CPM1A系列PLC概述 课件

CPM1A的概述学校：常州高级技工学校授课人：蒋湛冷静燕

CPM1A的组成与所有小型机一样，CPM1A系列PLC采用整体式结构，内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。在CPM1A系列PLC主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽，另一个是I/O扩展插槽。CPM1A的各种单元CPU单元（主机）I/O扩展单元特殊功能单元通信单元输入点LED输出点LEDI/O扩展器外设端口运行状态LEDCPM1A的I/O规格按I/O点数分10、20、30、40点按电源类型分分直流和交流型按输出方式分继电器输出型晶体管输出型CPM1A的型号命名学校：常州高级技工学校授课人：蒋湛冷静燕以CPM1A-40CDR-A-V1说明：40表示输入输出点数C表示CPU单元D表示晶体管输入R表示继电器输出（还有CDT和CDT1，T和T1表示晶体管输出型，T是NPN型，T1是PNP型）-A表示是产品电源是85至264VAC，-D的话表示是直流24V电源-V1是版本号，老版本是没有-V1的CPM1A-20EDR面板图CPM1A的通讯功能学校：常州高级技工学校授课人：蒋湛冷静燕HostLink通信HostLink通信是欧姆龙公司为了通过RS-232C通信电缆连接PC与一个或多个主计算机，进而控制来自主计算机的PC通信而发展起来的。通常，由主计算机发送一命令给PC，而PC自动回送一应答信号，这样，便实现了PC非主动参与情况下的通信。如果PC有必要直接参与通信，PC机也能够发起数据传输。1:1NT链接通信使用1:1NT链接，CPM1/CPM1APC可以通过RS-232C适配器连接到可编程终端（NT链接接口）。1:1PLC连接通信在1:1PLC链接里，CPM1/CPM1A可以通过RS-232C适配器和标准的RS-232C电缆连接到另外一CPM1/CPM1A,CPM1A/CPM2C,CQM1,C200HX/HG/HE,或C200HSPC上。其中的一个PLC用作主机，其他用作从机。1:1PLC链接可以在两个PLC间连接多达256位(LR0000～LR1515)。1:1PLC连接通信CPM1A的系统设定区域

学校：常州高级技工学校授课人：蒋湛冷静燕PLC系统设定区域（DM6600～DM6655）是进行决定CPM1A动作的各种设定。一旦PLC系统设定区域的内容被设定，即使CPM1A的电源成为OFF（断开）的时候，系统运行开始或停止的时候也能保持不变。PLC系统设定的更改方法

PC系统设定区域（DM6600～DM6655）只能用外围设备进行设定和变更。DM6600～6614，CPM1A的动作仅在编程模式的时候设定。DM6645～6655，CPM1A的动作能够在编程模式、监视模式时候设定。PLC系统设定的读出判定PLC系统设定区域的内容，在下述的规定时间读出动作。DM6600～6614：CPM1A的电源ON时，仅一次读出。DM6615～6644：运行开始时（执行程序），仅一次读出。DM6645～6655：CPM1A的电源ON时经常被读出。PLC系统设定的设定出错处理当PLC系统设定区域（DM6600～DM6655）的设定内容有错误的时候，在CPM1A的读出判定时，会产生运行出错（故障码9B），反应该设定的通道内有错、辅助记忆继电器AR1300～1302都为ON。一旦出错，对有错误的设定只有用初始化来处理。

CPM1A基本指令介绍学校：常州高级技工学校授课人：蒋湛冷静燕

1.梯形图编程语言梯形图与继电器符号图对照物理继电器PLC继电器常开常闭触点线圈梯形图编程语言是一种图形语言1．LDLDNOTANDANDNOTORORNOTOUTOUTNOT这是些基本逻辑操作指令，必须牢记其用法。LD——常开触点与母线相连的指令AND——常开触点相与（串联）的指令OUT——将执行结果输出到某位的指令OR——常开触点相或（并联）的指令常用的基本指令LD00000OR01000ANDNOT00001OUT01000LDNOT00002ORNOT00003AND01000OUTNOT01001

