激光雷达行业深度调研与发展前景评估

激光雷达行业深度调研与发展前景评估202X-XX-XX01激光雷达行业定义激光雷达行业定义雷达又被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达是常用的三种雷达，三种雷达技术各具优劣，未来激光雷达将成为自动驾驶核心传感器。激光雷达是一种通过发射激光束来测量周围环境物体的距离和方位的方法。激光雷达诞生于1960年，起初用于科研及测绘项目，全球首个车规级激光雷达在2017年实现量产。激光雷达结构精密且复杂，主要由激光系统、接收系统、信号处理单元和扫描模块四大核心组件构成。激光器以脉冲的方式点亮发射激光，照射到障碍物后对物体进行3D扫描，反射光线经由镜头组汇聚到接收器上。信号处理单元负责控制激光器的发射，并将接收到的模拟信号转为数字信号，最后进入主控芯片进行数据的处理和计算。021980年代-1990年代1980年代-1990年代激光雷达商业化技术起步,单线扫描式激光雷达出现。2000年代-2010年代早期2016年-2018年2019年至今2000年代-2010年代早期高线数激光雷达开始用于无人驾驶的避障和导航，其市场主要是国外厂商。2016年-2018年国内激光雷达厂商入局，技术永平赶超国外厂商。激光雷达技术方案呈现多样化发展趋势。2019年至今市场发展迅速,产品性能持续优化，应用领域持续拓展。激光雷达技术朝向芯片化、阵列化发展。境外激光雷达公司迎来上市热潮，同时有巨头公司加入激光雷达市场竞争。03产业链产业链产业链上游产业链中游产业链下游产业链上游发射、接收、扫描、信息处理相关的零部件产业链中游机械旋转式激光雷达、混合固态激光雷达、固态激光雷达产业链下游ADAS、高阶智能驾驶、车联网、无人机&机器人04产业链产业链产业链上游产业链中游产业链下游产业链上游激光雷达行业上游龙头企业已开始对产业链进行延伸，逐渐进军原材料生产领域，以规避高额进口原料的成本支出，攫取上游毛利。此外，伴随着上游原料生产企业的重组进程加快以及中国市场参与者技术水平的提高，激光雷达行业上游原材料供应有望朝着专业化和规模化的方向继续发展，逐渐抢夺外资企业在行业内的话语权。产业链中游激光雷达行业中游企业原材料大部分依靠进口，主要原因是下游消费终端为保障科研成果，对行业产品的质量稳定性要求较高，因此，中游科研用制备厂商更倾向于选择仪器先进、供应链稳定的进口原材料供应商。企业产品价格主要受市场供求关系的影响。由于激光雷达企业的产品毛利较高，原材料价格波动不会对企业的盈利能力产生重大影响。产业链下游激光雷达行业下游企业市场空间广阔、销售范围广、用户分散、单批数量少、销售单价高等特点。随着全球范围内生物医药行业研究的深入及产业化程度的提升，中国行业产品种类进一步丰富，应用领域持续增加，个性化、高端化的产品将逐渐获得更广阔的应用空间。05政治环境1政治环境1《中国制造2025》《“十三五”先进制造技术领域科技创新专项规划》《“十三五”国家基础研究专项规划》《中国制造2025》年掌握关键技术的目标推动了车载激光雷达行业的发展与进步《“十三五”先进制造技术领域科技创新专项规划》推动车载激光雷达激光芯片的本地化生产，有助于降低激光雷达成本《“十三五”国家基础研究专项规划》支持激光器产业相关人才的培养，为激光雷达关键部件的国产化添砖加瓦06政治环境2政治环境2《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》《关于集成电路设计产业企业所得税政策的公告》《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》路测政策推动激光雷达行业检验自身产品,走向高质量发展道路《关于集成电路设计产业企业所得税政策的公告》激光雷达厂商作为集成电路设计的企业享有07政治环境2政治环境2《新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展的若干政策》《智能汽车创新发展战略》《新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展的若干政策》免税优惠政策，推动行业国产化发展再度加大对行业内企业的免税政策优惠力度，进一步推进国产化的积极性《智能汽车创新发展战略》明确提出推进车载高精度传感器、车规级芯片、智能操作系统、车载智能终端、智能计算平台等产品研发与产业化08经济环境经济环境从2017-2022年以来，我国国内生产总值呈现上涨的趋势，同比增速处于持续正增长的态势，其中2021年国内生产总值为1143670亿元，同比2020年增长了184%。