电器控制线路设计

电器控制线路设计第1页，课件共31页，创作于2023年2月☆电气控制线路设计控制电路设计方法：一般设计方法:根据生产工艺的要求，按照电动机的控制方法，采用典型环节电路直接进行设计。逻辑设计方法:采用逻辑代数进行设计。第2页，课件共31页，创作于2023年2月√尽量减少控制电源种类及控制电源的用量控制电路设计时应注意的问题：√尽可能减少电器元件的品种、规格、与数量，同一用途器件尽可能选用相同品牌√控制线路正常工作时，除必须通电的电器外，尽可能减少通电电器的数量，以利于节能，延长电器元件寿命以及减少故障☆电气控制线路设计第3页，课件共31页，创作于2023年2月去掉不必要的KM1，简化电路，提电路可靠性√合理使用电器触点合理的安排电器元件触点的位置（a）不合理，SQ的常开和常闭靠得很近，不是等电位，触点断开时易在两触点间形成飞弧，造成短路，不安全，接线复杂（b）合理尽可能减少触点的使用数量，使用触点的容量要满足控制要求第4页，课件共31页，创作于2023年2月

按钮一般是装在操作台上，而接触器则是装在电器柜内，这样接线就需要由电器柜二次引出连接线到操作台上，所以一般都将起动按钮和停止按钮直接连接，就可以减少一次引出线，如图b所示。

√尽量缩短连接导线的数量和长度。第5页，课件共31页，创作于2023年2月√正确连接电器的线圈。电压线圈通常不能串联使用，如图a所示。由于它们的阻抗不尽相同，会造成两个线圈上的电压分配不等。即使外加电压是同型号线圈电压的额定电压之和，也不允许。因为电器动作总有先后，当有一个接触器先动作时，则其线圈阻抗增大,该线圈上的电压降增大，使另一个接触器不能吸合，严重时将使电路烧毁。第6页，课件共31页，创作于2023年2月

寄生电路：电路动作过程中意外接通的电路。如图所示具有指示灯HL和热保护的正反向电路.正常工作时，能完成正反向起动、停止和信号指示。当热继电器FR动作时，电路就出现了寄生电路，如图中虚线所示，使正向接触器KM1不能有效释放，起不了保护作用。寄生电路√控制电路中应避免出现寄生电路:第7页，课件共31页，创作于2023年2月√避免发生触点“竟争”与“冒险”现象

在电路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个电器的控制电路。√电气连锁和机械连锁共用在频繁操作的可逆电路、自动切换线路中，正反向接触器之间不仅要有电气联锁，而且还有机械联锁。√所设计的控制线路应具有完善的保护环节常用的保护有短路、过载、过电流、过电压、失电压等保护环节，有时还应设有合闸、断开、事故、安全等必须的指示信号。第8页，课件共31页，创作于2023年2月一般设计法设计控制电路的步骤：首先根据生产工艺的要求,画出功能流程图确定适当的基本环节。对于某些控制要求，尽量选用常用的且经过实际考验过的电路根据生产工艺要求逐步完善线路的控制功能，使控制满足生产机械的工艺要求，能按照工艺的顺序准确而可靠地工作。此外，控制线路要考虑到操作、调整和检修方便，并适当配置连锁和保护等环节。☆电气控制线路设计第9页，课件共31页，创作于2023年2月☆电气控制线路设计举例：切削加工刀架的自动循环控制要求：（1）启动后，刀架由位置1移动到位置2；（2）然后再由位置2退回到位置1处，停车。第10页，课件共31页，创作于2023年2月☆电气控制线路设计主电路控制电路切削加工刀架的自动循环控制第11页，课件共31页，创作于2023年2月☆电气控制线路设计要求：（1）按下启动按钮SB2，小车首先向右运行（2）小车的撞块碰到S1时停车，并开始延时5s（3）延时时间到，小车自动改变运行方向，改向左运行（4）小车的撞块碰到S2时停车，并开始延时5s（5）延时时间到，小车再次自动改变运行方向，改向右运行（6）依此自动往复运行，直至按下停止按钮SB1，小车停止小车自动往返第12页，课件共31页，创作于2023年2月☆电气控制线路设计控制线路小车自动往返第13页，课件共31页，创作于2023年2月☆电气控制线路设计龙门刨床上装有横梁机构，刀架在横梁上，在加工不同工件时，需调整刀架的位置，因此要求横梁可以沿立柱上下移动。而在加工过程中，要求横梁被紧固在立柱上，不允许有松动。要求：（1）横梁上、下移动的操作为点动操作（2）按下横梁上移/下移按钮后，首先夹紧机构自动放松（3）行程开关S动作，放松到位，夹紧电动机停止运转，横梁做上移/下移（4）移动到位后，松开按钮，横梁停止移动（5）夹紧电动机启动后，夹紧电动机停止运（6）夹紧到位后，夹紧电动机停止运转龙门刨床横梁夹紧机构第14页，课件共31页，创作于2023年2月☆电气控制线路设计龙门刨床横梁夹紧机构第15页，课件共31页，创作于2023年2月☆电气控制线路设计加热炉自动上料机构控制工作过程：