000000000101000

0000201000010000100100003梯形图程序语句表程序使用指令举例与或与或与与输出指出图示程序对KM1和KM2的控制作用没按下按钮SB1→线圈01000断电→触点01000闭合→线圈01001断电→断开闭合KM1断电KM2断电断电断电SB1SB2KM1PLC~0000000001

01000KOMKM201001线圈00000断电→触点00000断开→010000100001000010010000000001触点00001闭合→块与指令ANDLD和块或指令ORLD

1.ANDLD是将并联触点组相串联的指令方法1LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004ANDLDLD00005ORNOT00006ANDLDOUT20000方法2LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004LD00005ORNOT00006ANDLDANDLDOUT200002000000005000060000000001000020000300004在方法2中，ANDLD之前的触点组个数应小于等于8

使用指令举例置位指令SET和复位指令RESET

SET——将某继电器置为ONLD00000SET20000LD00003RESET20000

00000

00003

200000000000003SET20000RESET20000

RESET——将某继电器置为OFFSET、RESET指令的执行条件常为短信号（脉冲信号）SET和RESET指令可以单独使用（不一定成对使用）当S端ON时，N为ON且保持。★当N为保持继电器HR时，有保持功能。锁存继电器KEEP指令KEEPNSR符号格式：KEEP（11）N当R端ON时，N复位。当S与R端同时为ON时，N复位优先。继电器位微分指令DIFU和DIFD

DIFU和DIFD——上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD指令的操作位只ON一个扫描周期。开机时就OFF的执行条件，DIFD指令不执行。

DIFU(13)20000DIFD(14)HR000000005TSTS0000520000HR0000

LD00005DIFU(13)20000DIFD(14)HR0000扫描周期执行条件开机时就ON的执行条件，DIFU指令不执行。CPM1A定时器和计数器指令介绍学校：常州高级技工学校授课人：蒋湛冷静燕定时器/计数器区（TR）

000~127定时器分类普通定时器高速定时器计数器分类普通计数器可逆计数器★计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。★同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。定时器/计数器指令TIM/CNT使用TIM/CNT注意事项①TIM/CNT共同使用编号000～127，在程序中TIM和CNT的编号不能重复。②TIM/CNT的操作数可以是常数，也可以是通道，但常数或通道内容必须是BCD数。④计数器有保持功能，而定时器没有此功能。③TIM/CNT的设定值是通道时，通道内容改变、设定值即改变。但必须在TIM的输入条件断开、CNT复位后，下一次定时/计数才执行新设定值。定时器TIM、TIMH的用法LD00000TIM000#0050LDTIM000OUT0100000000TIM000010005STIM000#005000000TIM00001000TIM定时时间：50×0.1=5s开始定时定时到定时器复位对TIMH计算：50×0.01=0.5s计数器指令CNT

N：000~127SV：BCD0~9999格式：CNTNSV

CNTN

SVCPR符号CP：计数输入端（每输入一个脉冲，CNT计一个数）

R：复位端（R端ON时计数器复位，即CNT清零）⑤CNTON后，若输入条件OFF，或PLC断电，计数器当前值能保持。③CNTON后，此后输入的计数脉冲无效。计数器的用法计数器的SV值可以是常数，也可以是通道号。计数达到设定值时CNTON、其所属接点动作。④计数器ON后，只要不清零，CNT将保持ON。当计数器复位时，其当前值为设定值。CPCNT000010000000000001

CNT000#0003R

CNT的计数功能举例分析程序对01000的控制作用。00000每通断一次，向CNT000输入一个计数脉冲。00000通断3次→CNT000ON→线圈01000ON闭合断开此后若触点00001ON→CNT000复位→线圈01000OFFCNT000断电再复电时，能保持断电前的当前值。若将#0003换成200，则计数值是通道200中的数据。CPM1A继电器的种类学校：常州高级技工学校授课人：蒋湛冷静燕CPM1A的继电器区及数据区内部继电器区（IR）特殊辅助继电（SR）暂存继电器区（TR）保持继电器区（HR）辅助记忆继电器区（AR）链接继电器区（LR）定时器/计数器区（TIM/CNT）数据存储区（DM）

内部继电器区（IR）IR区分为两部分：

1)输入/输