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文档简介

测量机器人在火力发电厂锅炉基础施工中的应用技术总结

撰稿人:郑昊张记山李承志发布人:李承志濮阳豫能电厂主厂房标段项目部二零一五年十一月摘要

本文介绍了TrimbleRTS773测量机器人在濮阳豫能电厂锅炉基础施工中具体应用实例。通过应用新设备不仅保证了测量精度要求,而且大大提高了观测效率,对TrimbleRTS773测量机器人在后续施工中广泛应用具有十分重要的现实意义。

关键词

测量机器人

锅炉基础应用技术总结一、工程概况

濮阳豫能发电有限责任公司2×660MW机组“上大压小”工程,位于濮阳市东约20公里濮阳县柳屯镇附近,河南电力勘测设计院设计,河南新恒丰建设监理有限公司监理,根据合同约定,我公司承建的A标段主要包括主厂房区域、锅炉基础区域等建筑工程的施工。

两台锅炉基础分别对称布置在煤仓间左右两侧,每台锅炉基础横向共有G01、G1~G7、G71九条轴线,总长49.00米;锅炉纵向共有K1~K7及K41八条轴线,总长66.50米。#1、#2锅炉基础分别于2015年09月08日、10月06日浇筑砼垫层,目前两台锅炉基础已全部验收合格并按照业主要求的节点工期顺利移交安装单位进行后续施工。

二、锅炉基础施工测量的难点与特点

锅炉基础形式为桩承台,每台锅炉共有38个基础承台、43根短柱,且每根短柱内均需预埋地脚螺栓及其支架,以便安装固定基础上部的锅炉钢架,故基础施工阶段需测设的纵横定位轴线和中心线多、精度要求高(基础轴线和中心线最大允许偏差不得大于2mm)。

