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造成伺服电机抖动的原因以及解决方法

造成伺服电机抖动的缘由以及解决方法01观点一:当伺服电机在零速时发生抖动,应当是增益设高了,可减小增益值。

假如启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。

02观点二:1、增益调整过大的时候,简单引起电机抖动,特殊是加上后,尤其严峻,所以尽量加大,削减,最好不要加。

2、编码器接线接错的状况下也会消失抖动。

3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。

4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。

5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的状况很简单造成震惊。

03观点三:①伺服配线:,编码器电缆,掌握电缆,电缆有无破损;,是否与四周的大电流淌力电缆相互平行或相隔太近;,切实保证接地良好。

②伺服参数:,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;,初始值为0,可尝试增大设置值;,建议恢复到出厂设置;,尝试调整谐波滤波器频率以及幅值。

③机械系统:,安装螺钉未拧紧;,尝试空载运行,假如空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有特别;,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,假如空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

04观点四:伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。

总结:1空载抖动:、刚度不够或固定不紧。

,破坏了转子的机械平衡。

。

可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等方法解决。

2假如加负载后抖动,一般是传动装置的故障引起,可推断以下部位存在缺陷:。

,使电动机与所传动的机械轴线不重合。

。

可通过校正传动装置使之平衡等方法解决。

:速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。

增益越大,速度越大,惯性力越大,偏差越小,越易产生抖动。

设定较小的增益可维持速度响应,不易产生抖动。

:电机运动中突然掉电停止,产生很大抖动,与伺服放大器接线端子以及设定参数不当有关。

可增加加减速时间常数,用缓慢启动或停止电机使之不抖动。

:导轨和丝杆消失问题引起负载惯量增大。

导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大,固定增益下,转动惯量越大,刚性越大,越易引起电机抖动;转动惯量越小,刚性越小,电机越不易抖动。

可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。

:,反馈电压不稳等因素引起。

检查制动是否打开,通过加编码器矢量掌握零伺服功能,采纳降力矩的方式输出肯定的的转矩解决抖动。

反馈电压不正常应先检查振动周期是否与速度有关,若有关,则应检查主轴与主轴电机的连接方面是否有故障,主轴以及装在沟通主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏等,若无关,则应检查印刷线路板上是否故障,需要查

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