大机组汽包锅炉给水控制系统的设计与研究NXPowerLite

大机组汽包锅炉给水控制系统的设计与研究摘要给水全程控制系统是火力发电厂单元机组协调控制中的主要子系统之一，针对其可靠运行直接关系到整个发电系统的安全问题，采用单冲量和三冲量控制系统有机结合的控制策略，应用自动控制理论对单元机组给水的要求和特点进行了全面的分析，使单元机组给水全程控制从锅炉点火到机组满负荷运行，始终保持汽包水位在允许的范围内，而且系统稳态误差小，控制精度高，超调量小。此外还提出了在系统设计时应注意的几个关键问题，这对单元机组给水全程控制系统的设计和调试均具有一定的参考价值。关键词：三冲量；串级；切换；跟踪

DESINGANDRESEARCHOFDRUMLEVELFULLCONTROLAbstractThefull-rangefeed-watercontrolsystemisamainsubsystemofthermo-electricgeneratingunitincoordinatedcontrol.Itsreliabilityismostcloselyrelatedtothesafetyofwholepowernetwork.Thefeed-waterfeaturesandrequirementsofthermo-electricgeneratingunitwereanalyzedcomprehensivelybasedonbasicautomaticcontroltheories.andthecontrolstrategywasrealizedbycombiningthree-impulsewithsingle-impulsefeed-watercontrolsystem.Fromstartuptofullloadoperation,Thefull-rangefeed-watercontrolsystemalwayskeepsthesteamlevelwithinanacceptablerange.Thesystemhasthecharacteristicsofhigherwaterlevelcontrolaccuracy,smallerovershootandlowererrorinsteadystate.Inaddition,severalkeydesigntechniquesarepresented,whichcanbeappliedtothedesignanddebuggingofThefull-rangefeed-watercontrolsystemKeywords:threeelementcontrol；cascadeconfiguration；switch；track目录TOC\o"1-3"\u摘要 IAbstract II目录 I1绪论 11.1课题的研究背景及意义 11.2国内外全程给水研究现状 11.3课题主要研究工作 22给水被控对象的动态特性 32.1全程控制的概念 32.2给水控制对象的动态特性 32.2.1给水流量扰动下水位的动态特性 32.2.2蒸汽流量扰动下水位的动态特性 52.2.3炉膛热负荷扰动下水位的动态特性 63全程给水控制系统需解决的关键问题 73.1信号的自动校正 73.1.1水位信号的压力校正 73.1.2过热蒸汽流量信号的压力、温度校正 93.1.3给水流量信号的温度校正 103.2给水泵安全特性要求 113.3切换问题 123.3.1给水流量的测量装置的切换问题 123.3.2大小调节阀门的切换问题 143.3.3系统的无扰切换问题 154给水自动控制系统方案 185给水全程控制系统设计 225.1全程给水系统说明 226仿真及整定 246.1子系统仿真 246.2全程给水系统仿真 266.3鲁棒性测试 28全文总结 30参考文献 31致谢 321绪论1.1课题的研究背景及意义随着电力需求的增长，以及能源和环保的要求，我国的火电建设开始向大容量、高参数的大型机组靠拢。但是，火电机组越大，其设备结构就越复杂，自动化程度要求也越高。。汽包水位是汽包锅炉非常重要的运行参数，同时它还是衡量锅炉汽水系统是否平衡的标志。维持汽包水位在一定允许范围内，是保证锅炉和汽轮机安全运行的必要条件。水位过高会影响汽水分离器的正常运行，蒸汽品质变坏，使过热器管壁和气轮机叶片结垢。严重时，会导致蒸汽带水，造成汽轮机水冲击而损坏设备。水位过低则会破坏水循环，严重时将引起水冷壁管道破裂。因此，汽包水位控制一直受到很高的重视。另一方面，随着锅炉参数的提高和容量的增大，汽包的相对容积减少，负荷变化和其他扰动对水位的影响将相对增大。这必将加大水位控制的难度，从而对水位控制系统提出了更高的要求。但是，由于给水系统的复杂性，真正能实现全程给水控制火电机组还很少。因此，对全程给水控制进行优化，增强给水系统的控制效果和适应能力成为迫切需要的问题。1.2国内外全程给水研究现状目前，我国将火电建设的重点放在大容量、高参数、高自动化、高效益的机组上来，因而对电厂控制设备可靠性的要求越来越高，控制策略也向高精度、高效率、高稳定性的方向发展。同时，随着电力行业体制改革及电网商业化运营、竞价上网的需要，以及火电机组要适应电网自动发电控制(AGC)的需求，这必然要求机组各控制系统实现自动调节，因而对火电厂热工自动化系统进行技术改造已成为必然。汽包水位控制系统在国内新建机组中基本都实现了水位全程调节，但在老机组的控制系统中由于存在各种客观和主观因素，真正实现锅炉给水全程控制的机组还为数不多，大多数只实现了高负荷时水位自动调节系统的投入。这主要是因为老机组的控制仪表较落后，而当时技术条件又不够成熟，用于实现水位调节的控制设备多为一些组件组装仪表，如西安仪表厂的MZ-Ⅲ系列组装仪表、上海FOXBORO公司的SPEC-200微机组件组装式仪表等。因而在实现控制策略及控制逻辑等方面受到了限制。同时，因为就地控制设备的可靠性不高，使得当时国内火电厂热工自动化水平整体较落后。在最近几年，通过对老机组的技术改造，特别是分散控制系统（DCS）的改造成功，已经使机组的自动化水平上了一个台阶。一些在常规仪表中无法实现的功能，由于DCS系统的灵活组态及计算机控制技术的优越性已完全可以实现，因而实现对机组各控制系统的全程调节已完全成为可能。锅炉给水全程控制，是指机组在启、停过程中，正常运行和负荷变化时均能实现锅炉给水的自动控制。在大型火力发电机组锅炉给水全程控制中，由于机组在高、低负荷下运行时具有不同的对象特性，一般控制系统采用单冲量、三冲量控制等变结构控制方案。给水系统一般采用经济性极佳的变速给水泵，除采用液力偶合器的电动给水泵、汽动给水泵外，还需要采用一套调节系统，保证给水泵工作在安全区域内。国内机组实现全程给水控制考虑的方案一般是在低负荷时，用启动调节阀控制汽包水位，调速给水泵维持给水母管压力，采用单冲量的控制方式；高负荷时，使用调速给水泵控制汽包水位，大旁路调节阀维持给水压力，采用三冲量的控制方式。它由单冲量和三冲量两个调节回路组成全程给水控制,当负荷大于30%时为三冲量,当负荷小于30%或三冲量变送器故障时为单冲量。1.3课题主要研究工作本文围绕给水控制优化这一主题，立足于低负荷给水控制优化设计，同时对高负荷阶段给水泵协调控制方法进行了研究，从真正意义上实现从机组的启动到正常运行，又到停炉冷却全部过程均能自动控制。本论文主要作了以下几方面的研究工作:(I)深入分析给水对象的动态特性，阐述了现今给水全程控制中存在的缺陷和不足。