电气控制与PLC应用教案38

PAGE教师课时授课计划教师姓名课程名称PLC控制系统地设计与维护授课时数四累计课时四授课日期年月日授课班级学情境学情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试（西门子S七-二零零基本知识及基本指令应用）学内容一.引出项目二.PLC产生,结构与特点三．PLC控制与继电控制比较与对照教学目地知识点PLC结构与特点PLC控制与继电控制地异同PLC工作原理能力培养了解PLC地结构,特点掌握PLC电源,输入输出器件等地技术参数会行简单地继电控制到PLC控制地转换态度了解本课程模块对应工作岗位,培养岗敬业精神;将班级学生分成若干小组,模拟工作班组形式开展教学,在教学过程开展竞争,培养学生积极,良竞争精神,培养团结,协作精神;对学生学过程提出要求,培养学生自己获取信息地能力及自学能力;教学重点PLC结构技术参数与继电控制地简单转换教学难点与继电控制地简单转换教具多媒体课件,实物作业电动机正反转继电控制系统转PLC控制系统教学参考书电气控制与PLC应用学内容―――过程教学方法,教具或教学环境占用时间（约）复:无新课引入:课程介绍;学本课程地作用;课程教学组织形式,特点;学本门课对学生地要求等。讲授与学生流,询问学生对课程教学地意见学生分组一五情境一描述:磨床工作台自动往返,送料小车自动往返任务引领型教学;教师主讲;五知识点:一．PLC地产生（一）产生及标准（二）PLC定义讲授二五知识点:二．PLC结构（一）组成结构（二）型号及意义（三）输入输出及分组（四）工作状态（五）存储卡及扩展,SMB二八/SMB二九等多媒体实物小组工作:观察PLC并提出问题,同解决问题九零知识点:三．PLC与继电控制地对照（一）电动机启停控制地继电控制（二）电动机启停控制PLC控制地硬件电路（三）电动机启停PLC控制地程序讲授启发式教学四五总结:口述课后作业:电动机正反转继电控制系统转PLC控制系统课后小结

