电力电子技术电子教案

电力电子技术电子教案2023/8/271第1页，课件共61页，创作于2023年2月电机驱动装置设计的一般准则第八章电机驱动装置

电机与负载间的匹配

功率力矩与转速运动方式

电机发热因素的考虑电机与电力电子装置间的匹配2023/8/272第2页，课件共61页，创作于2023年2月

速度与位置传感器的选择伺服驱动控制及电流限制

电流反馈调节器电流限制环节第八章电机驱动装置电机驱动装置设计的一般准则2023/8/273第3页，课件共61页，创作于2023年2月电流限制：控制环节框图（双环系统）第八章电机驱动装置电机驱动装置设计的一般准则2023/8/274第4页，课件共61页，创作于2023年2月电流限制：控制环节框图（单环系统）第八章电机驱动装置电机驱动装置设计的一般准则2023/8/275第5页，课件共61页，创作于2023年2月直流电机驱动

固有的良好调速特性可用于伺服驱动与调速驱动结构复杂维护困难造价较高第八章电机驱动装置2023/8/276第6页，课件共61页，创作于2023年2月直流电机驱动

基本方程第八章电机驱动装置电磁过程2023/8/277第7页，课件共61页，创作于2023年2月直流电机驱动

基本方程第八章电机驱动装置电磁过程机械过程2023/8/278第8页，课件共61页，创作于2023年2月动态方程：电磁与机械第八章电机驱动装置直流电机驱动2023/8/279第9页，课件共61页，创作于2023年2月稳态方程第八章电机驱动装置直流电机驱动2023/8/2710第10页，课件共61页，创作于2023年2月直流电机驱动

基本方程第八章电机驱动装置2023/8/2711第11页，课件共61页，创作于2023年2月电机的机械特性第八章电机驱动装置直流电机驱动2023/8/2712第12页，课件共61页，创作于2023年2月直流电机的机械特性（恒力矩机械负载）第八章电机驱动装置直流电机驱动2023/8/2713第13页，课件共61页，创作于2023年2月反向电动反向制动正向电动正向制动运行象限第八章电机驱动装置直流电机驱动Temwm2023/8/2714第14页，课件共61页，创作于2023年2月波形系数第八章电机驱动装置直流电机驱动2023/8/2715第15页，课件共61页，创作于2023年2月用于驱动直流电机的电力电子装置

在所需象限运行的能力电流限流能力较硬的机械特性尽可能好的波形因数快速的响应特性第八章电机驱动装置2023/8/2716第16页，课件共61页，创作于2023年2月

伺服驱动装置

四象限运行

硬机械特性

快速响应特性DC/DC全桥换流器交接时间的影响用于驱动直流电机的电力电子装置第八章电机驱动装置2023/8/2717第17页，课件共61页，创作于2023年2月用于电机驱动的DC/DC全桥换流器用于驱动直流电机的电力电子装置第八章电机驱动装置2023/8/2718第18页，课件共61页，创作于2023年2月用于电机驱动的DC/DC全桥换流器：交接时间用于驱动直流电机的电力电子装置第八章电机驱动装置2023/8/2719第19页，课件共61页，创作于2023年2月DC/DC全桥换流器DC/DC半桥换流器DC/DC降压换流器AC/DC相控换流器

调速驱动装置

四象限、二象限、单象限运行对转速、力矩指令的响应速度要求较低电流间断的影响用于驱动直流电机的电力电子装置第八章电机驱动装置2023/8/2720第20页，课件共61页，创作于2023年2月用于电机驱动的DC/DC换流器用于驱动直流电机的电力电子装置第八章电机驱动装置2023/8/2721第21页，课件共61页，创作于2023年2月工频四象限换流器反并联的桥式换流器通过开关切换改变转向的驱动装置用于驱动直流电机的电力电子装置第八章电机驱动装置2023/8/2722第22页，课件共61页，创作于2023年2月用于电机驱动的AC/DC换流器：电流间断的影响用于驱动直流电机的电力电子装置第八章电机驱动装置2023/8/2723第23页，课件共61页，创作于2023年2月感应电机驱动第八章电机驱动装置电路图与相量图2023/8/2724第24页，课件共61页，创作于2023年2月感应电机驱动定子侧第八章电机驱动装置转子侧基本方程2023/8/2725第25页，课件共61页，创作于2023年2月感应电机驱动第八章电机驱动装置基本方程将转子归算至定子侧