并根据给水分段式控制的原则，分别从低负荷和高负荷两个方面入手研究其改进方法;(2)针对低负荷阶段给水对象复杂、难控的现状，分析了问题的形成机理。在充分利用PID调节器进行控制的条件下，提出了以多变量解耦控制理论为基础的低负荷给水控制方案，并且对单冲量给水控制提出了改进建议和方法;(3)对给水控制的经济性进行的分析，提出了自己思考的改进办法。同时针对还处于手动控制的给水调节阀切换，设计了自动无扰切换回路。2给水被控对象的动态特性2.1全程控制的概念目前，大型火电单元机组都采用机、炉联合启动的方式，锅炉、汽轮机按照启动曲线要求进行滑参数启动。具有中间再热的单元机组多采用定压法进行滑参数启动。随着机组容量的增大、参数的提高，在启动和停机过程中需要监视和操作的项目增多，操作的频率也增高，采用人工调节已不适应生产要求，而必须在启、停过程中也实现自动控制。所谓全程控制系统是指机组在启停过程和正常运行时均能实现自动控制的系统。全程控制是相对常规控制系统而言的，全程控制包括启停控制和正常运行工况下控制两方面的内容。常规控制系统一般只适用于机组带大负荷工况下运行，在启停过程或低负荷工况下，一般要用手动进行控制，而全程控制系统能使机组在启动、停机、不同负荷工况下自动运行。以给水控制系统为例，常规串级三冲量给水系统只能在负荷达到额定负荷70%时，才能投入自动，在此以前全部为手动操作，而全程给水系统从锅炉点火启动开始便可以投入自动。2.2给水控制对象的动态特性汽包水位是由汽包中的储水量和水面下的汽泡容积决定的，因此凡是引起汽包中储水量变化和水面下的汽泡容积变化的各种因素都是给水控制对象的扰动。其中主要的扰动有：给水流量W、锅炉蒸发量D、汽包压力Pb、炉膛热负荷等。给水控制对象的动态特性是指上述引起水位变化的各种扰动与汽包水位间的动态关系。汽包水位动态特性较为复杂，一是对汽包水位扰动有四个来源，二是“虚假水位”问题的存在，特别是后一个问题使得人们设计出“三冲量”给水控制系统。了解、掌握汽包水位动态特性是保证给水自动控制系统顺利投入的基本要求。2.2.1给水流量扰动下水位的动态特性给水流量是调节机构所改变的控制量，给水流量扰动是来自控制侧的扰动，又称内扰。给水流量扰动下水位的阶跃响应曲线如图2.1所示。图2.1给水流量阶跃扰动下水位响应曲线当给水流量阶跃增加ΔW后，水位H的变化如图中曲线H所示。水位控制对象的动态特性表现为有惯性的无自平衡能力的特点。当给水流量突然增加后，给水流量虽然大于蒸汽流量，但由于给水温度低于汽包内饱和水的温度，给水吸收了原有饱和水中的部分热量使水面下汽泡容积减少，实际水位响应曲线可视为由H1和H2两条曲线叠加而成，所以扰动初期水位不会立即升高。当水面下汽泡容积的变化过程逐渐平衡，水位就反应出由于汽包中储水量的增加而逐渐上升的趋势，最后当水面下汽泡容积不再变化时，由于进、出工质流量不平衡，水位将以一定的速度直线上升。这种特性可由下列近似传递函数表示：式中：ε-水位响应速度，即单位给水量扰动时，水位的变化速度，mm.sSKIPIF1<0.h.tSKIPIF1<0；τ-迟延时间，s。ε和τ的大小和锅炉容量及参数有关。对于蒸发量为410t/h，参数为10MPa、540℃的高压炉，τ=10s，ε=0.015mm.sSKIPIF1<0.h.tSKIPIF1<0；对于容量为670t/h，参数为14MPa、540℃的超高压炉，τ=5～10s，ε=0.0095～0.0125mm.sSKIPIF1<0.h.tSKIPIF1<0。由此可见，随着锅炉容量的增大和参数的提高，水位内扰特性的迟延时间减少，响应速度也略有下降，对水位H的控制是有利的。但按锅炉容量的增大来计算响应速度，则得到的相对响应速度逐渐增大，说明随着锅炉容量和参数的提高，对水位H控制的要求也越高。2.2.2蒸汽流量扰动下水位的动态特性蒸汽流量扰动主要来自汽轮发电机组的负荷变化，属外部扰动。在蒸汽流量D扰动下水位变化的阶跃响应曲线如图2.2所示。当蒸汽流量突然阶跃增大时，由于汽包水位对象是无自平衡能力的，这时水位应下降，如图2.2中H1曲线所示。但当锅炉蒸发量突然增加时，汽包水下面的汽泡容积也迅速增大，即锅炉的蒸发强度增加，从而使水位升高，因蒸发强度的增加是有一定限度的，故汽泡容积增大而引起的水位变化可用惯性环节特性来描述，如图2.2中H2曲线所示。实际的水位变化曲线H则为H1和H2的合成。由图2.2可以看出，当锅炉蒸汽负荷变化时，汽包水位的变化具有特殊的形式：在负荷突然增加时，虽然锅炉的给水流量小于蒸发量，但开始阶段的水位不仅不下降，反而迅速上升（反之，在负荷突然减少时，水位反而先下降），这种现象称为“虚假水位”现象。这是因为在负荷变化的初期阶段，水面下汽泡的体积变化很快，它对水位的变化起主要影响作用的缘故，因此水位随汽泡体积增大而上升。只有当汽泡体积与负荷适应而不再变化时，水位的变化就仅由物质平衡关系来决定，这时水位就随负荷增大而下降，呈无自平衡特性。蒸汽流量扰动下的水位响应特性可用下述近似传递函数表示： 式中：TSKIPIF1<0-H2曲线的时间常数；KSKIPIF1<0-H2曲线的放大系数；ε-H1曲线的响应速度。虚假水位现象与锅炉参数及蒸汽负荷变化大小有关，对于100～670t/h中、高压锅炉，当负荷阶跃变化10%时，虚假水位可达30～40mm。图2.2蒸汽流量阶跃扰动下水位响应曲线2.2.3炉膛热负荷扰动下水位的动态特性当燃料量扰动时，例如燃料量增加使炉膛热负荷增强，从而使锅炉蒸发强度增大。若此时汽轮机负荷未增加，则汽轮机侧调节阀开度不变。随着炉膛热负荷的增大，锅炉出口压力提高，蒸汽流量也相应增加，这样蒸汽流量大于给水流量，水位应该下降。但是蒸发强度增大同样也使水面下汽泡容积增大，因此也会出现虚假水位现象。燃料量扰动下的水位阶跃响应曲线如图2.3所示，由图可以看出，这种扰动下的“虚假水位”现象不太严重，这是因为蒸汽流量增加的同时汽压也增大了，因而使汽泡体积的增加比蒸汽流量扰动时要小，从而使水位上升幅度较小。另外，由于蒸发量随燃料量的增加有惯性和时滞，如图2.3虚线所示，这就导致迟延时间τ较长。图2.3燃烧量扰动下的水位特性对汽包水位的第四种扰动是汽包压力的变化，汽包压力对汽包水位的影响是通过汽包内部汽水系统在压力升高时“自凝结过程”和压力降低时的“自蒸发”过程起作用的。上述四种扰动在锅炉运行中都可能经常发生，给水流量扰动作为内部扰动，汽包水位对其响应的动态参数（τ、ε）是给水控制系统调节器参数整定的依据。蒸汽流量D、燃料量B和汽包压力Pb扰动作为外部扰动，会造成水位波动。蒸汽流量D和燃料量B的变化是产生“虚假水位”的根源。所以在给水控制系统里常常引入D、B信号作为前馈信号，以改善外部扰动时的控制品质，而这也是目前大型锅炉给水控制系统采用三冲量或多冲量的根本原因。3全程给水控制系统需解决的关键问题3.1信号的自动校正锅炉从启动到正常运行或是从正常运行到停炉的过程中，蒸汽参数和负荷在很大的范围内变化，这就使水位、给水流量和蒸汽流量测量信号的准确性受到影响。为了实现全程自动控制，要求这些测量信号能够自动地进行压力、温度校正。测量信号自动校正的基本方法是，先推导出被测参数随温度、压力变化的数学模型，然后利用各种元件构成运算电路进行运算，便可实现自动校正。按参数变化范围和要求的校正精度不同，可建立不同的数学模型，因而可设计出不同的自动校正方案。3.1.1水位信号的压力校正由于汽包中饱和水和饱和蒸汽的密度随压力变化，所以影响水位测量的准确性。通常可以采用以下两种压力校正的方法。采用电气校正回路进行压力校正。就是在水位差压变送器后引入校正回路，图3.1表示单容平衡容器的测量系统。