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文档简介

理论力学动力学第1页，课件共10页，创作于2023年2月例1解(1).求塔轮质心C的加速度以及绳子的张力和摩擦力ABCD

ＮＦmAgmgvA由dT=W得：取图示系统为研究对象CD

ＮＦmgT第2页，课件共10页，创作于2023年2月例1解(2).塔轮作纯滚动的条件是什么？(3).若塔轮与水平面之间的静、动滑动摩擦系数分别为

=0.25、

=0.2，则绳索的张力为多少？CD

ＮＦmgTABmAgaAT联立求解第3页，课件共10页，创作于2023年2月例2已知：匀质细长杆AB在铅垂位置由静止开始释放求：刚释放时A点的加速度(不及摩擦和滑轮质量)

ABl第4页，课件共10页，创作于2023年2月例2解运动分析：系统作平面运动受力分析，画受力图分析未知约束力特点分析已知量和未知量选择求解方法解法一：动量（矩）定理解法二：动静法

ABNAmgCxy

第5页，课件共10页，创作于2023年2月解法一：动量（矩）定理系统作平面运动，列写运动微分方程需补充运动学约束条件

ABNAmgC

y方向投影式联立求解得第6页，课件共10页，创作于2023年2月解法二：动静法加速度分析，添加惯性力

ABNAmgCMsSxSy力系平衡分析补充运动学方程后联立求解能否避免在方程中出现NA？第7页，课件共10页，创作于2023年2月例3图示匀质细杆OA和EC的质量分别为m1

=

50

kg和m2

=

100

kg，并在点A焊成一体。若此结构在图示位置由静止状态释放，计算刚释放时，铰链O处的约束力和杆EC在A处的弯矩。不计铰链摩擦。

第8页，课件共10页，创作于2023年2月1.计算刚释放时铰链O的约束力由定轴转动运动微分方程得：XYm1gm2g其中故有：由质心运动定理例3解第9页，课件共10页，创作于2023年2月2.求杆EC在A处的弯矩取杆OA为研究对象m1gOA解得：QMANYX例3

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