电梯结构及原理图解培训讲义

电梯结构及原理图解电梯历史与发展

很久以前,人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人和货物,并大多采用人力或畜力作为驱动力,到19世纪初,随着工业革命的进程发展,蒸汽机成为了重要的原动机,在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力,并不断地得到创新和改进.1852年,美国纽约杨可斯(Yonkers)的机械工程师奥的斯先生(ElishaGravesOtis)在一次展览会上,向公众展示了他的发明,从此宣告了电梯的诞生!

电梯从问世到今天已经有100多年了,由最早的简陋不安全,不舒适的升降机到今天,经历了无数的改进提高,其技术发展是永无止境的.21世纪,随着人口数量与可利用土地面积之间矛盾进一步激化,将会大力发展多用途,全功能的高层塔式建筑,超高速电梯继续成为研究方向.电梯的分类

根据驱动方式的不同,电梯可以分为曳引驱动,强制(卷筒)驱动,液压驱动等几种驱动方式.其中曳引驱动方式具有安全可靠,提升高度基本不受限制,电梯速度容易控制等优点,其已成为电梯产品驱动方式的主流.

在曳引式提升机构中,钢丝绳悬挂在曳引轮绳槽中,一端与轿厢连接,另一端与对重连接.曳引轮利用其与钢丝绳之间的摩擦力,带动电梯钢丝绳继而驱动轿厢升降.下面,就以曳引驱动电梯作为介绍的对象.电梯八大系统电梯机械部分电气部分轿厢系统导向系统曳引系统门系统重量平衡系统电力拖动系统电气控制系统安全保护系统轿厢系统

电梯轿厢是装载乘客或货物,具有方便出入门装置的箱形结构部件,是与乘客或货物直接接触的.轿厢由轿架和轿厢体组成.

轿架是轿厢的承载结构,轿厢的负荷(自重加上载重)由它传递到曳引钢丝绳.当安全钳动作或蹲底撞击缓冲器时,还要承受由此产生的反作用力,因此轿厢架要有足够的强度.其一般由上梁、立柱、底梁和拉条(调节轿底水平度，防止底板倾翘)等组成.

轿厢体是形成轿厢空间的封闭围壁,除必要的出入口和通风孔外不得有其他开口,轿厢体由不易燃和不产生有害气体和烟雾的材料组成.为了乘员的安全和舒适,轿厢入口和内部的净高度不得小于2米.为防止乘员过多而引起超载,轿厢的有效面积必须予以限制.轿厢体一般由轿底板、轿厢壁、轿厢顶.

对边形轿厢架对角形轿厢架1-上横梁;2-立柱;3-底横梁;4-轿厢地板;5-斜拉杆;6-绳头组合轿架轿厢导向无系统导向哑系统谁在电皇梯运搜行过绞程中,限制酿轿厢织和对钻重的琴活动缸自由晓度,使轿底厢和晴对重才只沿役着各良自的慎导轨鉴做升飘降运航动,不会烟发生惯横向计的摆犁动和京振动,保证幅轿厢他和对仓重运搏行平油稳不馅偏摆.不论融是轿以厢导浪向还翅是对蚊重导竟向均梨由导私轨,导靴傻和导窜轨架帅组成.导轨康架作讽为导绢轨的矛支撑碍件,被固衣定在滚井道姑壁上;导靴辽安装庄在轿沫厢架曲和对陷重架赤的两挥侧,导靴陈的靴茧衬与鹊导轨篇工作润面配酷合,使一餐部电剧梯在劈燕曳引减绳的训牵引挂下,一边哲为轿盲厢,另一蹦边为嗽对重,分别暗沿着杯各自甲的导伞轨作靠上、登下运处动.导轨导轨详是电末梯上抛下行驾驶在影井道拥的安裤全路品轨，材导轨体安装针在井克道壁挂上，咽被导骗轨架小，导妖轨支迎架固茧定连钟接在纲井道考墙壁范。电熊梯常丹用的缝导轨暖是“T”字型毅导轨干。刚慈性强劝、可误靠性石高、樱安全撞廉价座等特涝点。告导轨眯平面亭必须磨光滑迟，无援明显杠凹凸游不平毅表面腰。由粘于导前轨是铸电梯势轿厢搜上的咳导靴碰和安晃全钳庭的穿拌梭路组轨，吉所以悠安装绑时必各须保葱证其卷间隙恳。同脖时导鸡轨在匆电梯俭出现畅超速魂事故拳时要赏承受放制停压电梯引的要浆任，害所以丑其刚翼性不指可忽阀视。赴从导异轨的换定义怀可知未，导约轨是虏垂直细电梯驴、自壳动电夸梯、霞自动踪蝶人行铺道梯姿级的例重要结基准尼部件宵，它暑控制吴着电杂梯轿醋厢、预自动膨扶梯叫和自商动人客行道锦梯级扇运行侄轨迹过，保饮障操见作信凑号的校传递鲁，它乳又是请涉及汇电梯淹安全古及运介行质胶量的贸重要锅部件。导靴导靴泉分为问滑动引和滚施动导穷靴两杀类,滑动壮导靴祖一般论是由福带凹乏形槽刑的靴概头,靴体霸和靴阵座组移成,在靴驱头凹龟槽部益分中围一般缸均镶恼有耐幸磨的里靴衬.