图3.1 汽包水位测量系统Pb—汽包压力；H—汽水连通管之间的垂直距离，即最大变化范围；h—汽包水位高度；P1、P2—加在差压变送器两侧的压力；SKIPIF1<0—饱和蒸汽的密度；SKIPIF1<0—饱和水的密度；SKIPIF1<0—汽包外平衡容器内凝结水的密度。从图3.1中可以看出：SKIPIF1<0=SKIPIF1<0SKIPIF1<0+SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0HSKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0SKIPIF1<0(3-1)当H一定时，水位h是差压和汽、水密度的函数。密度SKIPIF1<0与环境温度有关，一般可取50℃时水的密度。在锅炉启动过程中，水温略有增加，但由于同时压力也升高，两种因素对SKIPIF1<0的影响基本上可抵消，即可近似地认为SKIPIF1<0是恒值。而饱和水和饱和汽的密度SKIPIF1<0和SKIPIF1<0均为为汽包压力Pb的函数，即SKIPIF1<0SKIPIF1<0所以式（3-1）可以改写为SKIPIF1<0（3-2）按照式（3-2），可以设计出水位压力自动校正线路，如图3.2所示。图3.2中函数组件f1（x）、f2（x）分别模拟式（3-2）中的fa（Pb）和fb（Pb）。计算和试验表明，密度与汽包压力之间的函数曲线如图3.3所示。 图3.2 水位压力自动校正线路之一 图3.3 密度与汽包压力的关系曲线从图3.3中曲线可以看出，SKIPIF1<0－SKIPIF1<0与Pb的关系在较大范围内可近似地认为是线性关系即SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0则式（3-l）可改写为SKIPIF1<0(3-3)按式（3-3）可设计出较为简便的水位自动校正线路，如图3.4所示。（2）采用具有双室平衡容器的水位取样装置进行水位校正，这种装置本身基本上可以补偿启动或停止过程中的水位测量误差，校正原理如图3.5所示。图3.4水位压力自动校正线路之二 图3.5采用双室平衡容器的水位测量系统和压力自动校正回路这种测量装置中，水位表达式为SKIPIF1<0(3-4)H为正压取压管管口水位到负压管水平的中心线之间的距离，式（3-4）中没有式（3-1）中的a－s项，故a随温度变化的影响消除了。3.1.2过热蒸汽流量信号的压力、温度校正过热蒸汽流量测量通常采用标准喷嘴。这种喷嘴基本上是按定压运行额定工况参数设计，在该参数下运行时，测量精度是较高的。但在全程控制时，运行工况不能基本固定。当被测过热蒸汽的压力和温度偏离设计值时，蒸汽的密度变化很大，这就会给流量测量造成误差，所以要进行压力和温度的校正。可以按下列公式进行校正SKIPIF1<0(3-5)式中D——热蒸汽流量；P——过热蒸汽压力；T——过热蒸汽温度；∆P——节流件差压；——过热蒸汽密度；k——流量系数。按（3－5）式可设计出过热蒸汽流量信号的压力，温度自动校正线路如图3.6所示。图3.6 过热蒸汽流量信号的压力、温度自动校正线路图为了避免高温高压节流元件因磨损带来的误差，可用汽机调速级压力P1代替蒸汽流量信号。实验证明，这种方法是准确和行之有效的，线路结构如图4.7所示。3.1.3给水流量信号的温度校正 图3.7 用P1代替蒸汽流量测量校正线路 图3.8 给水流量信号温度校正线路计算和试验结果表明当给水温度为100℃不变，压力在0.196～19.6MPa范围内变化时，给水流量的测量误差为0.47%;若给水压力为19.6MPa不变，给水温度在100～290℃范围内变化时，给水流量的测量误差为13%。所以，对给水流量测量信号可以只采用温度校正，其校正回路如图3.8所示。若给水温度变化不大，则不必对给水流量测量信号进行校正。3.2给水泵安全特性要求在给水系统全过程运行中，保证给水泵总是工作在安全工作区内，是一个重要问题。现代大型单元机组都采用变速泵来控制给水流量。300MW以下的单元机组多用电动变速泵做主给水泵，通过调整液力连轴器的勺管位置来调节泵的转速。大于300MW的单元机组多采用汽动变速泵做主给水泵，再设置多台电动变速泵做启动给水泵并作为系统的备用泵使用。无论哪种类型的变速泵，保证泵的安全工作区是首先要考虑的问题。图3.9 给水泵安全工作特性示意图变速给水泵的安全工作区可在泵的安全工作特性示意图中看到，如图3.9所示。变速泵的安全工作区由六条曲线构成：泵的上、下限特性、最高转速nmax和最低转速nmin，泵出口最高压力Pmax和最低压力Pmin。若泵的工作点在上限特性之外，则给水流量太小，将使泵的冷却水量不够而引起泵的汽蚀，甚至震动；若泵工作在下限特性之外，则泵的流量太大，将使泵的工作效率变低。此外，变速泵的运行还必须满足锅炉安全运行的要求，即泵出口压力（给水压力）不得高于锅炉运行的最高给水压力Pmax且不得低于最低给水压力Pmin。因此，采用变速泵的给水全程控制系统，在控制给水流量过程中，必须保证泵的工作点落在安全区域内。图3图3.10给水泵出口压力调整时的工况变速泵下限特性决定了不同压力下水泵的最大负荷能力。当锅炉负荷升到某一程度，即给水流量较大时，如果安全工作区较窄，则工作点可能会移到下限特性曲线之外，因此，需要采取措施加以防止。目前采用的方法是提高上水管道的阻力，即关小泵出口流量调节阀门，以提高泵的出口压力，使工作点重新移入安全区内。如图3.10所示。滑压运行时，设给水泵工作点在a点外，甭转速为n1,甭出口压力为p1，给水流量为W1。当机组负荷增大，给水流量要求为W2时，如果水泵仍在a1转速运行下去，通过开大给水阀门来增大给水流量，则工作点将沿n1曲线由a1点移到c点，落到水泵安全工作区外，这是不允许的。解决问题的办法是关小给水调节阀门，使泵的出口压力升高，同时使水泵转速由n1增至n2，当给水流量达到负荷要求数值时，工作点将由a点移到b点，不会滑到安全工作区以外，保证了给水泵的安全运行。另外，给水泵有最低转速nmin的要求，这样在水泵已接近nmin时就不能以继续降低转速的方式来调节给水量，这就需要改变上水道阻力（即设置给水调解阀）的方式，使泵工作在安全区内。由于兼用改变转速和上水通道阻力两种方式调节给水凉，增加了全程给水自动控制系统的复杂性。总之，采用变速泵构成全程给水自动控制系统时，应包括以下三个子系统：给水泵转速控制系统。根据锅炉负荷要求，控制给水泵转速，改变给水流量。给水泵最小流量控制系统。低负荷时，通过增大水泵再循环流量的办法来维持水泵流量不低于设计要求的最小流量值，以保证给水泵工作点不落在上限特性曲线的外面。给水泵出口压力控制系统。通过控制给水调节阀的开度来维持给水泵的出口压力，保证给水泵工作点不落在最低压力Pmin线下和下限特性工作曲线之外。3.3切换问题3.3.1给水流量的测量装置的切换问题在全程控制中给水流量测量信号的准确性与压力、温度的校正精度有关，但主要取决于高、低负荷时流量测量的精度。一般，大型单元机组的给水管路系统如图3.11所示。图3.11单元机组给水管路上面的一路为主给水，在高负荷时使用；下面一路为流量较小的旁路给水，锅炉启停过程中及低负荷运行时用它供水；中间一路为辅助给水，当主给水管路发生故障或因水压过低而主给水供不应求时使用。图中＃1、＃2、＃3为截止阀，＃4、＃5、＃6为调节阀，＃7为总截止阀。旁路给水管路中的最大流量只有主给水管路流量的30%左右，如果采用一个孔板测量给水流量，在低负荷时必然会产生较大的测量误差。