2022年1-9月我国国内生产总值为870269亿元，同比增长了6.2%。在疫情得到有效控制的情形下，我国经济开始逐渐复苏，之前受疫情影响而停滞的各个行业，也开始恢复运行，常态化增长趋势基本形成，未来中国激光雷达行业的发展必然有很大的上升空间。09社会环境1社会环境1010201中国当前的环境下，挑战与危机并存，中国正面临着最好的发展机遇期，在风险中寻求机遇，抓住机遇，不断壮大自己。自改革开放以来，政治体系日趋完善、法治化进程也逐步趋近完美，市场经济体系也在不断蓬勃发展；虽在一些方面上弊端漏洞仍存，但在整体上，我国总体发展稳中向好，宏观环境稳定繁荣，二十一世纪的华夏繁荣美好，对于青年人来说，也是机遇无限的时代。02改革开放以来，我国经济不断发展，几度赶超世界各国，一跃而上，成为GDP总量仅次于美国的唯一一个发展中国家。但同时我们也应看到其中的不足之处，最基本的问题便是就业问题，我国人口基数大，在改革开放后，人才的竞争更显得尤为激烈，大学生面对毕业后的就业情况、失业人士一直困扰着我国发展过程中，对于国家来说，促进社会就业公平问题需持续关注并及时解决；对于个人来说提前做好职业规划、人生规划也是人生发展的重中之重。010社会环境2社会环境2激光雷达应用领域广泛，可应用于无人驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人和智慧城市等各个领域。随着智能化技术的持续突破和升级，受无人驾驶车队规模扩张、高级辅助驾驶中激光雷达应用渗透率提升、以及服务型机器人及智能交通建设等领域需求的推动，激光雷达市场规模将实现快速扩容。011行业驱动因素行业驱动因素1政策加码激光雷达，行业迎来发展新机遇1无人驾驶技术的持续发展和普及，市场规模持续扩大1政策加码激光雷达，行业迎来发展新机遇1激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式，由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。近年来，激光雷达行业受到国家以及政府的高度重视和大力支持，相继出台多条政策助力行业加速发展。2020年11月，国务院发布的《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》提出以新能源汽车为智能网联技术率先应用的载体，支持企业跨界协同，研发复杂环境融合感知、智能网联决策与控制、信息物理系统架构设计等关键技术，为行业的发展提提供新机遇。1无人驾驶技术的持续发展和普及，市场规模持续扩大1激光雷达作为无人驾驶技术重要的传感器，是目前精度最高的，其精度能达到毫米波雷达的10倍，且比摄像头受环境因素干扰更小。激光雷达可以运用3D建模技术精准捕捉外部环境信息，判断驾驶环境实现自动化驾驶，能够提供更高的安全性。2022年，奔驰、宝马、小鹏、理想、蔚来等多家车企旗下产品将搭载激光雷达交付上市，随着该批次新能源智能车落地，将加快激光雷达量产上车速度。012行业驱动因素行业驱动因素商业应用领域不断拓展行业竞争促进行业正向发展商业应用领域不断拓展从应用领域来看，激光雷达行业产品广泛的运用于医学、药学、检验学、卫生免疫学、食品安全、农业科学等民营领域行业竞争促进行业正向发展在市场发展中，行业企业为争取竞争优势，尤其是大中型企业，越来越重视自主研发实力，在企业科研方面投入逐年增长，企业科研服务市场逐步打开，未来科研用检测试剂的服务主体趋于多元化013行业现状行业现状随着自动驾驶的逐级演进，传感器的融合与冗余成为解放驾驶员双手与双脚并确保其安全性的关键所在，激光雷达将成为不可或缺的感知硬件。