定子电流2023/8/2726第26页，课件共61页，创作于2023年2月感应电机驱动第八章电机驱动装置基本方程：s很小时2023/8/2727第27页，课件共61页，创作于2023年2月特性曲线感应电机驱动第八章电机驱动装置转速与转矩转速与转子电流2023/8/2728第28页，课件共61页，创作于2023年2月变定子电压时的力矩特性（Vs：100％～50％）感应电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2729第29页，课件共61页，创作于2023年2月VVVF调速（f：100％～50％，Vs：100％～50％）感应电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2730第30页，课件共61页，创作于2023年2月VVVF调速（电动与制动）感应电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2731第31页，课件共61页，创作于2023年2月VVVF调速（启动～额定转速，无低速电压提升）感应电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2732第32页，课件共61页，创作于2023年2月VVVF调速（启动～额定转速，有低速电压提升）感应电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2733第33页，课件共61页，创作于2023年2月不同区间的变频调速方式感应电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2734第34页，课件共61页，创作于2023年2月不同区间的变频调速方式感应电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2735第35页，课件共61页，创作于2023年2月不同区间的变频调速方式（恒力矩调速～恒功率调速）感应电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2736第36页，课件共61页，创作于2023年2月非正弦激励的影响感应电机驱动第八章电机驱动装置谐波等值电路谐波滑差谐波电流有效值2023/8/2737第37页，课件共61页，创作于2023年2月非正弦激励的影响感应电机驱动第八章电机驱动装置

附加铁损附加铜损力矩脉动2023/8/2738第38页，课件共61页，创作于2023年2月非正弦激励的影响：附加铜损感应电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2739第39页，课件共61页，创作于2023年2月非正弦激励的影响：力矩脉动感应电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2740第40页，课件共61页，创作于2023年2月变频调速装置分类（交－直－交）

PWM－VSI驱动装置方波－VSI驱动装置

CSI驱动装置感应电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2741第41页，课件共61页，创作于2023年2月交－直－交变频装置感应电机驱动第八章电机驱动装置制动时能量的处理2023/8/2742第42页，课件共61页，创作于2023年2月交－直－交变频装置：PWM-VSI感应电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2743第43页，课件共61页，创作于2023年2月交－直－交变频装置：方波-VSI感应电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2744第44页，课件共61页，创作于2023年2月交－交变频装置（周波变换器）感应电机驱动第八章电机驱动装置正组三相桥式换流器反组三相桥式换流器2023/8/2745第45页，课件共61页，创作于2023年2月交－交变频装置（周波变换器）感应电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2746第46页，课件共61页，创作于2023年2月交－交变频装置（波形，局部）感应电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2747第47页，课件共61页，创作于2023年2月交－交变频装置（波形，一个基波周期）感应电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2748第48页，课件共61页，创作于2023年2月交－交变频装置（两桥交替工作）感应电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2749第49页，课件共61页，创作于2023年2月工频变电压调速（普通笼型电机）感应电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2750第50页，课件共61页，创作于2023年2月工频变电压调速（高转子电阻笼型电机）感应电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2751第51页，课件共61页，创作于2023年2月变转子电阻调速（绕线式感应电机）感应电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2752第52页，课件共61页，创作于2023年2月串级调速（绕线式感应电机）：电路图感应电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2753第53页，课件共61页，创作于2023年2月串级调速（绕线式感应电机）：机械特性感应电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2754第54页，课件共61页，创作于2023年2月同步电机驱动同步电机结构图第八章电机驱动装置2023/8/2755第55页，课件共61页，创作于2023年2月正弦波同步伺服驱动装置：位置检测同步电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2756第56页，课件共61页，创作于2023年2月正弦波同步伺服驱动装置：控制框图同步电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2757第57页，课件共61页，创作于2023年2月梯形波同步电机驱动装置：反电势与电流波形同步电机驱动第八章电机驱动装置2023/8/2758第58页，课件