为此，给水系统中安装了1、2两个孔板。在锅炉启停及低负荷运行时用旁路孔板2测量给水量，高负荷时用主管路孔板l测量给水量。对于这种采用两个测量元件的给水流量测量系统，需要用一个流量信号运算回路，如图3.12所示。图3.12 给水流量信号运算回路（a）运算回路；（b）可变系数k的变化曲线由于旁路给水管路中的实际流量为主给水管路的1/4左右，因此测量旁路给水流量的变送器输出信号要用乘法器乘以0.25系数，以使使旁路给水流量信号与主给水流量信号具有同样的变化范围。在比较器1中，主给水流量信号W1减去旁路给水流量信号0.25W2，此差使信号在另一乘法器中乘可变系数k，乘法器的输出为k（W1-0.25W2），k值由比例偏置器调整。当给水流量大于25%时，k值由l向零逐渐变小，如图（b）中曲线所示。当流量达到30%时k=0，这时旁路给水流量信号消失，转入主给水管路的给水流量测量。可见比较器2的输出信号为SKIPIF1<0式中W——总给水流量信号；W1——主给水流量信号；W2——旁路给水流量信号。由上式可见，当k=l时，W=0.25W2当k=0时，W=W1，这样就实现了在低负荷时用旁路管路上的孔板2测量给水流量，高负荷时用主给水管路上的孔板1测量给水量的要求，从而提高了测量精度。3.3.2大小调节阀门的切换问题在给水全程控制中，低负荷时通常用旁路阀门（即小阀门）调节给水流量，高负荷时用主给水阀门（即大阀门）调节给水流量。在负荷变化时，大小阀门就需要进行无扰切换。图3.13表示的是这种切换的线路原理。图3.13 大小调节阀无扰切换原理图从图3.13中可以看出，在低负荷时，继电器接点KJ断开，定值组件GH发出l0V的阶跃信号，经过加法器，直接送到小阀回路中的乘法器，即SKIPIF1<0=l0V。小阀回路乘法器输出SKIPIF1<0＝SKIPIF1<0＝SKIPIF1<0＝a其中（c=10V）。a信号即为调节器的输出信号，所以小阀回路中的控制信号即为调节器输出信号，小阀处于工作状态。与此同时，大阀门处于关闭状态。这是因为KJ断开，限速组件≮的输出信号b为0，则大阀回路中的乘法器输出SKIPIF1<0=SKIPIF1<0=SKIPIF1<0=0当机组负荷增加，给水流量增大到一定值时，绝对值报警组件H/L动作，使继电组件KJ激励，接点KJ闭合。这时，限速组件输入为一个l0V的阶跃信号，其输出b变为斜坡信号，当斜坡信号达到l0V时，SKIPIF1<0＝SKIPIF1<0＝SKIPIF1<0＝SKIPIF1<0即大阀门逐渐开大，最后变为调节器的输出信号，大阀门参与工作。与此同时，加法器的输出信号，即小阀门回路中的SKIPIF1<0信号如图中所示，为一个由大到小的斜坡信号。当SKIPIF1<0信号降为零时，小阀门回路的乘法器输出SKIPIF1<0＝SKIPIF1<0＝SKIPIF1<0＝0即在大阀门开大时，小阀门相应关小，直到全部关闭。由于两个阀门的流通量是不同的，所以两个阀门的开关速度应该是不同的（如图3.14所示），而流量应该保持相等，这可以通过比例系数和偏置值进行调整。图3.14 大小阀门开度变化曲线继电组件KJ是由给水流量控制的组件，为了防止启停过程中造成阀门的多次反复切换，切换点电压应具有一定的滞环值。调节阀的切换与截门的切换应密切配合，截门应在调节阀投入工作之前打开。3.3.3系统的无扰切换问题串级三冲量给水控制系统由汽包锅炉给水控制对象动态特性的特点，可以确定给水控制系统结构的一些基本思想：由于对象的内扰动态特性存在一定的迟延和惯性，所以给水控制系统若采用以水位为被调量的单回路系统，，则控制过程中水位将出现较大的动态偏差，给水流量波动较大。因此，对给水内扰动动态特性迟延和惯性大的锅炉应考虑采用串级或其他控制方案。由于对象在蒸汽负荷扰动时，有虚假水位现象，因此给水控制若采用以水位为被调量的单回路系统，则在扰动的初始阶段，调解器将使给水流量向与负荷变化相反的方向变化，从而扩大了锅炉进出流量的不平衡。所以在设计给水控制系统时，应考虑采用以蒸汽流量D为前馈信号的前馈控制，以改善给水控制系统的品质。总之，由于给水控制系统被控对象的特点，决定了采用单回路反馈控制系统不能满足生产对控制品质的要求，所以电站起爆锅炉的给水自动控制普遍采用三冲量给水自动控制。系统结构和工作原理串级三冲量给水控制系统图如图3.1所示。串级三冲量控制系统的控制任务由两个调节器来完成，主调节器PI1采用比例积分控制，保证水位无静态偏差。主调节器的输出信号和给水流量、蒸汽流量信号都作用到副调节器PI2，一般副调节器都采用比例控制规律，以保证副调节回路的快速性。串级系统主副调节器控制任务不同，副调节器的任务是用以消除给水压力波动等因素引起的给水流量的自发性扰动以及当蒸汽负荷改变时迅速调节给水流量，以保证给水流量和蒸汽流量平衡；主调节器的任务是校正水位偏差。这样，当负荷变化时，水位稳定值是靠主调节器PI1来维持的，并不要求进入副调节器的蒸汽流量信号的作用强度按静态配比来进行整定，却可以根据对象在外绕下虚假水位的严重程度来适当加强蒸汽流量信号的作用强度，从而改变负荷扰动下的水位控制品质。所以，三冲量系统有很好的控制品质。锅炉在不同的负荷和参数下，其给水被控对象的动态特性是不同的。低负荷时，由于蒸汽参数低，负荷变化小，虚假水位现象不太严重，对维持水位恒定的要求又不太高，所以允许采用单冲量给水控制系统。此时如果采用多种自动校正措施，则会使系统结构复杂，整定困难，同时仍然存在误差。于是出现了低负荷时采用单冲量，高负荷时采用三冲量的给水全程控制系统，如图3.15所示。图3.15 单冲量系统与三冲量系统相互切换和跟综线路图中PIl是低负荷时的单冲量给水调节器，它只接受经过自动校正后（图中未表示水位信号的自动校正回路）的水位信号。高负荷时采用串级三冲量给水控制系统，其中PI2为主调节器，接受水位信号PI3为副调节器，除接受主调节器校正信号外，还接受蒸汽流量信号D及给水流量信号W。两套控制系统的切换是根据锅炉负荷（蒸汽流量）的大小进行的。蒸汽流量信号送入偏差报警继电器KJ，控制继电器接点lC和3C。当单冲量系统运行时，lC闭合，3C断开。当要求三冲量系统运行时，3C闭合，lC断开。系统的切换在25%负荷左右进行。为了防止因负荷波动造成系统反复切换，切换值应有10%的滞环值，就是说出单冲量系统切换为冲量系统是在30%负荷下进行的，由三冲量系统切换为单冲量系统是在20%负荷下进行的。设计跟踪系统的基本原则是：当三冲量系统运行时，要求PI1调节器的输出跟踪PI3调节器的输出；单冲量系统运行时，要求PI3调节器的输出跟踪PI1调节器的输出；主调节器4给水自动控制系统方案由于在低负荷是虚假水位现象并不严重，所以仅用简单的单冲量就可以达到控制效果，并且一般在低负荷时都是通过调节小阀来控制水位，当负荷升高到一定程度，才通过调节电动泵或气动泵来调节给水量，所以现在电厂通常采用的给水控制系统是低负荷使用单回路控制，高负荷使用三冲量控制。即所谓两段控制，两段控制方式是指给水控制系统用两套独立的系统，分别指挥自己的执行机构来完成给水全程控制的方式。全程控制的方案有很多，主要有以下几种：图4.1 方案—系统示意图方案一 如图4.1所示。这是一个两段调节的方案，用改变调节阀门的开度来控制给水量。低负荷时用小阀门单冲量系统（PI1），高负荷时用大阀门三冲量系统（PI2）。在两种情况下，都用调节器PI3，既保证调速泵在安全转速内工作，又使给水阀门两端差压保持为定值。当阀门两端差压一定时，其流量与开度的关系可以近似成线性关系，故调节性能较好。