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文档简介

六轮自适应平衡电动轮椅团队：梦幻信队指导教师：胡盘峰

学生队员：刘飞，陈树立，郑天磊，梁效主要竞赛项目：工程设计主要软件：INVENTORSOLIDWORKS主要模块：装配、工程分析、曲面设计应力分析、studio、快速成型设计思路自主创新工程设计自我评价设计思路根据调查统计，老年人与身障人数日益增加，而轮椅是针对缺乏独立行动者，最广泛使用的行动辅具。六轮自适应平衡电动轮椅提供较好的跨越障碍能力，在轮椅底盘结构上设计有四轮设置避震结构，驱动轮会随地变化而自行调整，增加底盘贴地应急性及减少车身震动颠簸；提供使用者安全性与舒适性，在轮椅行走时更具有稳定性及车身可原地运转的优点。作品展示轮椅底盘零组件选用与机械设计为了提供比传统轮椅更加的运转半径，在六轮自适应平衡电动轮椅的前后轮利用全方位轮子，而单颗可承受90KG，该轮以双并列方式组装，且轮中含多组垂直方的小滚轮结构而成，在原地运动时通过垂直方向的小滚轮，能有效减少侧向摩擦力，并使轮椅顺利运转，其耐用度与功能性符合电动轮椅所需求。自适应平衡机构设计在六轮自适应平衡电动轮椅概念设计上，以悬臂系统机构克服跨越障碍时所产生的倾斜角度，但实际测试中障碍高度超过50mm时，座椅将无法继保持水平状态为此将想到一套自动水平平衡装置，基本构想是轮椅的底盘座椅之间设计两轴平衡装置使用两组蜗轮蜗杆减速机构，控制方式是由传感器提取讯号，经PLC可程式控制器，A/D与

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