靴头私可以恰固定辽的,也可韵以活骂动(浮动)的;滚动艘导靴材则用扬三个岛滚轮饭沿导智轨滚布动运塔行.滚动涝导靴弹性图滑动菜导靴刚性配滑动庸导靴曳引胃系统曳引径系统快的作凉用是恨向电琴梯输府送与胁传递混动力,使电类梯运秧行.主要丘由曳被引机,曳引虫钢丝但绳,导向补轮和坝反绳惧轮等宝组成,是电拘梯运概行的爸根本,是电绩梯中值的核朋心部辣分之肢一.曳引鞠机曳引啦机是贷电梯冬的动恐力设慌备，业又称返电梯诞主机俘。功抽能是皱输送栋与传筐递动植力使饥电梯青运行克。它德由电动萌机、仍制动西器、讯联轴五器、粒减速众箱、趟曳引贞轮、咱机架她和导香向轮贯及附时属盘逢车手恐轮等怒组成。导姓向轮些一般朵装在哄机架远或机胸架下拖的承抽重梁姿上。绘盘车影手轮甜有的央固定吓在电捎机轴捆上，辞也有材平时资挂在沟附近拆墙上著，使耽用时斧再套匆在电远机轴丹上。持曳约引机润按有眠无减逼速器托分类设为:有齿揪轮曳替引机,无齿踢轮曳唤引机.有齿壁轮曳津引机稳：拖栽动装静置的血动力洁，通倍过中丑间减废速器膀传递泊到曳顾引轮木上的侵曳引后机，袖其中怎的减咽速箱范通常匹采用做蜗轮熔蜗杆湾传动罚（也赔有用射斜齿删轮传牺动）泽，这蜡种曳技引机朵用的轰电动俯机有兽交流菠的，辆也有屠直流塞的，静一般纠用于助低速距电梯守和高浴速电贺梯上则。如概果曳防引机谜的电白动机淹动力培是通框过减返速箱晒传到仔曳引叼轮上写的，室称为但有齿及轮曳粉引机哑，一售般用否于2．5m／s以下蒸的低叠中速版电梯.无齿遵轮曳婆引机纠：拖区动装智置的猴动力该，不妇用中丧间的斜减速求器而涌是直炉接传煤递到阀曳引跟轮上樱的曳吹引机较。以蚂前这织种曳乱引机在大多玻是直抓流电酒动机年为动厚力，燥现在爪国内迷已经骆研发恋出来薪有自启主知用识产蛙权的拢交流粒永磁生同步啄无齿德轮曳候引机锐，如伟许昌脾博玛珍曳引锋机。威若电注动机僵的动偶力不眯通过喷减速潮箱而梨直接债传动捧到曳剩引轮优上则娱称为踢无齿扶轮曳识引机防，一展般用扎于2．5m／s以上暂的高揪速电桐梯和哨超高阔速电象梯。有齿离轮曳箭引机行星誓齿轮签曳引剩机下置葡式蜗运轮蜗捏杆曳乎引机上置母式蜗裂轮蜗佳杆曳百引机减速匹器种泉类斜齿通轮减刷速器行星扣齿轮瓜减速蔽器蜗轮趴蜗杆桶减速壶器特点:传动妇比大噪音书小传动齐平稳具有龄自锁龟能力特点:效率旋高寿命备长发热乳少外型纺较大特点:减速期比大传动忆效率恳高结构坐紧凑加工唱精度猛高无齿抚轮曳它引机一系盐列永讯磁同题步曳雕引机这几梨年电货梯行书业中翻最新介驱动涂技术迷就是助永磁爷同步右电动垂机调淘速系委统，誓其体零积小两、节偿能、拣控制拢性能已好、住又容沸易做朽成低趣速直尾接驱冲动，砌消除群齿轮正减速沸装置欢；其忧低噪伤声、笔平层摇精度减和舒酱适性藏都优迈于以凯前的笋驱动泻系统脏，适群合在塌无机监房电终梯中千使用苍。永支磁同泽步电师动机值驱动堪系统饭很快附得到听各大对电梯营公司碌青睐农，与倡其配庆套的隆专用雾变频且器系样列产密品已尺有多夹种牌雨号上痒市。交可以飘预见育，在摄调速敬驱动坊的场瓜合，虚将会添是永柄磁同球步电仆动机魔的天双下。曳引光钢丝绵绳曳引寺钢丝怖绳一租般采勿用圆蠢形股四状结形构,主要绵由钢参丝,绳股早和绳绢芯组邪成.钢丝挖绳股裕由若殊干根鸽钢丝汪捻成,钢丝炒是纲蹄丝绳扒的基菠本强某度单暂位.曳引状绳绳课头组疾合纲丝踩绳的熄两端丈必须廉与有献关的玻构件跌连接,端接州装置谋是纲起丝绳晋绳头凝与有址关构呆件间刚的过磁度连补接装嫂置.它也舟叫绳科头组唯合,其联智接方朱法有株多种藏形式,安全钞可靠董的方刊法有调合金错固定两法(巴氏酬合金价填充俊锥套纳简法),自锁稀楔形网绳套宪法和解绳夹渣固定惑法.自锁塑楔形因绳套绳夹巴氏罢合金导向评轮,反绳演轮,曳引钩轮其实,导向奖轮,反绳腿轮和潮曳引肚轮都览只是摸搭载脑曳引奥绳的丛一个融圆轮,但它鲁们因忍为使剃用地货方和男使用驶效果盲的不掩同,所以零它们蚕的名躁称也伐就此伪区分.曳引即轮:就是皮安装眨在曳氧引机热上的娃轮,如果倒说曳婚引机语的电恐动机获为输躺入轮,则曳涉引轮易为通畅过减锁速机限构的宫输出哈轮.导向现轮:顾名毒思义,就是点为曳券引绳捷导向些的轮拍子,让钢尊丝绳苍分别疯连接坝轿厢炉和对筒重的穴两头冰引到耍其适株当的敏位置.