第6讲收获机械

设施农业工程装备2023/9/2设施农业工程装备2第六章（一）园艺修剪机械修剪机械概述第一节汽油动力链锯第二节枝叶修剪机械第三节杂草修剪机械回目录页第四节高空作业机械2023/9/2设施农业工程装备3修剪机械概述功能：主要应用于果树修剪分类：手动修剪机械：修枝剪、修枝锯动力修剪机械：动力链锯、剪枝机、树木修剪机（其动力一般为：机动、电动、液压和气动等）应用场合：手动修剪机械一般用于单枝修剪，其特点是技术性强、作业条件复杂、修剪质量较好动力修剪机械一般用于整株修剪，其特点是工作条件简单、修剪速度快、便于机械化作业返回第一节汽油动力链锯动力链锯的分类机动链锯：以汽油机作动力，又叫做汽油动力链锯，俗称“油锯”电动链锯：动力来源于电动机，特点：重量轻、振动小、噪声小根据电动机电源特点又分为交流电动链锯和直流电动链锯两种，交流电动链锯工作时要拖带电缆，机动性较差，直流电动链锯用蓄电池作动力，由于动力电池的限制，其应用于场合不多。下一页返回第一节汽油动力链锯汽油动力链锯的特点功用1.特点：成本低、生产率高、通用性好、操作简单2.功用应用于果树修剪、果园更新、森林采伐及城市园林管理3.分类普通油锯智能油锯专用油锯下一页返回第一节汽油动力链锯二.汽油动力链锯的构造（图例）

由发动机、传动系统、锯木机构等组成发动机是机械动力链锯的动力来源，一般采用单缸二冲程风冷发动机，并配有固定式起动器和润滑锯链用的油泵传动系统由离合器、驱动链轮组成锯木机构由锯链和锯板组成下一页返回第一节汽油动力链锯三.汽油动力链锯使用时的注意事项新锯必须经过30小时中小负荷磨合才能使用作业前应检查锯链张紧度，用手向上抬锯链，以链条能离开锯板10mm为宜锯木前先将插木齿靠紧树干，等锯板进入树干后，再逐渐加大送锯力出现夹锯、卡锯现象时，可将锯板在锯口中左右活动一下，若仍然不能排除，应向锯口中加楔，增加锯口宽度后抽出锯来返回2023/9/2设施农业工程装备8当链锯受阻时，离合器会自动分离，切断动力，使机具免受损坏，保证人身安全2023/9/2设施农业工程装备9锯链是动力链锯的重要工作部件，是一根循环链条，称为万能锯链，安装在锯板上，链条上有锯齿，称为刨旋齿，起锯割作用刨旋齿有水平刃和垂直刃两部分，可以横截和纵切，起到切齿和刨齿的作用，故而得名限量齿能够限制切削深度锯链标准排列顺序：右刨旋齿

导向齿

连接片

左刨旋齿2023/9/2设施农业工程装备10锯板又称导板，其功能是支承和引导锯链沿一定方向运动锯板分为两类：一类前端有导向轮，另一类不带导向轮，但采用硬质合金包头锯板边缘有沟槽，来控制导向齿的走向锯板尾部有润滑油孔，用来对锯链进行润滑2023/9/2设施农业工程装备112023/9/2设施农业工程装备12第二节枝叶修剪机械气动修枝剪（图例）

1.组成气动修枝剪由：动刀片、定刀片、活塞与回位弹簧、气动工作缸、滑阀、操作手柄、气管接头组成2.工作原理：以压缩空气为动力，推动气缸中的活塞带动动刀片运动，实现剪切下一页上一页2023/9/2设施农业工程装备13第二节枝叶修剪机械气动修枝剪（图例）

3.工作过程工作时，压缩空气经气管接头和气道进入滑阀室，在操作水柄放松的情况下，滑阀被推向左移，沟通了气道，使压缩空气进入气缸的后腔，推动活塞向左移动，并通过活塞杆，带动动刀片进行剪切，此时泄气孔被滑阀关闭，气缸内能够保持剪切所需的气体压力；握紧操纵手柄时，滑阀向右移动，进气孔关闭，泄气孔打开，气缸后腔的压力下降，活塞在回位弹簧的作用下向右移动，使动刀片打开，以便进行下一次剪切。下一页返回2023/9/2设施农业工程装备142023/9/2设施农业工程装备15第二节枝叶修剪机械二.液压剪枝机（图例）

组成由发动机、液压装置、液压油管和液压修枝剪组成工作原理：以二冲程汽油机为动力，通过液压油泵、液压油管和液压油缸的动力传递到液压修枝剪的动刀片来完成切割作用返回2023/9/2设施农业工程装备162023/9/2设施农业工程装备17第三节杂草修剪机械割灌机（图例）

1.作用：割除果园里的杂草与灌木2.特点：重量轻、机动性好、适应性强3.介绍：硬轴传动双肩背挂便携式割灌机由发动机、传动部件、离合器、工作部件、操纵部件和背挂部件组成发动机转速3000r/min，离合器自动接合工作部件受阻后，应减小油门，解除发动机的负荷返回2023/9/2设施农业工程装备182023/9/2设施农业工程装备19尼龙绳切割器用于切割小草、嫩草，切割杂草嫩枝条用双刃、3刃及8刃刀片，圆锯片用于切割灌木、小乔木。新割灌机经磨合后才可正式使用发动机启动后先低速运转几分种，待机器达到正常温度后再进行作业割杂草、小灌木时可左右连续切割，直径大于3cm的乔灌木只能单向切割卡锯时，应关小油门，抽出锯片再继续工作，严禁离合长时间打滑工作2023/9/2设施农业工程装备20第四节高空作业机械高空作业车（图例）

