一种多攻击模式下精确成像制导武器跟踪末端目标修正时的视角速度输出控制方法

一种多攻击模式下精确成像制导武器跟踪末端目标修正时的视角速度输出控制方法

0精确成像制导武器失稳定位基于让球随着科学技术的发展，正确的成像和武器制造的动力越来越强。现代战争要求精确成像制导武器可以实现全方位打击目标，充分发挥精确成像制导武器战斗部的最大效能，提高对目标的毁伤效果和毁伤概率比例导引控制的精确成像制导武器制导信号来自导引头的视线角速度信息，再通过滤波后送舵机控制系统控制精确成像制导武器命中目标。精确成像制导武器采用多种攻击模式，原有的单一导引头视线角速度输出控制方法势必无法满足精确成像制导武器多攻击模式要求1视觉效果输出策略1.1精细目标跟踪精确成像制导武器多攻击模式下导引头跟踪末端目标修正时视线角速度输出控制方法，目的在于在跟踪末端目标修正过程中跟踪平稳过渡，精确稳定跟踪目标，最终精确命中目标。策略如下：(1）获取精确成像制导武器的攻击模式信息；(2）计算导引头实测的视线角速度信息；(3）识别导引头正常跟踪还是跟踪末端目标修正；(4）当导引头正常跟踪时，输出实测的视线角速度信息；若为跟踪末端目标修正，执行（5);(5）精确成像制导武器控制器控制精确成像制导武器完成制导。制导控制流程如图1所示，根据策略得到的航向、俯仰视线角速度处理方法流程如图2、图3所示。1.2线角速度及视线角速度所用到的导引信号说明如表1﹑表2所示。具体策略实施如下：(1）航向非记忆跟踪模式时的目标修正：航向视线角速度=（航向比例控制量/航向视线角速度导引输出比例因子）+前一时刻航向视线角速度，即：(2）航向记忆跟踪模式时的目标修正：航向视线角速度=（航向比例控制量/航向视线角速度导引输出比例因子）+记忆跟踪前滤波处理的视线角速度，即：(3）精确成像制导武器大角度或多弹药攻击模式，俯仰非记忆跟踪时目标修正：俯仰视线角速度=（俯仰比例控制量/俯仰视线角速度导引输出比例因子）+前一时刻俯仰视线角速度+俯仰预测速度控制量，即：(4）精确成像制导武器大角度或多弹药攻击模式，俯仰记忆跟踪后目标修正：俯仰视线角速度=（俯仰比例控制量/俯仰视线角速度导引输出比例因子）+记忆跟踪前滤波处理的视线角速度，即：(5）精确成像制导武器直接攻击模式，俯仰非记忆跟踪时，初锁定或向上修正：俯仰视线角速度=（俯仰比例控制量/俯仰视线角速度导引输出比例因子）+前一时刻俯仰视线角速度，即：(6）精确成像制导武器直接攻击模式，俯仰记忆跟踪后，初锁定或向上修正：俯仰视线角速度=（俯仰比例控制量/俯仰视线角速度导引输出比例因子）+记忆跟踪前滤波处理的视线角速度，即：(7）精确成像制导武器直接攻击模式，俯仰非记忆跟踪时，非初锁定或向上修正：俯仰视线角速度=积分控制量，即：(8）精确成像制导武器直接攻击模式，俯仰记忆跟踪后，非初锁定或向上修正：俯仰视线角速度=记忆跟踪前滤波处理的视线角速度，即：2试验中性目标在半实物仿真过程中，精确成像制导武器导引头在距离目标1.5km处对目标进行了修正，采用原有的单一的导引头视线角速度输出方法，直接攻击模式及大角度攻击模式均无法命中目标。使用本方案后，半实物仿真在直接攻击模式及大角度攻击模式下，修正后精确成像制导武器稳定跟踪目标直至命中目标，脱靶量分别为2.1m和2.6m。仿真验证结果：精确成像制导武器导引头在距离目标1.5km处对目标进行了修正，修正后精确成像制导武器稳定跟踪目标直至命中目标，脱靶量1.67m。试验命中目标。可见，使用本方案可以保证在跟踪末端（距离目标1km左右进行目标修正时，视线角速度输出可以控制精确成像制导武器准确命中目标，如图4～图7所示。3精细目标跟踪精确成像制导武器多攻击模式下导引头跟踪末端目标修正时视线角速度输出控制方法，可以通过导引头对精确成像制导武器攻击模式识别