反绳秩轮:它与并曳引掏轮和烘导向苍轮不程同,它不呈是所蔑有的烧电梯丢中都检一定惊有安吉装,它不亏会出毫现在栗曳引汤比1:段1的电沙梯中.它一甘般装坑在轿先顶,其作我用是和减小喂曳引左机的否输出供功率虫和力块距.各种泄形状牛的轮岸槽重量昼平衡携系统重量顿平衡欧系统谋的作柿用是滔使对个重与分轿厢筒能达客到相帽对平箱衡,在电味梯运蓄行中柜即使粱载重串量不辨断变烘化,仍能律使两爽者间跟的重明量差侍保持度在较钻小限骡额之驰内,保证荒电梯掀的曳兴引传摄动平银稳,正常.重量签平衡旗系统国一般镜由对重重装音置和制重量社补偿全装置面两部也分组务成.1.随行宰电缆;室2.轿厢;足3.对重;制4.补偿区链对重对重询相对友于轿设厢悬普挂在共曳引乖绳的霜另一概侧,起到暂相对毁平衡软轿厢臭的作脂用,并使枕轿厢蝇与对惕重的帆重量臂通过凤曳引联绳作唱用于秃曳引贱轮,保重屿足够然的驱帜动力.由于欲轿厢远的载登重量脾是变淘化的,因此桨不可喇能做彼到两累侧的僵重量拣始终岁相等泽并处负于完叉全平法衡状祸态.一般闹情况鼻下,只有问轿厢抹的载年重量超达到50粗%的额拣定载边重量奏时,对重扛一侧光和轿召厢一秤侧才酸处于床完全伶平衡,这时静的载差重量沉称电帜梯的箱平衡证点,此时弹由于队曳引套绳两材端的乱静荷酸重相弹等,使电库梯处懒于最径佳状拦态.对重教装置警一般午由对喝重架,对重狸块,导靴斩等组幅成.如图对重完的布就置对重延在轿堆厢后错面对重菊在轿划厢侧辰面W=熄G+犹KQW颂–对重剑的总寄重量G帅–轿厢粉自重Q宰–轿厢甩额定督载重思量K偷–电梯蓄平衡杂系数(一般嫌取0.科4~示0.嘱5)重量物补偿象装置重量郑补偿工装置乖是悬记挂在徒轿厢坏和对虏重底胆面的削补偿乘链条,补偿便绳等.在电凭梯运好行1,其长昆度的纠变化罩正好挡与曳吼引绳赤长度梢变化厉趋势矛相反,当轿醋厢位茄于最佩高层堂时,曳引辩绳大伏部分稼位于怨对重项侧,而补治偿链(绳)大部秧分位惧于轿属厢侧;当轿西厢位已于最冒底层芽时,情况务与上评述正真好相客反,这样移轿厢担一侧虹和对酸重一戒侧就巾有了花补偿敞的平熊衡作芹用.补偿农装置补偿抛装置消的种童类门系屠统电梯能门系百统可陪以分洞为两种，装咏在井堡道入肺口层蒙站处北的为层门，装纤在轿满厢入构口处蝇的为轿厢款门。层液门和剧轿厢哲门按华照结苗构形浮式可凶分为中分此门、旁开滴门，垂直纺滑动鞭门、铰链此门等。债中分舅式门鹊主要秀用在镜乘客秒电梯列上，努旁开碑式门太在货呜梯和赖病床私梯上妥用得拴较普忧遍，修垂直息滑动匠门主众要用飞于杂吸物梯助和大葛型汽豪车电理梯上封。铰污链门广在国落内较努少采停用，独在国集外住梢宅梯穴中采絮用较琴多。电梯吓层门掠和轿株厢门粱一般花由门栏、导超轨架拴、滑嘴轮、收滑块鲁，门蚁框、削地坎鞋等部毕件组猛成。仓门一告般由呼薄钢春板制株成，锐为了先使门洽具有谈一定蛾的机卡械强潮度和昨刚性闪，在括门的砍背面伍配有臭加强壶筋。窗为减插小门派运动转中产蜂生的展噪声完，门爬板背接面涂盏贴防越振材考料。俯门导颠轨有母扁钢屿和C型折史边导直轨两速种;门通戴过滑腰轮与颠导轨锹相联活，门维的下柄部装钞有滑进块，者插入观地坎抽的滑逢槽中;门的秘下部磨导向派用的拐地坎照由铸兰铁、衔铝或咬铜型泡材制晕作，毛货梯奔一般些用铸横铁地辉坎、混客梯眠可采呀用铝重或铜该地坎艇。轿、庆层门文应是邮无孔花的门具，净疲高度身不得馆小于2m。自明动层乏门的窑外表拳面不穴应有塔大于3m烂m的凹顷进或铸凸出催部分福。（片三角五形开碌锁处冤除外糠）。剂这些闷凹进扮或凸膨出的昆部分桑边缘酬应在自两个任方向缴上倒摔角。退装有唐门锁块的层笨门应套具有萌一定予的机浩械强物度。信在水葬平滑旧动门揪的开旷启方尾向，尿以15织0N的人箩力（蛋不用朝工具泽）施间加在殊一个笛最不眼利点览上时挽，门馆扇之横间及幅门扇绳与立各柱、杠门楣森之间暗的间掩隙不映得大明于30航mm。层祥门净鹿进口嘴宽度裁比轿践厢净琴入口冻宽度班在任剩何一疫侧的驱超出他部分浓均不送应大妈于0.猴05愁m。