1.概念：高空作业车是利用机械或液压装置作为提升力，把操作人员送到高处工作位置进行作业的一种机械。2.特点：操纵方便、升降迅速、安全可靠、机动性好、可跨越障碍物作业3.组成：由机座、立柱、伸缩壁、作业斗等组成4.运动机构：通过伸缩壁伸缩、摆转、仰俯返回2023/9/2设施农业工程装备21伸缩臂由外臂和内臂两部分组成，外臂内有伸缩油缸，起伸缩内臂作用两个随动油缸的作用是当改变伸缩臂的仰角时，保证作业斗始终与地面平行伸缩臂不工作时降落到前前支架上，起辅助支撑的作用作业斗上的液压输出油孔，可接液压修枝剪进行树枝修剪升除油缸动作改变伸缩臂仰角2023/9/2设施农业工程装备22第一节果品采收机械第二节蔬菜收获机械简述果蔬收获简介第六章（二）果蔬收获机械2023/9/2设施农业工程装备23简述果蔬收获简介果蔬收获机械比较复杂原因：水果蔬菜种类繁多成熟期不一致，收获期持续时间长可食用部分差异大鲜嫩多汁易碰伤机械化收获果蔬特点：优点：收获效率高、劳动强度低、收获成本低缺点：收获期确定困难，果品损伤率高、机械复杂昂贵返回2023/9/2设施农业工程装备24第一节果品采收机械果品采收机械机械推摇采果机机械撞击采果机气力振摇采果机摘果钳返回2023/9/2设施农业工程装备25第一节果品采收机械一.机械推摇采果机（图示）1.工作原理：利用机械推摇果树，使果树产生惯性力，从而对果柄施以弯曲、扭转、拉扯作用，当惯性力大于果实与果枝的结合力时，果实与果枝脱离，完成摘果过程2.构造：由推摇器、夹持器和接载装置组成，推摇器产生振动，夹持器将推摇器的振动传递给果树，接载装置接收并输送果实返回2023/9/2设施农业工程装备26第一节果品采收机械机械推摇采果机返回2023/9/2设施农业工程装备27第一节果品采收机械推摇器类型固定冲程式推摇器、偏心作用式推摇器返回2023/9/2设施农业工程装备28第一节果品采收机械夹持器弹性衬垫用于适应树干形状和避免树皮损伤，夹持器的开闭由液压系统控制返回2023/9/2设施农业工程装备29第一节果品采收机械接载装置返回2023/9/2设施农业工程装备30第一节果品采收机械采收过程采收时，先将夹持器夹住树干，再将接载装置推靠在树干周围，并安装好运输车，由推摇器推摇果树，果实落于收集面上，沿斜面滚各中央输送装置，借输送带传送至运输车中，在输送过程中风扇清除轻杂物，完成初步清理返回2023/9/2设施农业工程装备31第一节果品采收机械二.机械撞击采果机1.擂杆式撞击机：将装有衬垫的擂杆端头推靠在大树枝上，利用机械力、气力或液压力使擂杆往复运动，对果树进行断续的撞击，使果实振落擂杆式撞击机常用于树干粗大、刚硬的果树2.棒杆式敲击机：作业时，成排的指杆式橡胶敲击棒（其他有板条、直杆、桨叶、成排指杆等型式）由液压系统操纵作往复摆动，敲击果树枝，使果实振落，落到带式软垫上，输送至果箱中返回2023/9/2设施农业工程装备32第一节果品采收机械三.气力振摇采果机工作原理：利用高速成气流（160km/h），从两个（或多个）排气口喷向果树，同时气流由导向器以每分钟60～70次的频率，改变气流方向，使果实振摇产生惯性力特点：功率消耗大，对树叶有损伤，摘果率高达90%以上，提高工效2～3倍返回2023/9/2设施农业工程装备33第一节果品采收机械四.摘果钳（图示）工作原理：作业时，将果囊托住果实，然后用手压紧充气胶囊，气体通过孔道进入果囊，使果囊内气压增高，抱紧果实，再扳动或扭动摘果钳将果实摘下特点：摘果钳能够适应果实形状，不会损伤果实返回2023/9/2设施农业工程装备34摘果钳返回2023/9/2设施农业工程装备35第二节蔬菜收获机械蔬菜收获机械马铃薯收获机械洋葱收获机械胡萝卜收获机械返回抛掷式挖掘机抖动链式挖掘机马铃薯挖掘铲旋齿轮式挖掘机联合收获机2023/9/2设施农业工程装备36马铃薯挖掘机挖掘铲返回第二节蔬菜收获机械2023/9/2设施农业工程装备37马铃薯抖动链式挖掘机返回第二节蔬菜收获机械2023/9/2设施农业工程装备38第一节果品采收机械马铃薯抛掷式挖掘机返回第二节蔬菜收获机械2023/9/2设施农业工程装备39马铃薯旋齿轮式挖掘机返回第二节蔬菜收获机械旋齿轮式挖掘机挖掘铲结构2023/9