底座和顶块的距离。具体步骤如下：1．选择菜单栏中的“工具”→“封装”→“干涉”命令，打开“干涉”对话框，如图25-133所示。2．单击“类型”下拉列表框，选择创建实体类型。3．单击“设置”标签，打开“设置”选项卡。4．勾选“事件发生时停止”复选框、“激活”复选框，如图25-134所示。图25-133“干涉”对话框图25-134“设置”选项卡图25-135选择对象5．在视图区选择长方体作为第一组对象，如图25-135所示。图25-135选择对象6．单击“第二组”工具按钮，在视图区选择通道作为第二组对象。说明：为了避免原先创建干涉体的干扰，请删除之前创建的3个干涉命令。7．8．单击“运动”工具栏中的“测量”图标，打开“测量”对话框。9．单击“类型”下拉列表框，选择最小距离类型，如图25-136所示。10．在视图区选择底座，如图25-137所示。11．单击“第二组”工具按钮，在视图区选择顶块。图25-136“测量”对话框图25-137选择对象12．单击“设置”标签，打开“设置”选项卡。13．单击“测量条件”下拉列表框，选择目标类型，勾选“激活”复选框，如图25-138所示。单击“确定”按钮，完成测量条件的设置。14．单击“运动”工具栏中的“解算”图标，打开“解算方案”对话框。15．在“解算方案选项”选项卡文本框输入时间为50，步数为1000，如图25-139所示。单击“确定”按钮，完成解算方案。图25-138“设置”选项卡图25-139“解算方案”对话框16．单击“运动”工具栏的“求解”按钮，求解出当前解算方案的结果。17．单击“运动”工具栏中的“动画”图标，打开“动画”对话框，如图25-140所示。18．勾选“暂停事件”复选框、“干涉”复选框，如图25-141所示。图25-140“动画”对话框图25-141封装选项19．单击“播放”按钮，运动仿真动画开始。20．当运动仿真动画在第36秒时，模型发生干涉动画停止，如图25-142所示，并打开“动画事件”对话框，如图25-143所示。25-142“动画事件”对话框图25-143动画结果21．单击“动画事件”对话框的“确定”按钮，取消暂停此时绘图区显示距离为235.05。22．单击“动画”对话框的“确定”按钮，求得剪式千斤顶的理论最大顶起高度为235.05。25.5球摆制作思路本实例为球摆的综合分析实例，分为运动分析和结构分析，首先运用在运动分析中学到的知识进行运动的分析，得到球摆在运动时所受到的载荷，然后进行结构分析，首先进行有限元网格的划分，之后进行求解及后处理操作。分析步骤25.5.1运动分析完成结构分析方案的创建后进入运动分析模块，对整个构件进行运动分析。图25-144球摆机构模型图25-144球摆机构模型2．单击“开始”下拉菜单“运动仿真”图标，进入运动仿真模块。3．单击屏幕左侧运动仿真导航器图标，选择“asm”项并单击鼠标右键，在弹出下拉菜单中，选择“新建仿真”项，弹出“环境”对话框，选中对话框里“动力学”选项和“基于组件的仿真”选项，单击“确定”按钮，完成环境的创建。弹出图25-145所示的“机构运动副向导”对话框。图25-145“机构运动副向导”对话框4．用户可以采用系统配对条件映射机构运动副或用户自定义各连杆和运动副。单击“确定”按钮，由系统配对条件映射机构运动副，打开图25-146所示的信息。图25-146信息5．单击“是”按钮，确定接地连杆。6．在运动导航器中，右键单击J002图标，