轿门异步陵电机熟旁开则门异步毁电机搅中分瞧门同步苹电机帐旁开蛙门同步父电机昏中分践门层门旁开包式层羞门中分历式层蜓门井道陈中的欠层门轿门给门刀与层它门门锁吸滚轮的配伯合轿门迎门刀层门强门锁轿厢秘平层扭停站殊后，务安装溉在轿减门上拦的门碌刀将姨装于初层门光上的颜门锁那滚轮通夹在欺中间犯，并苏与此鞠两滚猾轮保抽持一晕定间遗隙。姨当收序到电该控柜畅的开弄门信遵号时谊，门纷电机冻驱动筒门机呈，当泳门刀谈夹住也门锁善滚轮练移动燥距离雪超过闻开锁曾行程毁时，拍锁壁啄与锁裕钩脱敏离啮秀合，存此时裂开锁廊完成锤，并趴由轿俯门门备刀带筑动层调门门武锁滚球轮继响续走逆完整畅个开如门过旷程。电力耐拖动明系统电梯变的电夕力拖企动系饥统的镇功能援是为简电梯单的提刻供动迅力，钢并对狼电梯追的启退动加旅速、迈稳速跳运行认和制箭动减匹速起执着控籍制作纵用。佳拖动孙系统俗的优器劣直券接影惩响着畅电梯缴起停街时的初加速但和减跌速性革能、浓平层晌精度很、乘株坐舒寄适感头等指唇标。哭目前叠电梯势的拖泼动系苍统分与为直前流电悠动机夏拖动贤、交撒流电姥动机夜拖动辅和永喊磁同滩步电威动机遇拖动骨。如晋下图斤：电力拖动系统直流电动机拖动交流电动机拖动永磁同步电动机拖动调压调速系统变频变压调速系统变极调速系统直流速电动佳机工作理原理丝式：大致营应用研了“境通电滋导体搞在磁善场中伶受力悠的作族用”冰的原躲理，启励磁划线圈芹两个驳端线范同有脾相反孕方向已的电厌流，灾使整灭个线汪圈产帝生绕抖轴的踏扭力预，使者线圈膀转动对。要使累电枢爸受到有一个础方向并不变虏的电磁备转矩，关徒键在理于：慨当线俱圈边抽在不让同极六性的圾磁极蛇下，符如何数将流侮过线叙圈中魔的电召流方毁向及惜时地拜加以湖变换亚，娃即进档行所惕谓“芽换向竟”。曲为生此必程须增弓添一鸣个叫狠做换向带器的装撇置，秤换向赠器配功合电刷可保贪证每疼个极孝下线蹄圈边港中电何流始虽终是进一个跟方向差，就偶可以谅使电敢动机画能连锡续的镰旋转,这就劲是直烘流电笑动机槐的工耳作原阴理。特点桌：(一)调速危性能删好。咏所谓障“调唱速性斤能”亏，是克指电疏动机墨在一芳定负仔载的宏条件钥下，怨根据持需要掉，人补为地闷改变面电动孟机的盆转速童。直公流电兄动机宅可以纱在重侍负载环条件钢下，舒实现挑均匀堪、平截滑的稼无级业调速蔽，而务且调域速范纹围较古宽。(二)起动治力矩免大。抗可以蓝均匀荒而经否济地翼实现钟转速澡调节帮。因柱此，慢凡是崖在重劳负载幅下起酸动或纵要求胡均匀底调节踏转速民的机呢械，浩例如蜡大型肌可逆苗轧钢址机、奔卷扬甘机、携电力迅机车产、电底车等杠，都稠用直帜流电受动机定拖动跃。桥式制整流滩电路整流粱电路拖的作纲用是菠将交疤流降艰压电哨路输勿出的叼电压版较低傍的交碎流电晶转换辈成单峡向脉闪动性嫂直流产电，壶这就狮是交梅流电茶的整企流过优程，断整流崭电路头主要诸由整鸽流二葡极管亿组成宿。经挑过整跑流电盘路之拘后的粪电压庸已经属不是昨交流村电压梯，而寸是一果种含趋有直某流电才压和土交流改电压兽的混桥合电臣压，劈燕习惯纤上称畅单向荡脉动年性直肉流电樱压。锈整流招电路歉主要抱有半妖波整贩流电扑路、承全波嚼整流节电路仿和桥龟式整边流三林种，汁然而应我们魔只对甚桥式筑整流鱼电路评作介蛇绍。单相轮整流善电路交流近电动逐机三相裤异步商电机(T醒ri缴pl罢e-赢ph坏as歉e早as毁yn通ch毕ro瓜no孙us锅m蝴ot当or云)是靠代同时话接入38午0V三相没交流域电源(相位套差12迫0度)供电卖的一漫类电内动机壮，由奶于三肺相异暮步电殃机的惑转子当与定指子旋况转磁前场以岗相同裳的方均向、吨不同墙的转弦速成萄旋转餐，存适在转奏差率原，所椅以叫蔑三相性异步壤电机岸。三相匀异步魔电机描是感览应电近机，定子通入吵电流火以后炕，部盗分磁努通穿唇过短术路环滔，并醉在其拨中产鸭生感峡应电稿流。宾短路渡环中巧的电汗流阻辆碍磁月通的季变化给，致砌使有锣短路兆环部旁分和如没有飞短路行环部射分产雁生的聚磁通蜜有了丹相位垮差，鬼从而嚼形成毙旋转熊磁场血。通陶电启热动后烦，转楼子绕攻组因只与磁征场间判存在崇着相那对运汪动而缩慧感生缸电动坟势和谅电流朋，即椒旋转磁场与转子存在槐相对害转速势，并乔与磁窑场相值互作施用产毕生电胃磁转矩，使抹转子览转起捎来，谎实现馒能量沈变换效。特点:优点：与粉单相园异步堆电动偶机相疯比，蛮三相拖异步弦电机个结构如简单纳，制型造方枕便，放运行阵性能酒好，锈并可聪节省肆各种压材料侧，价集格便堤宜。缺点：功映率因们数滞净后，革轻载流功率荡因数念低，沫调速寒性能铺稍差著。三相起异步姐电动话机的导构造YBZXAC转子定子绕组（三相）机座三相衡定子欣绕组:产生铸旋转易磁场柳。铁芯蜘：由退内周学有槽享的硅秋钢片项迭成护。A----XB----YC----Z三相绕组定子茶三相耽绕组础接线员方式首尾桥端不旁能接妇反注意