但由于高低负荷都采用阀门调节，特别是高负荷时节流损失大，经济性较差。方案二 如图4.2所示。这也是一个两段调节的方案。调节器PI1、PI2调节阀门开度，控制给水流量，小负荷采用单冲量系统，大负荷采用三冲量系统。调节器PI3保证调速泵出口压力为一定值Ps（要求Ps>Pb+Hp+kSKIPIF1<0），（Pb为汽包压力、Hp为泵出口到汽包的压力损失，kSKIPIF1<0为阻力），既保证调速泵工作在安全区内，同时又使泵在热态启动和冷态启动时有相应的转速。这个方案结构较方案一简单，但仍都采用阀门调节，故经济性仍差。图4.2 方案二系统示意图方案三 如图4.3所示。这个方案中，低负荷时通过大值选择器和调节器PI3，使泵运行在安全工作的最低转速nmin，通过PIl改变阀门开度来实现给水量调节，所以这时为两段调节。而在高负荷时，阀门开到最大，三冲量调节器PI2的输出大于nmin值，故它的输出去改变PI3的输出，使泵的转速改变，从而调节给水量，所以这时是一段调节。此方案中，在变负荷时用改变泵转速控制给水量，保持水位，经济性大大改善。但由于有系统、调节段、阀门等三种切换，线路复杂，不易掌握，可靠性也相应下降。图4.3 方案三系统示意图方案四 如图4.4所示。此方案在低负荷时用PI1调节器改变阀门开度来改变给水量，保持水位。同时，使用泵前压力调节器PI3控制压力，既使泵工作在安全工作区内，又保证安全供水所需的必要的泵出口压力。在高负荷时切到三冲量控制系统，这时阀门开到最大，PI2的输出直接改变变速泵转速，达到改变给水量、保持水位的目的。此时泵负荷增大，即自然工作在安全区内，故不需PI3再进行工作。此方案经济性好，切换简单，实现方便。但由于系统切换与调节段切换是同时进行的，而这两者的要求又是不同的，往往因为要满足一种切换的要求条件而不能满足另一种切换的要求条件，系统与调节段两种切换集中在同一时刻进行，危险性集中，对安全运行不利。图4.4 方案四系统示意图方案五 如图4.5所示。这个方案中，低负荷时采用单冲量系统（PI1），高负荷时采用三冲量系统（PI2），而且都是通过改变调速泵转速来实现给水量的调节。为了保证给水泵工作在安全工作区内，设计了一个给水泵出口压力调节系统（PI3），通过改变阀门开度来改变泵的出口压力。在给水泵出口和高压加热器出口分别取给水压力信号送入小值选择器。当机组正常运行时，高压加热器出口的给水压力总是低于泵的出口压力。这时，应选高压加热器出口给水压力作为压力测量值，使泵的实际工作点在泵下限特性曲线偏左一些，确保泵工作在安全工作区内。当机组热启动时，高压加热器出口的给水压力高于泵的出口压力，小选组件输出为泵出口压力，保证泵出口给水压力升压过程中，两个调节阀门均处于关闭状态，直到泵出口压力大于高压加热器出口给水压力时，才按高压加热器出口的给水压力进行调节，控制两个阀门的开度。这个方案结构合理，经济性好，切换较简单，安全可靠性也较好。不足之处是压力调节系统和水位调节系统互相影响，同时两个系统切换动作频繁，使调节阀磨损较快。图4.5 方案五系统示意图方案六 如图4.6所示。这是一个一段调节的方案，在低负荷时采用PI1单冲量系统，这时调速泵由大值选择器的输出（GH1）值来控制，使泵维持在允许的最低转速。此时给水量是通过改变调节阀开度来调节的。高负荷时，阀门开到最大，为了减小阻力，把并联的调节阀也开到最大，三冲量调节器PI2的输出大于GH1的值，故可直接改变调速泵转速控制给水量。在冷态启动时，GH1起作用，即让泵工作在最低转速。在热态启动时取决于Pb值，泵可以直接工作在较高的转速。这个方案中没有专门设计泵出口压力安全调节系统，解决给水泵在安全工作区的办法是利用调速泵运行的自然特性，即在定压运行时用两台泵同时给水的方法，使每台泵的负荷不超过86%，这样泵就自然工作在安全区内。这个方案结构最简单，系统和调节段两种切换互相错开，Pb是开环调节，调节段是无触点自由过渡，安全性能好，是一个好方案。图4.6 方案六系统示意图由以上分析可以看出，方案四、五、六都是较好的方案，特别是方案五、六，优点更多些。5给水全程控制系统设计5.1全程给水系统说明全程给水sama图见附录逻辑信号说明逻辑信号1：给水手动或负荷〉30%，PID3跟踪逻辑信号2：当1PI处于跟踪状态时，给水手动并且旁阀开度〈90%，PID1跟踪信号V；否则跟踪A泵和B泵中转速较大的值。逻辑信号3：给水手动或负荷〈30%，PID2跟踪。逻辑信号4：给水手动或负荷〈30%，PID1跟踪。逻辑信号5：旁阀双回路跟踪时，将接通旁阀位置反馈信号；否则，接通手动给定值。逻辑信号6：旁阀双回路跟踪或手动时，接通反馈值；否则，接通控制信号。逻辑信号7：给水手动时，接通A泵转速反馈值；否则，接通控制信号PID2输出。逻辑信号8：A泵双回路跟踪时，接通A泵转速反馈值；否则，接通手动给定值。逻辑信号9：A泵手动时，接通转速反馈值或者手动给定值；否则，接通控制信号。逻辑信号10：A泵转速信号反馈值与给定值偏差太大时报警。逻辑信号12：B泵双回路跟踪时，接通B泵转速反馈值；否则，接通手动给定值。逻辑信号13：B泵手动时，接通转速反馈值或者手动给定值；否则，接通控制信号。逻辑信号14：A泵转速信号反馈值与给定值偏差太大时报警。控制系统的跟踪与切换当负荷小于30%时，采用单回路输出信号来控制阀门开度，此时三冲量主调节器PID1跟踪总给水流量与主蒸汽流量SW之差，三冲量副调节器PID2的输入信号即为0，PID2输出跟踪单回路控制器PID3的输出，并产生控制信号去控制阀门和电泵。当负荷增加到30%后，采用三冲量进行控制此时，PID1停止跟踪，该将水位给定值H和测量值进行偏差运算并进行调节，其结果经过高低限幅运算与主蒸汽流量一同送入副调节器PID2，此时PID2也停止跟踪，进行调节工作，输出控制信号。由于在负荷〈30%时，PID2的输出是跟踪PID3的，所以切换是无扰动的。PID3这时转为跟踪PID2输出的控制信号，以实现由三冲量向单冲量的切换也能无扰进行。泵和阀门的运行从3PI输出的控制信号经过f1(x)运算后，转化为使旁阀开度在0~100%时，符合可以从0~30%变化的信号。并由位置变送器ZT将旁阀位置反馈回来，如果反馈值和位置信号相差过大，则出现旁阀阀位偏差报警。3PI的输出经过f2(x)运算后变为可以在0~100%负荷调节给水量的信号去控制A泵转速。该信号经过一个低限幅模块后，在符合小于30%时，不动作，电泵维持在最低转速。只有当负荷升高到一定程度，控制信号经f2(x)运算后大于给定值时，才能作为泵的转速给定值去控制泵的给水流量。同时，转速测量装置会将泵的转速反馈回来，若和给定值偏差过大，则会出现A泵转速偏差报警。B泵同理。手/自动切换问题当给水手动控制时，也存在跟踪问题。PID3在手动并且旁阀开度大于30%时，会跟踪A泵和B泵转速信号中的较大值，在手动并且旁阀开度小于30%时，会跟踪旁阀位置信号。此时，PID2跟踪PID3的输出信号。PID1跟踪给水流量与蒸汽流量SW之差，当旁阀硬手操时，则处于双回路跟踪状态，这时控制信号直接跟踪旁阀位置变送器的输出值。如果旁阀处于手动，则跟踪手动给定值。A泵和B泵同理。由于这些跟踪，使得在手/自动切换时得以无扰进行。6仿真及整定采用的仿真软件为MATLAB，在其Simulink工具箱中搭建仿真框图进行仿真。6.1子系统仿真搭建单回路仿真框图如图6.1：图6.1单回路仿真框图其中，SKIPIF1<0为给水流量在低负荷时对汽包水位的传递函数。经整定得P=5，I=0.4系统在给定值扰动下的阶跃响应曲线如图6.2：

