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工业机器人智能换胎补胎系统指导老师：南向曈参赛学生：叶麒龙、黄健目录01创意来源03工作站前景02工作站介绍目录

CONTENT04最后总结创意来源创新来源近年汽车产销量保持近5%的复合增速，使得维修量也大大增加。目前的轮胎换胎补胎多采用传统方法人工操作，但未泄气的轮胎处理不当有发生爆胎的危险，其爆炸的威力相当于一颗手榴弹，导致每年都有被轮胎炸伤、炸死的人，轮胎拆卸的安全问题不容忽视02.工作站的介绍工作站构成大体过程为系统采用4台工业机器人与滑轨配合完成从汽车上取胎、轮胎拆卸、轮胎修补、轮胎安装的功能，加上智能独立仓库与AGV小车配合的来回输送实现轮胎拆卸工作。工业相机扫描及气压检测，采集轮胎数据。检测车胎磨损程度，确定维修方案1、车身扫描机器人换胎补胎的步骤通过特定夹具将车轮固定螺丝松开，将车轮从轮毂上取下来2、卸车轮机器人换胎补胎的步骤3、扒轮胎机器人将取下来的车轮放气后进行轮胎与轮辋分离开机器人换胎补胎步骤4、取新胎通过智能独立仓库，选取型号相匹的轮胎，再通过AGV小车进行输送机器人换胎补胎的步骤5、装新胎将修补或者更换的新胎，夹取并进行外胎与车毂的安装换胎补胎的步骤人工换胎补胎的步骤7、装车轮将组装好的车轮经气压检测过后，再安装到汽车上机器人补胎YuMi机器人按照严谨的德国工艺对轮胎进行修补。大大增加了轮胎的寿命与其安全性。机器人换胎补胎的步骤人工换胎补胎的步骤03.前景与优势前景与优势全智能人性化高效率安全化在提高效率的同时大幅降低爆胎风险，为司机的出行安全提供可靠保障。每一道工序都是按照严格的标准执行，更快速、更精准通过手机APP即可实现查询、预定、下单、付款及接收维修完成信息等通过视觉识别与气压测量进行监视与检测，整个工序由4台机器人相互协调完成04.最后总结最后总结整套系统完全仿照人工，按照工序实现汽车轮胎的拆卸、组装大大的增强了效率减少了爆胎对人造成的危害，并且从长远来看降低了人工劳动力的高成本。仅从市场情况来看，换胎补胎

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