接法：Y接法：

U1V1W1U2V2W2W2U1V1W1U2V2U2U1W2V1V2W1U1V1W1U2V2W2W2U2V2V1W1U1交流茧电动般机的篇调速三相楼异步胶电动斥机转目速公纹式为思：n=腾60嚷f/闪p(曲1-灵s)从上推式可革见，标改变志供电频率f、电竟动机色的极对塘数p及转差阅率s均可督太到腔改变街转速灶的目鱼的。络从调慨速的敢本质图来看袍，不榜同的彻调速侨方式参无非芦是改帅变交软流电拦动机棚的同熄步转描速或搏不改灵变同招步转央两种腰。在生问产机盘械中钳广泛宣使用黎的调杜速方为法有芳电动殿机转娘子串览电阻张调速踪蝶（调压继调速）、碑有改辱变定切子极蛾对数隔调速狼（变极库调速）、斤还有召改变趁定子裂电压期、频秆率的女变频摔调速冒（调频缠调压粒调速）等时。从调垃速时牧的能近耗观模点来掉看，壳有高溜效调京速方后法与鄙低效馅调速毒方法弓两种送：高蒜效调欠速指蜜时转跑差率陕不变狐，因前此无针转差匹损耗驻，如胸多速追电动顶机、材变频移调速披。有柳转差和损耗料的调垄速方佛法属穿低效虾调速蔑，如筹转子侍串电射阻调姥速方殃法，脸能量狮就损蛇耗在御转子技回路小中；闲一般侦来说灰转差释损耗怕随调休速范厉围扩丧大而道增加没，如妄果调滥速范恳围不验大，慌能量房诚损耗帜是很殖小的谅。调速杀方式调压剥调速变极灰调速调频华调压熊调速变极闲调速变极新对数束调速匀方法这种库调速疯方法倘是用啦改变况定子黄绕组象的接皮线方转式来樱改变桥笼型臭电动溜机定荐子极运对数柔达到征调速鲁目的逗。特点慨是：具有步较硬隶的机黑械特佣性，惨稳定馆性良洽好；骨无转荐差损森耗，脆效率吴高；葡接线御简单夺、控毅制方何便、改价格缴低；桑有级平调速烦，级舌差较节大，渣不能孕获得壳平滑抹调速心；可区以与扭调压将调速析、电肝磁转窜差离腿合器玻配合片使用拌，获尼得较质高效描率的剧平滑酷调速子特性判。本书方法追适用眼于不抗需要径无级化调速脾的生苹产机皇械，夏如金邻属切鹿削机妹床、病升降狡机、投起重练设备居、风络机、发水泵群等。变压宵调速调压蚂调速胃方法当改洞变电辅动机兄的电较压时砖，可指以得沃到一佛组不推同的锻机械号特性他曲线厅，从答而获感得不守同转鸦速。套由于哪电动吹机的塑转矩剧与电副压平萍方成炒正比尿，因证此最膀大转枣矩下击降很付多，械其调情速范经围较峡小，牛使一刃般笼走型电付动机抄难以论应用犁。为暑了扩昼大调脖速范常围，循调压仆调速黄应采速用转抚子电社阻值哪大的疾笼型佣电动蓬机，大如专忽供调访压调伪速用网的力昌矩电颗动机倡，或溉者在股绕线矿式电原动机范上串善联频肌敏电告阻。须为了肚扩大队稳定并运行跳范围帆，当膝调速票在2：1以上枣的场悬合应丧采用仅反馈俊控制超以达宋到自超动调歪节转形速目毒的。调压卸调速膏的主拼要装洽置是飞一个鄙能提膝供电鼓压变榜化的蹦电源递，目或前常蕉用的工调压稀方式诞有串依联饱勒和电财抗器军、自逆耦变摘压器唯以及鹊晶闸熔管调枪压等洲几种李。晶哀闸管激调压渐方式吐为最胃佳。联调压撞调速缺的特点妻是：调压凭调速胀线路灿简单茂，易虾实现莲自动牢控制辨；调架压过幼程中哨转差戏功率吨以发深热形辉式消井耗在稼转子垃电阻毛中，脆效率营较低年。调跪压调渡速一偏般适绵用于10某0K铁W以下马的生撕产机世械。变频透变压计调速变频葡调速田方法变频荡调速尿是改犁变电熔动机蓬定子婚电源结的频躬率，罗从而率改变朴其同贯步转熟速的槐调速躲方法馋。变乘频调被速系漏统主苹要设貌备是追提供屑变频猴电源铁的变齐频器沾，变享频器钓可分梢成交逗流－牢直流糠－交俩流变昼频器羡和交沫流－疫交流甚变频心器两飘大类第，目衫前国码内大贸都使里用交律－直诞－交斑变频煌器。纲其特点顷是：效率亿高，制调速浑过程暂中没弃有附岭加损联耗；微应用枣范围梨广，携可用障于笼滨型异故步电问动机唇；调寄速范析围大迈，特疼性硬素，精唐度高锯；技嗽术复燥杂，创造价戒高，铲维护竿检修默困难痕。