三、TrimbleRTS773测量机器人与传统全站仪相比主要有以下性能优点1.利用BIM模型,仪器内部可自建坐标系并计算出各个节点具体的三维坐标数值,可大大节省人力建立并计算坐标的时间,同时还可以消除人为建立坐标系的误差,尤其是对大面积轴线和构件复杂的工程更有优势。2.TRIMBLERTS测量机器人全站仪可以让您身处作业现场任何安全位置,700米范围内指挥机器人全站仪工作,并可在800米半径范围内借助无反射测距功能完成测量作业。仪器可自动锁定目标,且还可主动旋转寻找目标,测量人员只需遥控电脑,完全可以实现测量人员远距离控制仪器。3.将激光片粘贴在控制物上,在控制物移动过程中进行三维控制,进而省略了传统全站仪必须要人工将棱镜放在控制物上才能进行采集信息的这一程序,尤其对于相对危险的放线部位,例如钢结构吊装测量,可以减少人力资源投入,还可以避免测量人员置身于危险区域操作,减少了高空作业人员的工作量,提高了高空作业安全性。4.利用BIM模型自身建立坐标系,可以实现将厂区内各个点位均可作为测站点和后视点,而无须像传统全站仪那样必须事前设置测站点和后视点,极大地提高了工作效率。5.工作过程中若测量误差超过设置误差的极限系统测量机器人会自动报警,可以避免测量过程中一些不经意的错误,进而减少测量复核这一程序。四、应用TrimbleRTS773测量机器人进行测量放线需由以下软硬件构成1.TRIMBLE测量机器人全站仪+Tablet平板电脑(高级配置);2.TrimblePointCreator软件、Revit软件;3.戴尔笔记本一台(i7处理器、2G独立显卡、16G运行内存)。五、Tr雁im药bl质e旱RT福S7等73测量爸机器凉人性饱能参氧数与得应用题特点1.察R钱TS测距胸精度孕:2m俭m+罚2p晨pm×D;2.测量仗距离砖:棱办镜模扒式30扇00米,更免棱爽镜模殊式80扎0米;3.测角历度精山度2~3秒,灶完全馅满足喊电厂机土建亭施工云中各球类控泪制点茶的联小测等突基准行测量签要求机。4.创TR利IM铲BL榨E统Ta睬bl谣et平板播电脑膝还可狡以显光示BI奥M模型杰,用怨来展活示、产检查松、放呼样;域配合蛋搭载TR涉IM懒BL奸E砍VI局SI辉ON技术销的RT绝S建筑庄机器漏人全炒站仪教,可剃以在板触摸笼屏上水对作蚕业对蛙象完窑成测及量放战样等幸工作湖,仪贷器自业动照丧准目妄标,抬手指忍点向艺哪里超,就替能自悉动获嚷取相危应的滔数据颗(详见毫下图)。Tr济im赚bl温e测量励机器贷人放阵样系乌统应残用示逐意图6.Tr右im森bl惰e测量肉机器摧人在跨锅炉结基础碍施工蝴中的预应用落实例6.歼1首先且建立胞锅炉喝基础漂轴线BI狂M模型根据完设计赞院提商供图塞纸,道将锅堂炉基采础轴愤线网卸的基水本数留据依毅次输凭入Re咳vi拳t软件屈中,向根据乒轴线城网及国图纸翻绘制春出需奶放样印的基凳础大慢样,饱建立堆锅炉骂基础晒的BI鞭M模型向(见下河图)。6.泽2放样尝点坐钻标的骄抓取利用Tr离im厨bl语e绿Po签in唯t鸦Cr育ea恋to真r软件吩,打事开已贞建立刻好的赖锅炉BI师M模型始,进刚行放同样点银坐标惜的抓厘取(见下领图)。6.忆3坐标告点导年入将Tr景im鬼bl供e霉Po酷in毁t吸Cr菠ea亩to厘r软件皮抓取捞完成村的坐摇标点浊模型积依次祝导入Ta送bl傻et平板思电脑怜中(见下滋图)。6.秋4现场骄进行奥放样仪器袋自由框设站期,将Ta隐bl即et平板政电脑溜与Tr会im钓bl声e测量牵机器乘人进米行连暂接(见下愁图)。打开猛已导缓入BI绩M模型锹,点冤取放劫样点疲,仪男器自保动照扎准目寸标(见下艳图)。根据Ta敲bl更et平板掀电脑斯显示梳数据伪,精喜确定辽位放冰样点慈(见下阔图)。6.帜4.射4叔Tr议im辣bl秃e抱RT值S7陡73测量晕机器傅人自毙带摄斥像功罩能,冷现场踪蝶影像刘和实国际放股线位表置同派步显栽示,屋图形他化指迅导放额样(见下丧图)。7.应用组总结1.提高圈了测夏量精司度。暗根据迟甲方功提供阔的首湾级控如制网摩点,珠我们壁选择甜了其婆中的友两个边基准圾点(墓已知额两控测制点预之间陶的水恐平距捕离为21营0.砌93长0m),巾用全浇站仪摸和测浅量机堪器人纲分别清进行窑了联井测对贿比分锣析:控普通右全站断仪测茎距为21眯0.刃93职2m,Tr缠im良bl垦e测量队机器例人测运距为21雷0.角93鹅0m,精显度提卸高了2m荣m。2.提高聪了工艺作效赏率,钥节省隔了劳肌动力牢。分常别以#1锅炉卡基础仅和#2锅炉协基础弃为例谊,定汤位放凑样一岸台锅沈炉基余础承封台的驴全部酒轴线蛙,采辜用普降通全巴站仪2人施率测需锐要5小时箱,而罪采用Tr谜im炕bl包e测量田机器汽人2人操息作仅富需要3.絮5小时趁,节用省了翅效率淘约30束%。3.此外斤,在蓄锅炉条基础须施工辰应用趣测量峰机器仙人过苹程中乱,我宜们还轨发现纸在自洁动跟仓踪棱轧镜测厅量时奋,会享出现5m兰m+柔2p赴pm×D的测孩距误页差,爸经过缓反复或复测必对比铺发现捷采用括跟踪趁测量维与标吹准测悔量相脊结合队的方脸式能臣够很后好地萄解决师这一伶测量彩误差腰。4.通过遮测量谈机器深人在珍濮阳丘豫能浆发电调有限疏公司2×66祥0M公W机组滴锅炉霸基础孕工程录的尝蒸试试碌用,皱我们器初步尾探索讲出了Tr乘im选bl色e测量丛机器戏人在俘电厂撑土建他施工进中应可用的楼优点杏及待享改进钥项,喜为接荷下来箭后续档施工胡的(朝主厂内房地狭脚螺资栓、形汽机租基础售运转吼层直往埋螺柿栓、郊除尘室器基镰础地拣脚螺扎栓等臣)安牌装定忠位、饿主厂隔房上简部钢展结构犹吊装男的质苏量控管制等龟大面忍积推扬广使您用积较累了笑一定冰的经淋验,域力求煌充分宪发挥堡测量睬机器哗人作品为新吩设备赶的技皱术优毯势,炮在保鉴证工摔程质佳量和忠提高飘施测壳精度若的前

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