图6.2单回路系统在给定值单位阶跃扰动下的响应曲线指标超调量衰减率调节时间稳态误差结果30%90%103s0搭建串级三冲量控制系统仿真框图如图6.3：图6.3串级三冲量仿真框图其中，SKIPIF1<0为给水流量在高负荷时对汽包水位的传递函数；SKIPIF1<0为蒸汽流量扰动在高负荷时对汽包水位的传递函数；经整定得P=0.9，I=0.075；P1=4，I1=0.05串级三冲量系统在给定值阶跃扰动下的响应曲线如图6.4：图6.4三冲量系统在给定值单位阶跃扰动下的响应曲线指标超调量衰减率调节时间稳态误差结果49%77%370s0串级三冲量系统在蒸汽阶跃扰动下的响应曲线如图6.5：图6.5串级三冲量系统在蒸汽单位阶跃扰动下的响应曲线串级三冲量系统在给水流量单位阶跃扰动下的响应曲线如图6.6：图6.6串级三冲量系统在给水流量单位阶跃扰动下的响应曲线6.2全程给水系统仿真通过全程给水仿真使单回路和三冲量两个子系统结合起来，仿真中选择在200s时使系统从单回路切换到三冲量控制，测试其控制品质。仿真框图如图6.7：图6.7全程给水控制仿真框图在0秒加入给定阶跃扰动,该仿真试验在300s时由单回路切换到三冲量，在600s时加入了蒸汽流量的阶跃扰动。900秒加入给水节约扰动,响应曲线如图6.8:图6.8全程仿真图执行器输出如图6.9：图6.9执行器输出曲线测试结果表明，系统调节性能良好，在切换过程中没有出现剧烈抖动，执行器输出也无急剧变化的情况发生。6.3鲁棒性测试将各环节传递函数做以下调整:低负荷时给水力量扰动对汽包水位的传递函数由SKIPIF1<0；高负荷时改为SKIPIF1<0蒸汽流量扰动改为SKIPIF1<0重复以上实验步骤，得到以下一组仿真曲线如图6.10：图6.10响应曲线执行器输出如图6.11：图6.11执行器输出曲线经测试，系统鲁棒性能良好全文总结汽包水位是锅炉运行中一个重要的参数。他间接反映了锅炉蒸汽负荷与给水量之间的平衡关系，维持汽包水位正常是保证锅炉和气轮机安全运行的必要条件。因此，给水系统的自动化问题也是人们关注的重点。由于锅炉水位有其自身的动态特性，比如非自衡，虚假水位等，这就给锅炉给水自动控制带来了困难。为了解决这一问题，我们在虚假水位较严重的高负荷采取了三冲量控制，即不仅仅由汽包水位这一反馈值来来调节给水流量，同时又增加了内回路来消除给水侧的扰动，增加了蒸汽流量作为前馈来克服虚假水位现象给控制造成的困难。同时，在设计中还存在一些问题，比如：信号的测量。对水位信号的测量我们采取了压力补偿的方法来提高测量的精确度，流量的测量采取了温度补偿的方法，蒸汽流量的采取了调速及压力补偿的方法；同时，还存在各个调节阀门之间的切换问题，以及手自动切换问题，解决这一问题基本的原则就是保持信号间的互相跟踪。参考文献张莲现代控制理论清华大学出版社金以慧过程控制清华大学出版社内容珍贵，资料来源真实可靠！你所谓的迷茫，说到底，就是懒！你说，你很迷茫，对未来有那么多不确定，看不到希望，不敢轻举妄动。我说，别找借口，你无非是懒得行动罢了。少年，别总把你的懒惰说得那么漂亮……少年不识愁滋味，爱上层楼，爱上层楼，为赋新词强说愁。这可以理解成为矫情，也可以深层次的理解成所谓的迷茫。记住，无论是青春还是年华，一旦和迷茫扯上关系，接下来，坐以待毙，甘心平庸，就会成为主旋律，如病毒一样侵袭每个人。我给大家说一个真实的故事：大学毕业后，步入社会，走入职场，顺理成章。有一天，一个朋友给我打电话，讲述着自己的困惑，对未来的迷茫。大概的内容总结起来是这样的；第一；在单位没有存在感，工作乏味，赚钱不多。第二；不是很喜欢这个职位，和自己的专业不对口，没有那么多兴趣爱好。第三；每天工作内容是不少，但都是细如牛毛的小事，没什么意义。第四；觉得领导是难为自己，他们也没有什么真才实学。说实话，我听的有点累，但我还是耐心的听到最后，给出真心实意的建议。那就是；别扯迷茫，你就是懒，说到底。这也许是许多人嘴里所谓的迷茫，那我倒是想问一问；工作，你真的用心做了吗？你说你不喜欢它，你兴趣爱好不在于此，但是，为什么一开始你选择了？选择了刚起步你就退缩了？你坚持过吗？你到底能坚持什么？你说工作事情小，你又可以做多少大事呢？小事也没做好，甚至不愿意去做，还不就是给懒惰找借口吗？我真的很难发现，什么是你付出却没有一点回报的？你不说自己的懒散，给自己讲理由，你如果真可以，那么领导的位置就是你的了，不是吗？我知道；你们说的迷茫，是对不可控的未来，见不到希望的未来，看不到方向的未来，可是，说到底，还是未来，你脚踏实地的看当下了吗？很多人都在讲选择比努力还重要，你千万别信，最大的谎言莫过于此。选择，你没有站在一个制高点，选择不就是瞎蒙吗？但是，你只要不懒散，去努力，还是有所实践的，摸索中前进。心里想的，明明是“不想做，不愿做”，嘴上却说的理直气壮。“不喜欢”，不过就是你不努力的借口，“迷茫”就是你逃避的理由。这让我想起了学生时代，考试前，觉得通不过，我好迷茫。感情谈不明白，我好迷茫。同学关系，处理不好，我好迷茫。几乎所有的不顺心，所有事一旦遇到沟沟坎坎，就他妈迷茫，唉声叹气是标配，更可怕是动不动找人倾述。回头想想，都觉得可笑至极，还不要脸的说，那就是青春的味道，狗屁。你想过，为什么你的迷茫那么频繁吗？你为什么落后于别人吗？你自认为是不喜欢读书，讨厌考试，那不能说明自己的才学和能力，所以，宁愿打游戏，逃课，打篮球，在宿舍打扑克，但是，看到别人的成绩，你却眼红，然后还装作毫不在意。你竟想着把妹，扯犊子，谈着毫不用心的恋爱，打发了自己的寂寞和空虚，浪费着大好光阴。然后，喝上几瓶啤酒，叹息着；迷茫。所有的迷茫，都是因为懒，懒得努力，懒得上进，所以，考试不行，感情不顺，工作不好，自己超级的差劲，还在那里，自以为是，聊以自慰，多可悲！懒其实分两种；一种是行动上，一种是思维上。第一种几乎是无可救药，因为谁也救不了自暴自弃的人，如果你懒着去做，那就代表，不是你不忙，而不是你压根就不想忙。我们常常听；好记性不如烂笔头，其实讲的就是不要懒。我想重点说第二种；看到许多人每天忙的焦头烂额，成果甚微，那你要注意，是不是你的工作方式要改变呢，你的工作效率不高呢？是不是你应该思考一下，勤思考，不要懒着思考，那更可怕，埋头就干也要时刻总结。别人发奋图强，你在偷懒。别人努力向上，你在放纵。于是，差距就出来了，一点点的出来了。你以为自己的迷茫，所有人都一样，于是你理所应当的偷懒，而且认为别人是自讨苦吃，干嘛活的如此累？你还天真的以为你得了便宜。你却不知道，在努力的路上，很多人是非常开心的。而你现在偷的懒，以后要用累来还。如果当初怎样？这是最可悲的的假设。你一直在迷茫，其实就是在懒，不想通过努力给自己增值，却迷茫那不可知的未来，你输的不是客观因素，而是你自己。终于，你看见了很多人，很多年以后，熠熠生辉，头戴光环，你却忘记了人家背后的付出，而那时你在干嘛？在懒。如果你总觉得时间够用，那说明你不偷懒，如果你觉得时间不够用，那么说明你在偷懒。听过了太多的迷茫，那都不是迷茫，都是懒。于是，有人立刻就反驳；努力了也一定的成功，这话无比正确，但是下一句呢？不努力一定成功不了。如果你懒，就去努力，别扯什么迷茫，让人看不起。这是我见过最聪明的回答-没有之一!1、在一次宴会上，马克·吐温与一位女士对坐，出于礼貌，说了一声：您真漂亮！那位女士却不领情，高傲地说：可惜我无法同样来赞美您！马克·吐温委婉平和地说：那没关系，你可以像我一样，说一句谎话就行了。那位女士羞愧地低下了头。感悟：你扔下的石头，绊倒的往往是你自己。2、老鼠掉进了半满的米缸，意外让它喜不自禁。确定没有危险后，它便开始了在米缸里吃了睡、睡了吃的生活。很快，米缸就要见底了，可它终究还是摆脱不了大米的诱惑，继续留在缸里。最后，米吃完了，它才发现，跳出去只是梦想，一切都无能为力了……感悟：我们的生活看似平坦，其实到处都是危机。3、第一天，小白兔去钓鱼，一无所获。第二天，它又去钓鱼，还是如此。第三天它刚到，一条大鱼从河里跳出来，大叫：你要是再敢用胡萝卜当鱼饵，我就扁死你！感悟：你给的都是你自己“想”给的，而不是对方想要的，活在自己世界里的付出，不值钱。4、一个朋友是医生，一次癌症手术，打开后发现切不了，只好再缝上。去和病人解释情况，那病人农村来的，听不懂术语，坚持认为手术过了，病就好了。只好让其出院，一年后回访，真的好了，癌细胞消失了！感悟：乐观的心态是最好的手术。5、那年，他坐在咖啡店等朋友，一位女孩走过来问：你是通过王阿姨的介绍来相亲的吗？他抬头打量一下她，正是自己喜欢的类型，心想何不将错就错，于是忙答应道：对，请坐。结婚当天，他坦白，当时自己不是去相亲的。老婆笑，说：我也不是去相亲的，只是找个借口和你搭讪……感悟：机遇来了，要毫不犹豫地抓住它。6、女生公开投票选班花，相貌平平的小梅发表演说：如果我当选，再过几年，在座的姐妹可以向自己先生骄傲地说，我上大学时，比班花还漂亮！结果，她全票当选！感悟：说服别人支持你，不一定要证明比别人都优秀，而是要让别人觉得，因为有你，他们才变得更优秀、更有成就感。7、在高速行驶的火车上，一个老人不小心把刚买的新鞋从窗口掉了一只，周围的人倍感惋惜，不料老人立即把第二只鞋也从窗口扔了下去。这个举动让人大吃一惊。老人解释说：这一只鞋无论多么昂贵，对我而言已经没有用了，如果有谁能捡到一双鞋子，说不定他还能穿呢！感悟：注定无法挽回的痛苦，不如早点放弃。开心一刻一、喜欢一女神，久追不下，就在昨天她找到我说，“你剪个光头看看。”我心喜，以为有戏，当晚立马剪了光头？今天老子屁颠屁颠跑去找她，她问我，“剪了光头啥感觉？”我想都没想说道“凉快”她说“对啊，哪里凉快哪里呆着去啊”我艹。。。二、以前有个猴就偷了一个桃

