开题报告-四履带搜救机器人机械结构设计-摆臂设计

PAGEPAGE2本科毕业设计（论文）开题报告题目名称四履带搜救机器人机械结构设计—摆臂设计学生姓名专业班级08级机械设计2班学号选题的目的和意义：我国是世界上灾害、事故发生次数最多的国家之一，地震、火灾、塌方、以及各类人为事故，给人民生命财产安全造成极大的危害。灾害发生后，如何及时有效的发现被困幸存者并实施快速的救援是灾后应急救援的头等大事。然而复杂危险的灾后环境常常会给救援工作带来困难。危险物质、大火、易燃易爆气体、不稳定的结构等等危险因素的存在。时常威胁到救援队员的生命安全，阻碍救援工作的快速展开。如何能够在最少人员伤亡前提下快速高效地开展搜索救援工作一直是我们重点研究的问题。煤矿也是最复杂、最危险的工作环境之一，搜救机器人的研究给搜救工作带来很大的方便，在灾难发生后，能够快速地投入到搜救工作中，提高搜救效率，减少人员伤亡，失踪等不幸事故，更好的为社会服务。国内外研究综述：近十年来,美国、日本等西方发达国家在地震、火灾等救援机器人的研究方面做了大量的工作，研究出了各种可用于灾难现场救援的机器人。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。毕业设计（论文）所用的主要技术与方法：1.通过图书馆查找资料2.通过网络查找资料3.通过各种报刊期刊查找资料4.新闻电视等媒体报道的信息5.老师、同学、朋友提供的信息主要参考文献与资料获得情况：1.王忠民，灾难搜救机器人研究现状与发展趋势1004-373X(2007)17-152-042.王红军，魏超，一种地震搜救机器人运动结构设计研究1674-6864(2010)03-0025-043.徐草,章亚男,沈林勇,徐解民，龚振邦废墟狭缝搜救机器人自动送进系统研究1001-4551(2010)11-0110-054.李斌蛇形机器人的研究及在灾难救援中的应用，机器人技术与运用,2003(3):22-26.5.李集灾难救急机器人科技展望2008（7）：246.宋孟军，张明路多运动模式移动机器人的可变形轮腿运动学分析1001－2354(2011)05－0046－057.百度文库毕业设计（论文）进度安排（按周说明）第六周讨论毕业论文的各项问题，并确定论文题目。第七周与指导老师讨论并确定论文框架。第八周指导老师对开题报告格式的指导,并查找有关论文的资料。第八周与指导老师讨论参考文献的事宜。第九周着手开始写毕业论文、指导老师中期检查并填写中期检查表。第十周找指导老师解决写毕业论文时遇到的问题。第十一周继续撰写毕业论文。第十二周完成毕业论文初稿。第十三周与指导老师讨论并修改毕业论文。第十四周装订上缴论文及材料指导教师审批意见：