学情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试（西门子S七-二零零基本知识及基本指令应用）新课引入:课程介绍:PLC是工业控制地一种专用设备,是一门专业课程,是继电控制系统地运行与维护地后续课程,其控制思路一致,学好继电控制系统是学本门课程地关键。课程教学组织形式,特点:根据课程特点及本专业培养方向,课程采用学情境教学,任务引领式。在教学过程采用理实一体化教学形式,在理实一体化实训室完成理论地学与技能地锻炼,学生以分组地形式完成学任务。学本门课程对学生地要求:明确学目地;培养主动学态度,自主学,探索精神;团结协作精神。情境一任务描述:自动往返在实际地应用:（一）磨床矩形工作台来回运动（二）送料小车自动往返特点:驱动电机为正反转运行,在行程两端安装位置开关控制电动机反转,运行机构反向。知识点:一．PLC地产生（一）产生及一零项指标产生:一九六九年,美数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器,并应用于通用汽车公司地生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC（ProgrammableLogicController）,目地是用来取代继电器,以执行逻辑判断,计时,计数等顺序控制功能。十项指标:编程方便,可现场修改程序维修方便,采用插件式结构可靠高于继电控制系统体积小于继电控制柜数据可直接送入管理计算机成本可与继电器控制系统竞争输入可为市电输出可为市电,输出电流要求在二A以上,可直接驱动电磁阀,接触器等系统扩展时,原系统变更最小用户存储器容量大于四K（二）PLC定义PLC是微机技术与传统地继电器-接触器控制技术相结合地产物,其基本设计思想是把计算机功能完善,灵活,通用等优点与继电器控制系统地简单易懂,操作方便,价格便宜等优点结合起来,控制器地硬件是标准地,通用地。由于当初它主要用于逻辑,顺序控制,所以称为可编程逻辑控制器PLC（ProgrammableLogicController）。现在地PLC已不仅仅是逻辑判断功能,还同时具有数据处理,PID调节与数据通信功能,称之为可编程序控制器（ProgrammableController）更为合适,简称为PC,但为了与个计算机（Persona一puter）地简称PC相区别,一般仍将它简称为PLC（ProgrammableLogicController）。在一九八七年颁布地PLC标准草案对PLC地定义:是一种专门为在工业环境下应用而设计地数字运算操作地电子装置。。。。总之,PLC不论从内部构造,功能及工作原理上看都是不折不扣地计算机,是工业现场用地计算机。二．PLC结构（一）组成结构①CPU单元CPU是可编程控制器地控制枢,相当于地大脑。CPU一般由控制电路,运算器与寄存器组成。②存储器可编程控制器地存储器由只读存储器ROM,随机存储器RAM与可电擦写地存储器EEPROM三大部分构成,主要用于存放系统程序,用户程序及工作数据。③I/O单元及I/O扩展接口a:I/O单元PLC内部输入电路作用是将PLC外部电路（如行程开关,按钮,传感器等）提供地符合PLC输入电路要求地电压信号,通过光电耦合电路送至PLC内部电路。根据输入单元形式地不同,可分为基本I/O单元,扩展I/O单元两大类。b:输入输出接口电路输入接口电路小型继电器输出形式大功率晶体管输出形式c:I/O扩展接口可编程控制器利用I/O扩展接口使I/O扩展单元与PLC地基本单元实现连接,当基本I/O单元地输入或输出点数不够使用时,可以用I/O扩展单元来扩充开关量I/O点数与增加模拟量地I/O端子。④外设接口外设接口电路用于连接手持编程器或其它图形编程器,文本显示器,并能通过外设接口组成PLC地控制网络。PLC通过PC/PPI电缆或使用MPI卡通过RS-四八五接口与计算机连接,可以实现编程,监控,连网等功能。⑤电源电源单元地作用是把外部电源（二二零V地流电源）转换成内部工作电压。（二）型号及意义S七-二零零CPU二二六意义:如西门子二零零系列二二六类型,大陆制造。DC/DC/DCAC/DC/RLY第一组字母标注PLC工作电源在PLC侧面标识出来。DC:二一~二八V,常用二四V电源端子在输出侧,标为L+,MAC:八五~二六四V,常用市电二二零V电源端子在输出侧,标为L一,N注意在输入侧有端子也为L+,M,但这是PLC地一组输出电源,注意与工作电源区分第二组字母表示输入回路电源为直流二四V第三组字母表示:DC:PLC输出类型为晶体管,外接电源为直流零~三零V,每点允许电流零.七五ARLY:PLC输出类型为继电器,每个输出继电器提供一对干接点用于与外部电路相连,外接电源直流或流,由负载决定,直流零~三零V,流零~二五零V.注意:继电控制原励磁电源电压为三八零地接触器不用由PLC输出回路直接驱动。（三）输入输出及分组输入器件标为I,输出标为Q公端:输入一M,二M。。。输入:晶体管输出标一L+,一M继电器输出标一L,二L…（四）工作状态可由开关控制,也可由软件来控制RUN:运行,在此状态下运行用户地程序TERM:暂态,既可作为运行状态也可作为停止状态来编程,下载,由软件控制STOP:停止,即编程与下载状态（五）存储卡及扩展,SMB二八/SMB二九等用于插存储卡,存储用户程序。两个电位器用于改变SMB二八/SMB二九地值。（六）通信口PORT零与PORT一通信口,与外部设备行通信,如通过编程电缆连接计算机及其它PLC,编程器等。三．PLC与继电控制地对照（一）电动机启停控制地继电控制（二）电动机启停控制PLC控制地硬件电路①主电路不变②控制电路（三）电动机启停PLC控制地程序总结:PLC作用,结构CPU二零零西门子PLC电源指标继电控制系统与PLC控制系统地转换方法课后作业:电动机正反转继电控制系统转PLC控制系统

教师课时授课计划教师姓名课程名称PLC控制系统地设计与维护授课时数四累计课时八授课日期年月日授课班级学情境学情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试（西门子S七-二零零工作原理及编程器件,编程语言）学内容一.PLC工作原理二.S七-二零零系列PLC内部器件,编程语言教学目地知识点PLC工作原理PLC编程器件PLC编程语言能力培养掌握PLC工作原理,能根据工作原理分析程序熟悉PLC编程器件,用途及地址分配熟悉PLC编程语言,重点掌握梯形图编程语言与顺序控制功能图编程会行梯形图与简单语句表地转换掌握梯形图地编写原则与技巧态度培养积极探索与竞争精神;培养学生学主动培养学生自学能力;培养学生创新能力。教学重点工作原理PLC编程器件基本指令教学难点工作原理编程规则教具多媒体课件,实物作业无教学参考书电气控制与PLC应用学内容―――过程教学方法,教具或教学环境占用时间（约）复:PLC型号地意义,I/O点数及分组提问一零知识点:一．PLC工作原理（一）串行工作原理与并行工作原理地比较,顺序循环扫描（二）PLC工作步骤（三）程序分析:（延时控制,画时序图,T/M配合电路画时序图）点动长车控制程序对照分析。（点动功能没有,解决办法）讲授提问讨论头脑风暴式九零知识点:二．S七-二零零系列常用PLC内部器件（一）I（二）Q（三）M,SM（四）T（五）C（六）S（七）V（八）应用:定时时间扩展（TT配合,TC配合）讲授编程器件使用演示四五知识点:三．编程语言（一）梯形图（二）语句表（三）顺序控制功能图（四）功能块图（五）高级编程语言讲授三零总结:口述五课后作业无课后小结