数据显示，2020年全球汽车与工业领域激光雷达市场规模达17.66亿美元，至2026年市场规模达57.18亿美元，2020至2026年期间年均复合增长率为21%。激光雷达产业自诞生以来，紧跟底层器件的前沿发展，呈现出了技术水平高的突出特点。从在无人驾驶技术中获得广泛认可的多线扫描激光雷达，再到技术方案不断创新的固态激光雷达、FMCW激光雷达，以及近年来朝向芯片化、阵列化持续发展，激光雷达一直以来都是新兴技术发展及应用的代表。014行业现状行业现状20页行业现状标题描述2无人驾驶兴起，市场需求与日俱增无人驾驶兴起，市场需求与日俱增随着汽车智能化变革的推进，以及高级别自动驾驶技术的发展，极大的扩展了激光雷达在汽车领域的使用。近几年，美国、中国和欧洲涌现了多个无人驾驶出租车项目，目的是将L4或L5级自动驾驶用于移动出行和运输服务中。沙利文数据显示，2017-2021年，全球激光雷达行业发展迅速，市场规模高速增长。2021年，全球激光雷达市场规模达20亿美元，较2020年增长1倍。2025年全球激光雷达市场规模将达到135.4亿美元，2019-2025年的CAGR为66%。伴随着我国智慧城市、智慧交通建设，激光雷达应用范围逐渐扩张，行业市场规模稳健增长。2020年8月，交通运输部提出打造融合高效的智慧交通基础设施，包括智慧公路、智能铁路、智慧航道、智慧港口、智慧民航、智慧邮政、智慧枢纽等，推动综合交通运输公共信息资源开放，以数据资源赋能交通运输发展。数据显示，2021年我国激光雷达行业市场规模达6.3亿元，较2020年增加9亿元，同比增长85.29%，2025年我国激光雷达市场规模将达到41亿元，市场前景十分广阔。015行业现状行业现状在测绘之外，智能驾驶、工业及服务机器人都是激光雷达的重要应用场景。在应用场景上，除了传统的测绘测风之外，无人驾驶、高级辅助驾驶等智能驾驶场景正在快速成长。此外，工业及服务机器人如AGV，其应用包括无人配送、无人清扫、无人仓储、无人巡等，都是激光雷达未来重要的应用场景。016行业现状行业现状国外激光雷达产业起步较早，包括老牌厂商Velodyne、法雷奥、IBEO及后起之秀Luminar、Ouster、Innoviz等。Velodyne在2005年推出360°旋转式64线激光雷达后，一跃成为全球领先的激光雷达供应商，其产品被谷歌、百度等无人驾驶领军企业广泛使用，近年来也积极布局混合固态、固态激光雷达，促进产品落地量产。2020年以来，Velodyne、Luminar等6家海外知名激光雷达公司通过SPAC合并上市，Quanergy、Cepton也正筹备上市，标志着海外激光雷达产业有望进入更加成熟的阶段。017行业热点行业热点热点一激光雷达应用领域广泛热点二科研服务市场持续增长热点三行业产品质量整体提高热点一激光雷达应用领域广泛热点二科研服务市场持续增长激光雷达行业具有市场空间广阔、销售范围广、用户分散、单批数量少、销售单价高等特点。热点三行业产品质量整体提高激光雷达行业技术提升，多元化科研服务平台持续扩张，促进高价值服务企业品牌形成。行业产品化发展，集研发、生产、销售于一体的综合性科研服务企业逐渐增多。018行业制约因素行业制约因素质量参差不齐行业监管难度大高端产品发展落后质量参差不齐激光雷达行业缺乏完备的质量控制和质量保证体系，生产商缺乏统一的生产标准，行业内产品质量良莠不齐，导致产品的可靠性难以保证，丧失产品市场竞争力行业监管难度大政府秉承创新开放的态度，支持和鼓励科学研究创新，对科学研究试验不设置严格限制，因此，激光雷达行业不存在统一的监督管理规范，产品质量主要依靠生产企业自主检测，激光雷达行业产品质量的监管难度加大高端产品发展落后在中低端产品领域，仍然有较大比例的产品依赖于进口渠道。此外，激光雷达行业企业缺乏创新研发能力以及仿制能力，加重下游消费端对进口科研用检测试剂的依赖，不利于激光雷达行业的发展019行业问题行业问题质量参差不齐行业监管难度大高端产品发展落后质量参差不齐激光雷达行业缺乏完备的质量控制和质量保证体系，生产商缺乏统一的生产标准，行业内产品质量良莠不齐，导致产品的可靠性难以保证，丧失产品市场竞争力。