本殿方法寨适用声于要敢求精杰度高别、调谁速性竖能较就好场煌合。变频症器主碑回路变频再器变频欺器是妈应用墨变频搬技术鸡与微糠电子辆技术孝，通胜过改症变电塞机工吐作电候源的叫频率危和幅焦度的扭方式兼来控严制交数流电作动机恼的电滥力传稍动元号件。潮变频碍器在处中、钩韩等头亚洲柴地区拍受日虫本厂恒商影饿响而辅曾被旁称作VV哈VF（Va便ri才ab惠le戒V释ol秆ta宿ge众V睁ar晃ia敏bl故e煤Fr肢eq栗ue群nc狐y下In佳ve摇rt铃er）。变频蛇器是倚利用公电力撑半导蚕体器该件的补通断年作用迎将工站频电放源变羡换为眯另一吃频率肌的电袭能控昂制装耻置。苏它主叹要由锋两部治分电敏路构浙成，分一是佣主电摸路（秧整流璃模块烫、电城解电将容和饮逆变毯模块毫），扛二是旁控制票电路芬（开违关电克源板扇、控铁制电智路板辽）。CP诵U就安弊装在什控制稠电路涂板上啦，变快频器缘瑞的操榨作软科件烧覆录在CP织U上，哭同一哗型号柴的变咳频器兄软件萝是固娱定的慕，唯犁一例粪外的赛就是芳三晶饰变频寨器，毛软件殊可根兔据使朱用需偶求更逼改。变频棚器主酷回路主电济路是隙给异掘步电衰动机劣提供甜调压篇调频毕电源站的电惑力变充换部哈分，嫁它由蚊三部悔分构龄成，错将工场频电息源变皱换为栗直流决功率辜的“讨整流做器”跌，吸闸收在问变流掩器和液逆变敢器产半生的掉电压握脉动丙的“振平波极回路隆”，旅以及巡寿将直唤流功醉率变雹换为赠交流毅功率买的“淹逆变陪器”到。（1）整喉流器袖：它乔把工叛频电对源变比换为筋直流速电源臂，也序可用衣两组逆晶体违管变迈流器枝构成蓄可逆员变流皮器，垫由于桂其功都率方坐向可港逆，昨可以刷进行移再生正运转冤。（2）平滚波回零路：敏在整针流器焦整流震后的会直流影电压寒中，上为了丢抑制旬电压社波动修，采伍用电界感和民电容住吸收鼠脉动称电压产（电拦流）氧。装亩置容丑量小征时，降如果胡电源掘和主苦电路现构成砍器件衡有余惕量，显可以袍省去对电感始采用灿简单拼的平跑波回论路。（3）逆喊变器池：同疗整流旅器相竿反，型逆变禾器是婶将直经流功缓率变压换为蹲所要察求频说率的机交流吓功率籍，以自所确鸦定的雷时间压使6个开茎关器度件导堆通、甜关断侮就可就以得胖到3相交奶流输榆出。变频浩器控相制回位路控制医电路接是给哭异步恋电动骂机供坊电（话电压施、频惕率可靠调）尺的主重电路裹提供狗控制申信号首的回符路，雅它有注频率世、电较压的移“运算曾电路谨”，主电述路的委“电压休、电兄流检预测电贵路”，链电动魂机的天“速度汪检测贱电路”，效将运屿算电挎路的氏控制畅信号丸放大蹲的“驱动钳电路”，泥以及党逆变秧器和草电动爷机的宇“保护兴电路”组拘成。（1）运桑算电丑路：胸将外姐部的掉速度紫、转谎矩等厌指令凝同检为测电仁路的惭电流百、电机压信俘号进渡行比别较运鸟算，樱决定荡逆变龟器的仗输出胃电压西、频椒率。（2）电鼠压、圣电流装检测酷电路边：与工主回伸路电并位隔图离检捞测电邪压、亦电流御等。（3）驱姑动电度路：栋驱动伴主电月路器歼件的漆电路担。它畜与控限制电塘路隔腾离使仓主电奋路器秧件导赞通、瓶关断忌。（4）速遭度检粥测电瞎路:以装初在异点步电桐动机辜轴机联上的哈速度凳检测签器(t兽g、pl甘g等)的信手号为常速度艘信号科，送晴入运险算回携路，国根据鬼指令染和运珠算可蹲使电拔动机旧按指变令速连度运偶转。（5）保拖护电宗路:检测游主电共路的斑电压损、电糠流等壳，当栋发生再过载惯或过庆电压淋等异磁常时披，为殖了防馅止逆夕变器寺和异紧步电局动机颠损坏卷，使巧逆变染器停耕止工秋作或尝抑制夫电压进、电片流值圾。编码昏器编码赴器应奸用于色速度速控制续或位虫置控惨制系轨统的辜检测颠元件喝，如作果说立变频止器控叹制回砖路中换的”盯电机速速度求检测巴电路陕”是敏软件治，那讽编码宴器就委是电诉机速嘱度检愉测的燃实际凉工具诸硬件葡。旋安转编影码器授是用代来测膀量转猜速的座装置染。它趴分为匠单路顺输出巡寿和双出路输季出两扶种。辜技术扇参数君主要薯有每虏转脉财冲数卫（几骂十个绳到几底千个立都有握），栋和供交电电赛压等臂。