发那科机器人备份和恢复的操纵指导书2017年度0410

.发那科机器人备份和恢复的操作指导书制作人：穆绪刚一、备份和加载的关系见图11二、常用文件备份内容：程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)：用来保存系统设置I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置谢谢阅读数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复.四、操作步骤示意图1、 文件备份1.1、把U盘插到示教器上的USB口上。1.2、按MENU键,显示菜单..1.3、选择文件..1.4、按ENTER1.5、选择工具.1.6、选择切换设备，按enter，进入如下界面感谢阅读1.7、选择TP上的USB（UT1：）.1.8、按ENTER进入如下界面，1.9、然后按工具.1.10、选择创建目录1.11、按ENTER，进入如下画面.1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“20170331”的文件夹精品文档放心下载1.13、输入完成后，按enter.1.14、按备份，进入如下1.15、选择以上所有，按ENTER.1.16、屏幕会出现2次类似“删除….？”的字样，按是即可。感谢阅读.1.17、屏幕会显示“正在备份….”的字样，1.18、备份完成后，会显示下面.1.19、备份就完成了。.加载部分文件或者全部恢复2.2.1、设备关机2.2、把U盘插到示教器上的USB口上。2.3、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开谢谢阅读2.4、设备开机（不能松开手指）.2.5、直到出现CONFIGURATIONMENU菜单，松开手指谢谢阅读2.6、系统会停止在如下画面.2.7、输入3选择CONTROLLEDSTART，按ENTER.精品文档放心下载2.8、系统会自动处理.2.9、进入CONTROLLEDSTART模式后，画面如下：感谢阅读2.10、按MENU键,显示菜单，选择文件.2.11、 按ENTER进入如下：2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选精品文档放心下载择上一层目录进行查找.2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是20170331的文件精品文档放心下载夹）2.14、按enter进入.2.15、然后选择需要载入的文件后，按加载。（如果需要全部载入的话，感谢阅读就直接按恢复）2.16、如果要载入TP程序，可以通过按目录进行分类查找感谢阅读.2.17、选择*.TP2.18、按enter，会显示所有的TP程序感谢阅读2.19、选择要加载的程序，按加载，出现如下：.2.20、按是出现如下：2.21、按覆盖就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下：谢谢阅读.2.22、如果还需加载其他单个程序，步骤相同。2.23、如果需要批量恢复，按恢复，出现如下：2.24、选择TP程序.2.25、按enter，出现如下：2.26、按是.2.27、恢复完成后，会出现：2.28、这样就把备份中的TP程序全部恢复到示教器中了。（注：有写保护的程序和处于编辑的程序不能恢复）感谢阅读.2.29、如果需要将以上所有的备份全部恢复，按恢复，选择以上所有谢谢阅读2.30、按enter2.31、按是.2.32、完成后，出现如下：.2.33、这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了。但是此时需要精品文档放心下载退出控制启动模式，才可以使用机器人。2.34、按FCTN.2.35、按完后出现如下，选择1冷开机：2.36、按enter.2.37、系统会自动重启，这样就完成了。可以手动或自动操作了。谢谢阅读3.镜像备份3.1、前几部与1.1~1.14的步骤完全相同。感谢阅读3.2、选择镜像备份3.3、按ENTER，进入如下：.3.4、选择当前目录（确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是新建的），然后按enter进入如下：精品文档放心下载3.5、按确定，系统会自动重启，并开始镜像备份.3.6、 备份完成后，会出现如下画面：3.7、按确定即可，这样就完成了镜像备份。.镜像恢复4.1、设备关机4.2、同时按住F1+F5，不能松开4.3、设备开机（不能松开手指）.4.4、直到出现BMONMENU菜单，才可以松开手指感谢阅读.4.5、输入4选择CONTROLLEDBACKUP/RESTORE感谢阅读4.6、按ENTER，进入BACKUP/RESTOREMENU界面精品文档放心下载.4.7、 输入3选择RESTORECONTROLLERIMAGE，感谢阅读4.8、按enter.4.9、输入44.10、按enter.4.11、选择镜像备份的文件夹，此例是img的文件夹。输入3精品文档放心下载4.12、按enter.4.13、输入14.14、按ENTER，系统显示：AREYOUREADY?感谢阅读.4.15、输入1，4.16、按ENTER，出现如下：.4.17、系统加载完毕，显示PRESSENTERTORETU