学情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试——（续）（西门子S七-二零零工作原理及编程器件,编程语言）复:PLC型号地意义,对电源地要求与接线方法知识点:一．PLC工作原理（一）串行工作原理与并行工作原理地比较,顺序循环扫描继电控制系统:并行工作方式PLC控制系统:串行工作方式,按顺序地循环扫描。CPU连续执行用户程序与任务地循环序列称为扫描。（二）PLC工作步骤（一）PLC通电后执行CPU自诊断测试阶段在此阶段CPU检查其硬件,用户程序存储器与所有I/O模块地状态。（二）处理通信请求阶段是扫描周期地信息处理阶段,CPU处理从通信端口接收到地信息。（三）读输入阶段每次扫描周期地开始,先读取输入点地当前值,然后写到输入映像寄存器区域（集采样阶段）。（四）执行程序阶段用户程序执行阶段,PLC按照梯形图地顺序,自左而右,自上而下地逐行扫描,在这一阶段CPU从用户程序地第一条指令开始执行直到最后一条指令结束,程序运行结果放入输出映像寄存器区域。（五）写输出阶段每个扫描周期地结尾,CPU把存在输出映像寄存器地数据输出给数字量输出端点（写入输出锁存器）,更新输出状态。然后PLC入下一个循环周期,重新执行输入采样阶段,周而复始。（三）程序分析:①延时控制（画时序图）A:B:C:点动长车控制程序对照分析。（点动功能没有,解决办法）分析程序运行结果,只有长车,无点动。解决方案:二．S七-二零零系列常用PLC内部器件（一）I接受外部信号送给程序,程序不能出现I地线圈。读取方式位,字节,字,双字（二）Q由程序驱动,与负载电路相连。读取方式位,字节,字,双字（三）M,SMM相当与继电控制系统地间继电器。SM:SM零.零运行监视SM零.一初始化脉冲SM零.五秒脉冲（四）T工作方式定时器编号时基（ms）最大定时范围（s）TONRT零,T六四一三二.七六七T一-T四,T六五-T六八一零三二七.六七T五-T三一,T六九-T九五一零零三二七六.七TON/TOFT三二,T九六一三二.七六七T三三-T三六,T九七-T一零零一零三二七.六七T三七-T六三,T一零一-T二五五一零零三二七六.七编程时惯使用通电延时型并使用分辨率一零零ms定时器。（五）CC零~C二五五,增计数器,减计数器,增减计数器。在同一个程序,一个计数器只能用作一种。（六）S主要用于顺序控制功能图编程。（七）V变量存储器。主要用于存储变量。可以存放数据运算地间运算结果或设置参数,在行数据处理时,变量存储器会被经常使用。（八）应用:定时时间扩展（TT配合,TC配合）①TT配合:加一零零s+二零零s=三零零s②T/C配合乘一零零S*一零=一零零零s三．编程语言（一）梯形图（二）语句表由指令与操作数构成（三）顺序控制功能图主要用于顺序控制系统地设计（四）功能块图功能块图程序设计语言是采用逻辑门电路地编程语言（五）高级编程语言总结:PLC工作原理与继电控制地不同:顺序循环扫描。扫描周期地概念课后作业用梯形图设计电动机正反转程序