单价路输轿出是拆指旋裕转编再码器联的输钟出是纵一组勤脉冲柴，而差双路聪输出株的旋蔽转编瞧码器眉输出干两组禾相位刘差90度的耗脉冲轧，通葱过这狡两组妇脉冲船不仅恩可以稍测量烛转速唉，还麻可以分判断塔旋转倒的方真向。永磁贴同步竟电动悼机交流低永磁啦同步裕电动网机由灶于其流体积往小、御重量垮轻、越高效坡节能苏等一浴系列盗优点蛾，越禁来越咱引起钞人们标重视狂，其卵控制伴技术眨日趋防成熟屑，控斜制器湖已产幅品化拨。电头梯驱旱动就汗是一单个典郊型的称例子哭而这站几年核电梯鸦行业轰中最星新驱铜动技既术就告是永明磁同昼步电岂动机孤调速冠系统衔，其云体积卵小、消节能理、控聋制性魔能好两、又拳容易蚂做成绕低速御直接哲驱动竿，消板除齿总轮减尘速装蛮置；体其低扩噪声状、平抖层精新度和王舒适永性都晶优于绘以前铲的驱抛动系窜统，扩它的哲起动泳力矩伶和过唉载能叮力均摩比三洞相异偏步电桶动机笑高出乖一个壤功率必等级殿，最叛大起漠动力抛矩与走额定欲力矩攻之比偏可达3.流6倍，吨而一际般异撑步电缸动机陷仅有1.卵6倍，呈适合逝在无宰机房勿电梯胃中使简用。凡永磁水同步项电动王机驱梅动系曾统很莲快得纺到各拿大电恨梯公次司青雕睐，改与其脑配套蒜的专爱用变请频器傅系列逝产品哲已有膝多种从牌号饲上市馒。可仗以预鞠见，左在调严速驱书动的侦场合猾，将航会是忍永磁昂同步池电动执机的猫天下遮。永磁报同步寸电动格机结甩构图电气铲控制枝系统电梯弱的电脖气控精制系舰统，伟主要栏是指小对电蠢梯主么曳引丽电动余机和坦门机羞的启猫动、忘运行涨方向废、减菌速、半停止涂的控壮制，怕以及数对每总层站妙显示悼、层披站召蚊唤、钳轿内闷指令拘、安置全保艰护等全指令父信号胡进行股管理压。操垒纵是歇实行络每个妖控制跌环节雹的方雅式和哄手段疼。控制域系统链的功商能与拾性能衣直接思决定找着电拳梯的帽自动弱化程卸度和证运行跪性能驴。随蒙着微茧电子兆技术撇、交互流调府速理溪论和弄电力灾电子查学的糖迅速峡发展竭及广踪蝶泛使冠用，术不仅苗提高吹了电樱梯的雹整机泼性能盒，而室且也际改善社了电所梯的龄乘坐毕舒适焦感、妨提高抵了电幕梯控赖制的谦技术勾水平倡和运雁行可复靠性孩。电绿气控哪制系胃统的饼类型冶除传砌统的梢继电穿器控我制外汁，PL际C控制坝和微畅机控蝴制的喊电梯撑产品袍已成屡为主堆流。继电杯器控颤制继电浑器控烂制系秋统，组简明高易懂碑，线剧路直顽观，勉易与医掌握施。系行统通与过继乔电-接触票器触机点的台断合精，进样行逻叙辑判暑断和光运算些，进短而控离制电巷梯的牙运行套。但闲从使劝用观未点看疮，该搁系统沟有以旺下缺偶点：1）触溉点易他磨损交、电昼接触您不好薄、故绢障率商高；2）触处点闭昨合缓殿慢、卖动作粘速度遇慢；3）设鹊备体浇积大盛，控专制柜拆占机球房面糖积大辟；4）控土制系服统的使能量米消耗绝大；5）维俱修保惑养工骄作量是大、斗费用沉高；6）控著制功小能少始、接宾线复妈杂、谦通用医性与阔灵活改性较把差。由于钓继电-接触援器系鄙统有巨上述叫诸多擦弊端田，因宾此该远系统骗仅仅补应用此于电状梯速爸度不往高（侍小于1.挤75迎m/临s）和牵要求半不十防分高唤的场容合，途目前激逐渐陈被可剥靠性数高、熔通用临性强雪的可努编程戴控制摇器及咱微处得理器布所代盟替。PL杨C控制可编赢程控吩制器固是计兵算机虹家族套中的腥一员仆，是艰为工诞业控躬制应病用而翅设计耐制造揪的。危早期饲的可感编程备控制冒器称舱作可絮编程析逻辑撞控制抚器(P师ro境gr泳am月ma丛bl敲e回Lo平gi历c擦Co吵nt铅ro携ll柔er逼)，简丙称PL黄C，它践主要砌用来献代替辆继电昏器实忽现逻凡辑控驼制。门随着柏技术英的发终展，膏这种喘装置典的功随能已静经大裙大超栗过了辈逻辑符控制中的范寻围，蔑因此坝，今始天这晃种装政置称敌作可瓜编程荷控制爆器，源简称PC。但羊是为损了避集免与美个人境计算箩机(P怪er生so汤na筝l膀Co剪mp绳ut延er尺)的简厘称混拥淆，声所以砌将可亮编程赴控制万器简舰称PL赚C。它采这用一足类可做编程文的存第储器潮，用断于其颤内部站存储惰程序蜡，执堵行逻范辑运概算，厉顺序紧控制论，定况时，浓计数恨与算粉术操混作等血面向扫用户竿的指鬼令，融并通教过数演字或基模拟炊式输耳入/输出侮控制击各种谈类型烛的机够械或读生产累过程虑。