可编程序控制器的指令系统

1/9PLC可编程控制器的指令系统可编程序控制器的指令系统学习PLC的指令系统，重点掌握：PLC的基本位逻辑关系语句指令（9个：符号、梯形图程序绘法、工作原理，时序图）感谢阅读组成：基本逻辑关系语句指令、特殊输出类指令、程序控制类指令和应用指令。感谢阅读特点：（1）PLC以逻辑关系语句指令为基本语句指令。（2）基本语句指令以继电器开关电路为背景（见实例）。谢谢阅读（3）逻辑关系语句指令建立的是“软件”逻辑电路。（4）不含有执行该逻辑运算的全部输入变量。（所缺的输入变量只有把指令放到程序感谢阅读中才能解决）（5）其他类指令的执行都是以某种逻辑关系的运算结果为启动条件的。精品文档放心下载PLC的基本逻辑关系语句指令：一、逻辑取（装载）及线圈驱动指令设立输入逻辑变量——安置触点开关指令LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。LDN（loadnot）：常闭触点逻辑运算的开始=（OUT）：线圈驱动指令。2/9PLC可编程控制器的指令系统二、触点串联指令A/AN指令与逻辑关系一一串联触点开关指令A(And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。AN(Andnot)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点。感谢阅读三、触点并联指令：O（Or）/ON（Ornot）或逻辑关系——并联触点开关指令O：或操作，表示并联连接一个常开触点。ON：或非操作，表示并联连接一个常闭触点。3/9PLC可编程控制器的指令系统四、即时输出——安置继电器线圈指令1输出(=)2立即输出(=I)只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将栈顶值立即写入指定的物理输出位和对应的输出映像寄存器。谢谢阅读设计举例(补充）1电动机的起、保、停控制。按起动按钮SBl电动机起动，运转并保持；按停车谢谢阅读按钮SB2电动机停止；过载时热继电器FR动作电动机停止。感谢阅读按上述工作要求：(1)设计绘出电机控制主回路；(2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线；精品文档放心下载(3)编制梯形图程序并转换成语句表。解：1．电机控制主回路4/9PLC可编程控制器的指令系统PLC外部电气接线图及I/O地址分配3．梯形图程序 语句表2：应用前四个基本指令设计直接起动停车控制（继电—接触器控制与PLC控制对谢谢阅读比）5/9PLC可编程控制器的指令系统1.I/O分配决定PLC的端子接线图I/O分配：I0.0：停车I0.1：起动Q0.1：KM2.PLC的端子接线方式又决定编程语言五、电路块的串联指令ALD逻辑块与关系一一触点组串联指令ALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。感谢阅读六、电路块的并联指令OLD逻辑块或关系一一触点组并联指令OLD：块“或”操作，并联连接多个串联电路组成的电路块。6/9PLC可编程控制器的指令系统3根据如图所示梯形图，写出对应的语句表梯形图七、置位/复位指令S/R置位输出和复位输出指令置位指令S：置“1”并保持。与OUT指令不同的是，该指令自锁（断电保持），即当输入条件由1又变为0时，仍保持为1。精品文档放心下载复位指令R：清“0”并保持。与OUT指令不同的是：输入为1，输出为0，并且“0”自锁（断电保持），即当输入条件由1又变为0时，仍保持为0。谢谢阅读图S7-200PLC S/R指令7/9PLC可编程控制器的指令系统3图所示的置位、复位指令应用举例及时序分析八、脉冲生成指令EU/EDEU指令：在EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿时（由OFF→ON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。感谢阅读ED指令：在ED指令前有一个下降沿时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。精品文档放心下载例4：EU/ED指令的使用EU/ED指令时序分析

• 指令使用说明• EU、ED指令只在输入信号变化时有效，其输出信号的脉冲宽度为一个机器扫描周期。• 对开机时就为接通状态的输入条件，EU指令不执行。EU、ED指令无操作数。8/9PLC可编程控制器的指令系统九、逻辑堆栈的操作S7-200系列采用模拟栈的结构，用于保存逻辑运算结果及断点的地址，称为逻辑堆栈。S7-200系列PLC中有一个9层的堆栈。在此讨论断点保护功能的堆栈操作。感谢阅读指令的功能：堆栈操作指令用于处理线路的分支点。在编制控制程序时，经常遇到多个分支电路同时受一个或一组触点控制的情况，若采用前述指令不容易编写程序，用堆栈操作指令则可方便的将梯形图转换为语句表。感谢阅读LPS（入栈）指令：LPS指令把栈顶值复制后压入堆栈，栈中原来数据依次下移一层，栈底值压出丢失。感谢阅读LRD（读栈）指令：LRD指令把逻辑堆栈第二层的值复制到栈顶，2-9层数据不变，堆栈没有压入和弹出。但原栈顶的值丢失。谢谢阅读LPP（出栈）指令：LPP指令把堆栈弹出一级，原第二级的值变为新的栈顶值，原栈顶数据从栈内丢失。感谢阅读LPS、LRD、LPP指令的操作过程如图所示。图中Iv.x为存储在栈区的断点的地址。感谢阅读9/9PLC可编程控制器的指令系统指令格式：LDI0.0//装载常开触点LPS//压入堆栈LDI0.1//装载常开触点OI0.2//或常开触点ALD//块与操作=Q0.0//输出线圈LRD//读栈LDI0.3//装载常开触点OI0.4//或常开触点ALD//块与操作=Q0.1//输出线圈LPP//出栈AI0.5//与常开触点图堆栈指令的使用=Q0.2//输出线圈

逻辑堆栈指令可以嵌套使用，最多为9层。为保证程序地址指针不发生错误，入栈指令LPS和出栈指令感谢阅读LPP必须成对使用，最后一次读栈操作应使用出栈指令LPP。精品文档放心下载堆栈指令没有操作数。图a、图b分别为使用一层栈和使用多层栈的例子。感谢阅读每一条LPS指令必须有-条对应的LPP指令。中间的支路都使用LRD指令。处理最后一条支路时，必须使用LPP指令。一个独立电路块中，用入栈指令同时保存在堆栈中的运算结果不能超过8个。感谢阅读图b中第一条LPS指令将A点的运算结果保存到堆栈的第1层；精品文档放心下载第二条LPS指令