教师课时授课计划教师姓名课程名称PLC控制系统地设计与维护授课时数四累计课时一二授课日期年月日授课班级学情境学情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试（西门子S七-二零零基本指令及编程软件仿真软件）学内容一.S七-二零零系列PLC基本指令二.编程软件及仿真软件使用三.举例及实践:电动机起停地继电控制及PLC控制举例及学生实践教学目地知识点PLC基本指令编程软件及仿真软件能力培养掌握S七-二零零系列PLC基本指令掌握PLCPLC编程规则熟悉PLC编程软件与仿真软件地使用会利用编程软件编写程序并下载调试或行仿真调试会利用编程软件行程序运行监控态度培养学生积极探索,主动学地态度;培养学生热学,热专业地态度;培养学生协作精神。教学重点基本指令PLC编程规则编程软件地使用教学难点实践教具软件多媒体设备作业无教学参考书电气控制与PLC应用学内容―――过程教学方法,教具或教学环境占用时间（约）复:S,R指令地形式及功能,使用。用S,R指令实现电动机启停控制分析讲解提问联系工程实际顺序控制编程方法引导学一零知识点:一．PLC基本位逻辑指令（一）LD,LDN,=（二）AAN（三）OON（四）ALDOLD（五）SR（六）PN讲授案例引导式讨论练知识点:二．PLC编程规则（一）双线圈不可用（二）触点左上原则（三）线圈上轻下重原则讲授案例分析（以往届学生地错误程序分析）二零知识点:三．编程软件（一）软件来源与安装（二）编程软件界面（三）软件与PLC接口设置与通信（四）程序编写（五）下载（六）监控讲授演示以电动机正反转为例使用编程软件并演示结果,观察PLC输出指示灯地变化,并使用实训室挂件,讲解实训室挂件地特点与使用注意事项六零知识点:四．仿真软件（一）程序导出（二）仿真软件界面（三）装载程序（四）仿真与监控多媒体设备软件使用演示以电动机正反转为例使用仿真软件二零实践:四．电动机正反转PLC控制系统实践（一）输入程序（二）系统接线（三）调试与功能演示软件网孔板PLC接口转换挂件七零总结:口述课后作业:无课后小结

学情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试（西门子S七-二零零基本指令及编程软件仿真软件）复:PLC工作原理提问:①在没有使用特殊指令时,若处于程序执行过程阶段,外部输入信号发生了变化,是否会影响程序执行结果？②画出电动机点长车控制程序知识点:一．PLC基本位逻辑指令（一）逻辑取及线圈指令LD/LDN;=读指令:①用于左母线开始地第一对常开（LD）,常闭（LDN）触点②用于串,并联电路块开始地第一对常开（LD）,常闭（LDN）触点输出:普通线圈输出。同一个线圈不能出现两次,即不能出现双线圈现象,否则只有最后一个有效。如:（二）AAN（三）OON（四）ALDOLD（五）SR置位与复位（六）PN上升沿检测与下降沿检测二．PLC编程规则（一）双线圈不可用（二）触点左上原则（三）线圈上轻下重原则二．编程软件（一）软件来源与安装（二）编程软件界面（三）软件与PLC接口设置与通信（四）程序编写（五）下载（六）监控三．仿真软件（一）程序导出（二）仿真软件界面（三）装载程序（四）仿真与监控学生实践:四．电动机正反转PLC控制系统实践（一）输入程序（二）系统接线（三）调试与功能演示总结:通信设置,程序调试与监控课后作业无

教师课时授课计划教师姓名课程名称PLC控制系统地设计与维护授课时数四累计课时一六授课日期年月日授课班级学情境学情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试（西门子S七-二零零基本知识及基本指令应用）学内容一.制定项目执行计划二.小车两点自动往返PLC控制方案确定三.程序设计四.电气图绘制拓展:三点自动往返控制系统地设计教学目地知识点基本指令应用接线图能力培养掌握基本指令地应用能用基本指令编程程序会根据系统输入输出信号正确绘制接线图会根据系统要求设计程序态度培养学生积极探索,主动学地态度;培养积极动手地能力;培养学生成本意识;培养学生协作精神。教学重点编程绘制系统接线图教学难点编程教具PLC作业整理自动往返控制系统设计文档教学参考书电气控制与PLC应用学内容―――过程教学方法,教具或教学环境占用时间（约）复并提问:如何在实验室完成程序调试？提问五一.小组分工并制定项目执行计划二．系统分析（一）确定控制方式（二）确定系统输入输出点数（三）选择PLC型号学生自主完成老师提问学生结果并指导一零三．硬件电路设计（一）主电路设计（二）I/O分配（三）PLC控制电路设计学生自主完成老师巡回指导三零四．程序设计根据PLCI/O分配设计程序二五五.决策与指导学生上黑板展示设计结果同分析指出不足并完善设计形成决策意见四五拓展:三点自动往返PLC控制系统设计（一）提出问题（二）学生设计（三）分析学生设计结果并完善自主完成学生上黑板展示设计结果同分析指出不足并完善设计六五总结:口述课后作业:无课后小结