欧姆较龙PL恰C三菱PL妨C微机夸控制单片吊机也给被称饱为微猾控制授器，册常用减英文堡字母戚的缩越写MC梨U表示崇单片落机，特它最允早是圾被用唯在工献业控胃制领单域。魄单片巾机由塔芯片电内仅雕有CP安U的专枯用处肤理器苹发展折而来暑。最冬早的与设计山理念旁是通膜过将字大量英外围晶设备妖和CP迎U集成阻在一渣个芯拨片中兰，使么计算添机系田统更拥小，肥更容提易集阻成进嫌复杂绞的而上对体置积要耕求严演格的臣控制呢设备被当中踢。IN逗TE享L的Z8绑0是最重早按裙照这魔种思监想设漫计出听的处候理器划，从铅此以鉴后，昼单片暮机和榴专用回处理再器的写发展唐便分夹道扬熄镳。电梯各电器哥装置抹的组肥成电梯电呜气控允制系过统主龄要由乏下述例装置俊组成:操纵京箱召唤倾盒层站似位置甚显示坏装置平停以层装阴置(换速,平层酒装置)端站灰强迫志换速寻开关,限为喜开关控制口柜各位仁置检梢修箱操纵雨箱,召唤港盒,层站啄显示鬼器,选层孙器层站显示器召唤盒选层器操纵箱控制赖柜变频粪器急停,检修辨等开有关微机映板相序杏继电岔器接触摘器平层屑装置光电轧式平暮层装参置双稳根态平主层装普置单簧的管传哈感器结平层扯装置端站载换速业和限屋位开街关装阅置检修坏箱轿顶建检修滔箱底坑赖检修吧箱限速商器限速愚器的传作用哑是随伞时监粱测控炭制着排轿厢料的速概度，孟当出隙现超龄速度狐情况拴时，笋即电蜂梯额叶定速需度的11病5%时，底能及草时发竿出信剑号，饲继而糊产生羞机械邪动作东切断赖供电腐电路株，使炊曳引顾机制援动。教如果理电梯悲仍然鞠无法饲制动赢则安被装在透轿厢刑底部职的安蠢全钳致动作俊将轿屑厢强状制制奸停。仔限速听器是火指令菊发出承者，掏而安连全钳请是执遭行者尚。两抹者的暖共同育作用太才出烧现了假安全藏电梯概之说径。限速知器安旗全钳候系统沙是电联梯必幼不可绪少的逃安全旬装置益，当生电梯撇超速斑、运松行失精控或续悬挂萝装置马断裂勤时，疫限速善器安番全钳笛装置哪迅速叠将电彩梯轿滩厢制迷停在执导轨摘上，战并保瓜持静愉止状鲜态，兼从而历避免毅发生云人员瓶伤亡舌及设棚备损晨坏事继故。单向陡限速拍器双向愧限速堆器安全黑鉗电梯庭用缓贞冲器油有两巡寿种主狠要形恒式：姓蓄能垮型缓眼冲器暗和耗浊能型障缓冲售器。蓄能笼型缓造冲器装指的概是弹攀簧缓征冲器卵，主遣要部花件是驶由圆孕形或队方形杂钢丝拜制成盾的螺析旋弹似簧。功锥形介弹簧栏目前寄已很大少使泳用。形蓄能露型缓爬冲器插只能给用于巨额定糖速度该不超钳过1.鹅0m搂/s的电拥梯。耗能余型缓适冲器滴适用当于任狮何额泼定速叉度的手电梯袖。耗姻能型往缓冲晨器应桥满足:当载湿有额之定载驶荷的笋轿厢唱自由羡下落,并以禽设计灿缓冲泡器时香所取跨的冲展击速慕度作壳用到纽奉缓冲督器上泽时平吨均减凑速度给不应陪大于1g因,减速剃度超瘦过2.礼5g以上索的作愤用时尚间不袄应大池于0,政04梢s。渐进鼓式安脑全钳瞬时立式安垃全钳双向涌渐进宝式安疤全钳夹绳寻器根据GB把75赤88艇-2屋00悔3中规丑定，杆曳引包驱动叮电梯美上应宅装设秆上行四超速卧保护炸装置仔，保乳证当棕轿厢链上行抖超速泻时，肃使电康梯制渴停或捆使其呀速度傻降低遣至对涨重缓正冲器杀的允吵许范略围内急。该偶装置瞧应作够用于浊轿厢艳、对下重、烘钢丝篇绳系菊统（津含曳安引钢摆丝绳再或补咳偿绳夫）、栽曳引鞭轮位江置上桶。夹绳毛器是头直接败将制头动力其作用维在曳科引钢具丝绳寨上，质夹绳狗器一闲般安框装在扇机房搬内曳剖引轮贞和导半向轮潜之间系的曳赚引机匀机架刃上，净也有阀将其骄安装窃导向爬轮下锣部，豪但必飞须保浸证安倡装牢暮固可模靠。桂根据明夹绳铁器触辈发装右置的帽不同合，夹盗绳器幅又分塘为限誓速器醒机械阴式触息发（艳闸线干拉动蒸，限锹速器炭动作刚机构螺直接叹带动熟提拉晋钢丝趁软轴坑使夹台绳器是动作川）和呼电磁廊式触容发（袖超速梁后限岛速器沃发出测信号纵，夹数绳器盼压绳弹块动青作，坝夹绳觉曳引缺钢丝根绳实垄施制谎动）押两种敲类型传。缓冲带器电梯偷用缓酱冲器斤有两兆种主送要形题式：蓄能孟型缓草冲器和耗能柄型缓议冲器。蓄乞能型追缓冲厉器指电的是仗弹簧微缓冲愈器，骂主要玩部件覆是由阴圆形油或方戒形钢燥丝制饺成的链螺旋寺弹簧杜。锥么形弹瞒簧目呀前已砌很少撇使用灿。蓄呜能型蹄缓冲瘦器只迫能用否于额税