初始状态下，炉门3关闭，行程开关SQ3处于压下状态；推料杆1在原位，行程开关SQ1处于压下状态。按下启动按钮SB2，首先，电动机M1正向启动，通过蜗轮蜗杆传动，使炉门开启，到行程开关SQ4被压下时，炉门开启到位，M1停止，炉门开启结束；接着M2正向启动，拖动推料杆1向前移动，直到SQ2被压下，工件2被推进加热炉4，上料结束；然后M2反向启动，拖动推料杆1后退，退回到原位，压下行程开关SQ1，M2停转；最后M1反向启动，带动炉门关闭，至初始位置，SQ3被压下，M1停转。周期结束。第16页，课件共31页，创作于2023年2月☆电气控制线路设计加热炉自动上料机构控制第17页，课件共31页，创作于2023年2月磨床的电气控制系统

磨床是以砂轮周边或端面对工件进行磨削加工的精密机床,它不但能加工一般金属材料,而且能加工一般金属刀具难以加工的硬材料(如淬火钢、硬质合金等)。利用磨削加工可以获得较高加工精度和光洁度,而且其加工裕量较其他加工方法小得多,所以磨床广泛地应用于零件的精加工。为了适应磨削各种加工表面、工件形状及生产批量的要求,磨床的种类很多,如平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床以及一些专用磨床。

这里以M7120平面磨床为例,介绍使用较广的平面磨床电气控制系统。第18页，课件共31页，创作于2023年2月

M7120平面磨床是卧轴矩形工作台,主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱(又称磨头)、滑座、立柱等部分组成,图3-4是其构造示意图。主要结构及运动形式磨床的电气控制系统

工作台在床身的水平导轨上做往复运动砂轮箱可在立柱的导轨上做垂直运动，实现垂直进给立柱在床身的横向导轨上做直线运动，实现横向进给第19页，课件共31页，创作于2023年2月对电力拖动及控制的要求：1）由于砂轮的旋转运动一般不要求调速,由一台三相交流异步电动机拖动即可;且砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转2）砂轮升降电动机要求能正、反转。3）冷却泵电动机应在砂轮电动机启动后才运转。4）保护环节应包括短路保护、电动机过载保护、零压保护电磁吸盘欠压保护。5）电磁吸盘应有去磁控制。6）应有必要的指示信号及照明灯。磨床的电气控制系统

第20页，课件共31页，创作于2023年2月M7120平面磨床的电气控制系统原理图第21页，课件共31页，创作于2023年2月阅读电气原理图的步骤:

一般先看主电路，再看控制电路，最后看显示及照明等辅助电路。

先看主电路有几台电动机，各有什么特点，例如是否有正反转，采用什么方法起动，有无调速和制动等；

看控制电路时，一般从主电路的接触器入手，按动作的先后次序一个一个分析，搞清楚它们的动作条件和作用。控制电路一般都由一些基本环节组成，阅读时可把它们分解出来，先进行局部分析，再完成整体分析。此外还要看电路中有哪些保护环节。电气原理图的阅读

第22页，课件共31页，创作于2023年2月“与”运算（逻辑乘）KM＝KA1●KA2☆电器控制线路的逻辑设计方法“或”运算KM＝KA1+KA2触点接通为“1”，断开为“0”，线圈通电为“1”，断电为“0”，“非”运算KM＝KA第23页，课件共31页，创作于2023年2月逻辑关系图瞬时信号持续信号瞬时信号：有效信号的持续时间少于一个工序步执行元件工件区间非控信号有效信号：能够引起元件状态改变或能够使工步发生切换的检测信号非控信号：不能引起元件状态改变，也不能使工步发生切换的检测信号持续信号：有效信号的持续时间不少于一个工序步有效信号第24页，课件共31页，创作于2023年2月“失电优先型”基本逻辑式描述的基本条件：起始信号的同名信号只能出现在运算元件的工作区间之内，以及终止信号持续区间内终止信号的同名信号只能出现在运算元件的工作区间之外SB1SB2KM第25页，课件共31页，创作于2023年2月举例：下图表示的是液压控制系统工作原理及控制要求示意图，图中YV1、YV2均为两位四通电磁阀，YA1、YA2分别为电磁阀的电磁铁，液压缸A、B在电磁阀控制下完成四个工步的半自动循环，启动按钮SB。☆电器控制线路的逻辑设计方法第26页，课件共31页，创作于2023年2月YA1=KA1YA2=KA2逻辑图逻辑式控制线路图第27页，课件共31页，创作于2023年2月S3SsS2SySsS1Se12345KAS2S1SeSySsSs2341KASs1234KA5SySeSsSeSy2341KASe用持续信号排除额外起始信号用持续信号排除额外停止信号KA=（SySs+kA）SeKA=（SySs+kA