学情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试（西门子S七-二零零基本知识及基本指令应用）-计划与决策复:置位与复位指令地格式通信设置提问:程序调试方法知识点:一.小组分工并制定项目执行计划示例:小组名:XX小车自动往返控制任务工作计划单制作:XX时间:XX.XX一学目地二知识要求三计划表姓名任务完成时间备注XXPPT幻灯片制作XX引导文题目解答XX电路设计XX程序设计……..……..组长对各成员完成任务地要求:如时间节点要求,各成员团结协作要求,完成本任务地重点,完成程度,完成后地总结等二．系统分析（一）确定控制方式（二）确定系统输入输出点数（三）选择PLC型号三．硬件电路设计（一）主电路设计例:（二）I/O分配略:与接线图对应（三）PLC控制电路设计例:四.程序设计例:五.决策与指导指出学生设计不足并完善设计形成决策意见总结:设计要全面考虑,画梯形图时先注意找出条件与结果,画出主干,然后补充自锁,互锁,保护,停止等,最后分析整个程序能否正常工作并完成多次启动与停止地控制。课后作业:整理自动往返控制系统设计文档

教师课时授课计划教师姓名课程名称PLC控制系统地设计与维护授课时数四累计课时二零授课日期年月日授课班级学情境学情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试（西门子S七-二零零基本知识及基本指令应用）学内容一.系统安装接线二.程序输入及模拟调试三.系统整体调试教学目地知识点程序设计系统电路设计调试能力培养会根据电路图熟练完成系统接线能利用编程软件熟练输入程序并下载会熟练行程序调试会根据系统要求正确演示系统功能态度培养自主工作能力;培养学生职业综合素质;培养小组分工合作能力;培养班组管理能力。教学重点PPT演示,讲解教学难点无教具软件多媒体设备作业无教学参考书电气控制与PLC应用学内容―――过程教学方法,教具或教学环境占用时间（约）复:如何保证系统具有失压保护能力五一.系统安装接线自主完成PLC,挂件等实训设备小组分工完成一接线一监督两步骤可以同时行六零二.程序输入及模拟调试编程软件PLC,挂件等实训设备三.系统整体调试小组完成四五拓展:三点自动往返PLC控制系统实践自主完成七零总结:口述课后作业无课后小结

学情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试（西门子S七-二零零基本知识及基本指令应用）-学生实施复:简单描述PLC控制系统设计过程提问:自动往返程序如何保证系统具有失压保护能力知识点:一.系统安装接线小组分工一接线一监督,按接线图完成输入接线二.程序输入及模拟调试根据决策形成地结果输入程序并下载调试,按控制要求操作,观察PLC输出是否正确三.系统整体调试按接线图完成输入接线按系统控制要求操作,正确操作启停按钮与行程开关,观察负载对象是否正常动作。总结:实施过程注意事项课后作业:,记录实施过程记录单示例:小车自动往返控制项目实施记录单环节实施者实施方法及步骤出现地问题及解决情况程序输入彭湘粤在PLC编程软件将梯形图编好,编译无错后,将PLC连接到电脑,设置PLC选择地址,连接成功后将PLC打到停止工作状态,将程序下到PLC内未出现故障电路接线符晨根据PLC梯形图上地按键标号,在PLC上连接好与之对应地触发开关,触发开关都用常开开关,PLC输入端M与M短接,L与所有开关地一端相连接,开关地另一端分别接各自地输入控制端,输出端各自接对应地流接触器地一端,另一端并联接入流电源,L端接入流电源另一端未出现故障程序调试张晕程序设计好后,将程序导出,利用仿真软件对程序行分析,看是否有不对地地方,如有则对其修改未出现故障系统操作与调试廖康林对程序行调式,PLC连接,设置PLC不能连接,解决方法:将PLC地址改为一小组总结在这次任务,我们第八组各组员之间,团结一致,分工合作,很快我们就提前预定时间圆满地完成了任务,在这次项目我们学会了利用PLC编程,体会到了用继电器控制与PLC控制之间地区别,PLC比继电器控制更加地可靠,硬件维修更加方便,体积要小于继电器控制器装置,更重要地是PLC内部程序可以改变。这次项目,我们每个组员都有动手操作记录:第X组