[冷笑话]

有个贼偷水果被巡逻队抓，要关起来，

那贼还理直气壮的说：不就偷了20斤山竹，至于关起来吗？

巡逻队不慌不忙的说：以前有个猴就偷了一个桃，被关了500年。三、我是猪才怪

[冷笑话]

女同事骂男同事：“你是猪！”

男同事怒了，反驳道：“我是猪才怪！！”

于是，这几天，女同事的语气都很奇怪。

“猪才怪，去开会了！”

“猪才怪，在上厕所呢？”

“猪才怪，中午吃什么啊？”

男同事忍无可忍，对女同事大吼：“我不是猪才怪！”

四、猪八戒调戏嫦娥！

[冷笑话]

天蓬元帅调戏嫦娥，一怒之下，嫦娥将其告至玉帝！

玉帝问太白金星：“天蓬此举，该如何处置？”

太白金星：“知法犯法，按律当诛！”

玉帝点了点头，说：“唉，当猪就当猪吧！”五、

我在学校火了

[囧人糗事]

小学时上课爱睡觉，一次语文课老师布置作业写一篇作文，题目是“假如我是蜘蛛”。

下课了问了同学，晚上在家绞尽脑汁的写了一篇轰动全校的“假如我是只猪”。

后来我在学校火了„„

六、三国时期的超冷笑话！汗颜！

[冷笑话]

诸葛亮临死前料定他死后魏延必反，暗嘱马岱杀掉魏延。

蜀将中人才济济，马岱武功并不高强，为何诸葛亮偏要找马岱担此重任呢？

因为，马岱字丁琳，马丁琳专治魏延。。。

七、三床的要完了

[冷笑话]

小刘的父亲因病住院了，在病房里打吊瓶。药液快滴完了，却不见护士来。同房间的一位病人热心地说：“我帮你喊护士。”

说着，就站在门口高喊道：“护士快来呀，3床快完了。”

小刘听后，感觉别扭，对门口说道：“你喊得不对，是药完了。”

那个热心的病人马上改口道：“护士，3床要完了，3床要完了。”

八、企鹅约会

[冷笑话]企鹅哥哥和企鹅妹妹约会。

企鹅哥哥为了给企鹅妹妹一个好印象，专门打扮了一下，穿了一身笔挺的西服。

企鹅妹妹看了，照着企鹅哥哥的脸猛扇几耳光：“妈的，让你会员！妈的，让你会员！”

九、师弟，你知道吗，武林第一魔头疯了

[冷笑话]

“师弟，你知道吗，武林第一魔头疯了。”“他武功盖世，怎么会突然疯了？”“前两天，他打败了少林数位高僧，闯入了藏经阁。藏经阁全是秘籍，然后他就疯了。”“为啥？”“他有秘籍恐惧症。”

十、你要是有块地，我马上认你做干爹！

[冷笑话]

昨天中午和同事聊房价，我还说：现在房价这么贵，如果我有块地，那真是发达了！

他说：你要是有块地，我马上认你做干爹！

刚说完，前台那边小姑娘喊我：XX~你有快递！。。。

后来整个下午我干儿子都不愿意和我说话。

十一、西游记倒过来写

[幽默笑话]

如来派师徒四人去东去传教,路遇各种磨难,渐发觉众妖均有后台,遂沙僧钻进流沙河,八戒躲进高老庄,剩悟空护送唐僧.天庭如来商议,保唐僧平安为条件,解决掉悟空.悟空被压五指山下,唐僧在长安传教至寿终正寝.五百年后,悟空从五指山下蹦出来,一声不吭大闹天庭后把自己变成石头。

十二、锦囊

[冷笑话]

临别之际师父送我一枚锦囊，并嘱咐我紧要关头再打开。隔年，大军压境，城内人心涣散。麻爪的我突然想起师傅曾赐我锦囊。将其打开只见上书八个大字：“你现在一定很着急”。我惊声叹道：“准！”十三、

高中语文考试

[冷笑话]

高中语文考试，有道填空题：山对海说：“你是如此的宽广、如此的澎湃、如此的博大„„”然后下面的填空是海对山说：（

）。大家都极尽所能发挥想象，结果，卷子发下来时，有个同学在空格里填了：“谢谢。”

十四、丞相我换了头像

[冷笑话]

得知南蛮的象兵即将到来，诸葛亮暗暗心惊，想买头大象回来研究。不过当地乡民不认货币。诸葛亮叫来马岱：＂给你五十石大米，给我换头象。＂马岱领命而去。第二天，第三天。。第N天，诸葛亮意识到马岱黑了他的米跑路了，郁闷着上网发心情，有个陌生头像留言，打开一看：丞相我换了头像，请注意查收。十五、

一个带狗的男人气势汹汹地对宠物商店的老板说

[幽默笑话]

一个带狗的男人气势汹汹地对宠物商店的老板说：“你把这条狗卖给我看门，昨天晚上小偷进我家偷了我300元钱，可这条狗连吭都没有吭一声!”