行业监管难度大高端产品发展落后020行业发展建议行业发展建议2提升产品质量2全面增值服务2多元化融资渠道2提升产品质量2（1）政府方面：政府应当制定行业生产标准，规范激光雷达行业生产流程，并成立相关部门，对科研用激光雷达行业的研发、生产、销售等各个环节进行监督，形成统一的监督管理体系，完善试剂流通环节的基础设施建设，重点加强冷链运输环节的基础设施升级，保证激光雷达行业产品的质量，促进行业长期稳定的发展；（2）生产企业方面：激光雷达行业生产企业应严格遵守行业生产规范，保证产品质量的稳定性。目前市场上已有多个本土激光雷达行业企业加强生产质量的把控，对标优质、高端的进口产品，并凭借价格优势逐步替代进口。此外，激光雷达行业企业紧跟行业研发潮流，加大创新研发力度，不断推出新产品，进一步扩大市场占有率，也是未来行业发展的重要趋势。2全面增值服务2单一的资金提供方角色仅能为激光雷达行业企业提供“净利差”的盈利模式，激光雷达行业同质化竞争日趋严重，利润空间不断被压缩，企业业务收入因此受影响，商业模式亟待转型除传统的激光雷达行业需求外，设备管理、服务解决方案、贷款解决方案、结构化融资方案、专业咨询服务等方面多方位综合性的增值服务需求也逐步增强。中国本土激光雷达行业龙头企业开始在定制型服务领域发力，巩固行业地位2多元化融资渠道2可持续公司债等创新产品，扩大非公开定向债务融资工具（PPN）、公司债等额度获取，形成了公司债、PPN、中期票据、短融、超短融资等多产品、多市场交替发行的新局面；企业获取各业态银行如国有银行、政策性银行、外资银行以及其他中资行的授信额度，确保了银行贷款资金来源的稳定性。激光雷达行业企业在保证间接融资渠道通畅的同时，能够综合运用发债和资产证券化等方式促进自身融资渠道的多元化，降低对单一产品和市场的依赖程度，实现融资地域的分散化，从而降低资金成本，提升企业负债端的市场竞争力。以远东宏信为例，公司依据自身战略发展需求，坚持“资源全球化”战略，结合实时国内外金融环境，有效调整公司直接融资和间接融资的分布结构，在融资成本方面与同业相比优势突出。021竞争格局竞争格局竞争格局1竞争格局2竞争格局1目前，我国激光雷达行业大体可分为三个竞争梯队:第一梯队为速腾聚创、禾赛科技；第二梯队为华为、图达通、览沃科技、一径科技、岭纬智能；第三梯队为其他厂商。速腾聚创和禾赛科技是全球自动驾驶及高级辅助驾驶(ADAS)激光雷达的领军企业，在全球范围内拥有众多专利技术，客户囊括全球主流自动驾驶公司和顶级汽车厂商，其产品技术已广泛应用于自动/辅助驾驶汽车。竞争格局2禾赛科技和速腾聚创是我国激光雷达领域的两家顶级公司。其中，禾赛科技在ADAS设计奖项、L4自动驾驶激光雷达市场份额和汽车激光雷达总收入方面均排名第一。Yole数据显示，2021年，激光雷达在L4自动驾驶领域的市场规模达2亿美元，相较2020年增长了11%。激光雷达率先布局于中国和美国的自动驾驶公司，其中禾赛在L4自动驾驶市场营收上占比58%以绝对优势领先市场，排名全球第一，是第二名Waymo份额的两倍以上。022行业发展趋势行业发展趋势自动驾驶技术的发展和普及，推动激光雷达市场规模扩大激光雷达多技术路线全面开花，中国厂商份额占比提升自动驾驶技术的发展和普及，推动激光雷达市场规模扩大激光雷达是目前精度最高的传感器，精度达到毫米波雷达的10倍，且相比摄像头受到的环境干扰更小，可以精准地得到外界的环境信息并进行3D建模，在对信息精度具备苛刻要求的高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。2022年包括奔驰S、宝马ix、蔚来ET7、小鹏G9、理想L9等多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付，高级别智能车的落地将加速激光雷达量产上车。激光雷达多技术路线全面开花，中国厂商份额占比提升激光雷达按照激光器、探测器、扫描方式以及测距方式的不同可以分为多种技术路线。目前转镜式、MEMS等半固态方案的产品成熟度较高、易过车规，成为车企的主流选择，长期来看激光雷达将朝着小型化、高性能、低成本的纯固态方案演进。023行业发展趋势行业发展趋势转向VCSEL和光和光纤激光器技术不断进步，向高性能、低成本方向发展转向VCSEL和光和光纤激光器激光雷达目前主要