老板翻翻白眼：“这条狗以前的主人是千百万富翁，这300块钱它根本不放在眼里。”

十六、你的狗会咬人么？

[幽默笑话]

某日，来福去乡下探青，来到一道上，站着一人一狗。

来福问他：“你的狗会咬人么？”

乡下人说：“不会！”

话音未落，那狗突然咬了来福一口。

来福怒道：“不是说你的狗不咬人吗？”

乡下人笑道：“但这不是我的狗啊。人生五句话1。人生有何意义？其实这个问题，是最容易解答的：人生的意义，全是各人自己寻出来的、造出来的：高尚、卑劣、清贵、污浊、有用、无用，全靠自己的作为。总之，生命本没有意义，你能给他什么意义，他就有什么意义。与其终日冥想人生有何意义，不如试用此生，做点有意义的事。——胡适2。人生最痛苦的事，莫过于不断努力而梦想永远无法实现，而我们的人生正是如此。令人欣慰的是，我听见时间长廊另一端有个声音说：“也许今天无法实现，明天也不能。重要的是，它在你心里。重要的是，你一直在努力。——《马丁·路德·金自(人生屋,转载请保留.)传》3。永远独立思考；永远保持好奇心；永远用乐观的眼光看世界。——企业家马云的三个“永远”4。人生像一幢三层楼的房子，第一层是物质的，第二层是精神的，第三层是灵魂的，世间大多数人就住在第一层，一辈子忙于锦衣玉食、尊荣富贵；少数人如学者艺术家等，他们不肯做本能的奴隶，即专心学术文化；更有少数人对第二层楼还不满足，爬上三层楼去探求人生的究竟。——丰子恺5。品味人生如同走进一片山水，静静地呼吸，安静地欣赏，这就是生活。——延展法师你所谓的迷茫，说到底，就是懒！你说，你很迷茫，对未来有那么多不确定，看不到希望，不敢轻举妄动。我说，别找借口，你无非是懒得行动罢了。少年，别总把你的懒惰说得那么漂亮……少年不识愁滋味，爱上层楼，爱上层楼，为赋新词强说愁。这可以理解成为矫情，也可以深层次的理解成所谓的迷茫。记住，无论是青春还是年华，一旦和迷茫扯上关系，接下来，坐以待毙，甘心平庸，就会成为主旋律，如病毒一样侵袭每个人。我给大家说一个真实的故事：大学毕业后，步入社会，走入职场，顺理成章。有一天，一个朋友给我打电话，讲述着自己的困惑，对未来的迷茫。大概的内容总结起来是这样的；第一；在单位没有存在感，工作乏味，赚钱不多。第二；不是很喜欢这个职位，和自己的专业不对口，没有那么多兴趣爱好。第三；每天工作内容是不少，但都是细如牛毛的小事，没什么意义。第四；觉得领导是难为自己，他们也没有什么真才实学。说实话，我听的有点累，但我还是耐心的听到最后，给出真心实意的建议。那就是；别扯迷茫，你就是懒，说到底。这也许是许多人嘴里所谓的迷茫，那我倒是想问一问；工作，你真的用心做了吗？你说你不喜欢它，你兴趣爱好不在于此，但是，为什么一开始你选择了？选择了刚起步你就退缩了？你坚持过吗？你到底能坚持什么？你说工作事情小，你又可以做多少大事呢？小事也没做好，甚至不愿意去做，还不就是给懒惰找借口吗？我真的很难发现，什么是你付出却没有一点回报的？你不说自己的懒散，给自己讲理由，你如果真可以，那么领导的位置就是你的了，不是吗？我知道；你们说的迷茫，是对不可控的未来，见不到希望的未来，看不到方向的未来，可是，说到底，还是未来，你脚踏实地的看当下了吗？很多人都在讲选择比努力还重要，你千万别信，最大的谎言莫过于此。选择，你没有站在一个制高点，选择不就是瞎蒙吗？但是，你只要不懒散，去努力，还是有所实践的，摸索中前进。心里想的，明明是“不想做，不愿做”，嘴上却说的理直气壮。“不喜欢”，不过就是你不努力的借口，“迷茫”就是你逃避的理由。这让我想起了学生时代，考试前，觉得通不过，我好迷茫。感情谈不明白，我好迷茫。同学关系，处理不好，我好迷茫。几乎所有的不顺心，所有事一旦遇到沟沟坎坎，就他妈迷茫，唉声叹气是标配，更可怕是动不动找人倾述。回头想想，都觉得可笑至极，还不要脸的说，那就是青春的味道，狗屁。你想过，为什么你的迷茫那么频繁吗？你为什么落后于别人吗？你自认为是不喜欢读书，讨厌考试，那不能说明自己的才学和能力，所以，宁愿打游戏，逃课，打篮球，在宿舍打扑克，但是，看到别人的成绩，你却眼红，然后还装作毫不在意。你竟想着把妹，扯犊子，谈着毫不用心的恋爱，打发了自己的寂寞和空虚，浪费着大好光阴。然后，喝上几瓶啤酒，叹息着；迷茫。所有的迷茫，都是因为懒，懒得努力，懒得上进，所以，考试不行，感情不顺，工作不好，自己超级的差劲，还在那里，自以为是，聊以自慰，多可悲！懒其实分两种；一种是行动上，一种是思维上。第一种几乎是无可救药，因为谁也救不了自暴自弃的人，如果你懒着去做，那就代表，不是你不忙，而不是你压根就不想忙。我们常常听；好记性不如烂笔头，其实讲的就是不要懒。我想重点说第二种；看到许多人每天忙的焦头烂额，成果甚微，那你要注意，是不是你的工作方式要改变呢，你的工作效率不高呢？是不是你应该思考一下，勤思考，不要懒着思考，那更可怕，埋头就干也要时刻总结。别人发奋图强，你在偷懒。别人努力向上，你在放纵。于是，差距就出来了，一点点的出来了。你以为自己的迷茫，所有人都一样，于是你理所应当的偷懒，而且认为别人是自讨苦吃，干嘛活的如此累？你还天真的以为你得了便宜。你却不知道，在努力的路上，很多人是非常开心的。而你现在偷的懒，以后要用累来还。如果当初怎样？这是最可悲的的假设。你一直在迷茫，其实就是在懒，不想通过努力给自己增值，却迷茫那不可知的未来，你输的不是客观因素，而是你自己。终于，你看见了很多人，很多年以后，熠熠生辉，头戴光环，你却忘记了人家背后的付出，而那时你在干嘛？在懒。如果你总觉得时间够用，那说明你不偷懒，如果你觉得时间不够用，那么说明你在偷懒。听过了太多的迷茫，那都不是迷茫，都是懒。于是，有人立刻就反驳；努力了也一定的成功，这话无比正确，但是下一句呢？不努力一定成功不了。如果你懒，就去努力，别扯什么迷茫，让人看不起。这是我见过最聪明的回答-没有之一!1、在一次宴会上，马克·吐温与一位女士对坐，出于礼貌，说了一声：您真漂亮！那位女士却不领情，高傲地说：可惜我无法同样来赞美您！马克·吐温委婉平和地说：那没关系，你可以像我一样，说一句谎话就行了。那位女士羞愧地低下了头。感悟：你扔下的石头，绊倒的往往是你自己。2、老鼠掉进了半满的米缸，意外让它喜不自禁。确定没有危险后，它便开始了在米缸里吃了睡、睡了吃的生活。很快，米缸就要见底了，可它终究还是摆脱不了大米的诱惑，继续留在缸里。最后，米吃完了，它才发现，跳出去只是梦想，一切都无能为力了……感悟：我们的生活看似平坦，其实到处都是危机。3、第一天，小白兔去钓鱼，一无所获。第二天，它又去钓鱼，还是如此。第三天它刚到，一条大鱼从河里跳出来，大叫：你要是再敢用胡萝卜当鱼饵，我就扁死你！感悟：你给的都是你自己“想”给的，而不是对方想要的，活在自己世界里的付出，不值钱。4、一个朋友是医生，一次癌症手术，打开后发现切不了，只好再缝上。去和病人解释情况，那病人农村来的，听不懂术语，坚持认为手术过了，病就好了。只好让其出院，一年后回访，真的好了，癌细胞消失了！感悟：乐观的心态是最好的手术。5、那年，他坐在咖啡店等朋友，一位