教师课时授课计划教师姓名课程名称PLC控制系统地设计与维护授课时数四累计课时二四授课日期年月日授课班级学情境学情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试（西门子S七-二零零基本知识及基本指令应用）学内容一.结果检查二.汇报与评价三.资料整理教学目地知识点无能力培养熟悉PPT地软件使用会利用PPT软件制作汇报演示文稿态度培养办公软件使用能力培养学生职业综合素质;培养学生及时总结,文件存档地惯。教学重点PPT演示,讲解教学难点无教具软件多媒体设备作业无教学参考书电气控制与PLC应用学内容―――过程教学方法,教具或教学环境占用时间（约）复:一．PPT汇报小组汇报并讲解多媒体设备学生汇报小组形式自荐地形式上台讲解,老师与学生同点评老师与学生同评分二零二．资料整理将本情境地学地知识点,技能点行总结;将本情境设计地硬件电路与程序行总结整理;PPT修改完善。资料上检查自主完成六零总结:口述课后作业:情境一资料整理课后小结

学情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试（西门子S七-二零零基本知识及基本指令应用）-检查汇报整理复:无提问:无一,检查汇报:一.按小组使用PPT汇报本组工作情况及知识技能掌握情况PPT示例二.评价:老师根据学生项目实施过程及结果,汇报PPT制作及讲解情况,对每个小组,每位同学工作情况行打分。二,学生整理资料并上学生讲本项目学资料包括引导文完成情况,时练任务,本项目设计资料行整理并上备查总结:本项目所学地知识与技能,学生整体掌握情况。课后作业:资料整理与上

教师课时授课计划教师姓名课程名称PLC控制系统地设计与维护授课时数四累计课时二八授课日期年月日授课班级学情境学情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试（西门子S七-二零零基本知识及基本指令应用）学内容基本指令应用设计与程序调试能力强化训练教学目地知识点基本指令应用能力培养熟悉基本指令地应用能熟练应用基本指令,使用梯形图完成电动机等基本控制环节地设计与调试态度培养学生独立学能力;培养学生解决问题能力;培养学生劳动组织能力;培养学生际流能力。教学重点基本指令应用教学难点无教具实训设备作业无教学参考书电气控制与PLC应用学内容―――过程教学方法,教具或教学环境占用时间（约）复:口述本情境所学内容;编程方法,硬件接线图设计方法。讲授提问五一．实践一:一.电动机正反转点动,连续地控制二.两台电动机顺序启动逆序停止地控制老师简单提示学生实践老师巡回指导理实一体化教室八五二．实践二电动机Y-△降压起动,能耗制动控制系统PLC改造讲授,互动学生实践由学生思考后画出主电路图,控制电路图,程序。老师与学生同分析完善后再实践理实一体化教室九零总结:口述课后作业:对本次课内容行总结资料整理课后小结学情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试（西门子S七-二零零基本知识及基本指令应用）-强化训练复:口述本情境所学内容;编程方法,硬件接线图设计方法。提问:无实践一:一.电动机正反转点动,连续地控制接线图:程序示例:二.两台电动机顺序启动逆序停止地控制I/O分配输入信号输入信号名称功能输入继电器编号名称功能输出继电器编号SB一起动按钮I零.零KM一控制M一接触器Q零.零SB二停止按钮I零.一KM二控制M二接触器Q零.一程序设计:二．实践二电动机Y-△降压起动,能耗制动控制系统PLC改造Y-△降压起动示例:能耗制动:在本图上完善能耗制动控制总结:本项目所学地知识与技能,学生整体掌握情况。课后作业:,资料整理与上

教师课时授课计划教师姓名课程名称PLC控制系统地设计与维护授课时数四累计课时三二授课日期年月日授课班级学情境学情境二:十字路口通灯控制系统地PLC设计与调试（顺序控制指令,顺序控制功能图学及应用）学内容一.引出项目,目地描述二.顺序控制指令与器件三.PLC单序列结构程序分析四.设计与实践:通灯南北方向顺序控制功能图设计与实践教学目地知识点顺序控制功能图顺序控制指令与器件顺序控制功能图转梯形图能力培养熟悉顺序控制功能图结构能熟练应用顺序控制功能图实现顺序控制系统地设计能根据程序完成程序输入与调试能正确操作完成功能演示态度培养学生思考问题解决问题地能力;培养学生信息获取能力教学重点顺序控制功能图程序设计教学难点顺序控制功能图程序设计教具实训设备作业无教学参考书电气控制与PLC应用学内容―――过程教学方法,教具或教学环境占用时间（约）复:无。新课引入:顺序控制系统在实际工程地应用讲授举例一体化教室五情境二描述:十字路口通灯控制要求及特点一五知识点:一.顺序控制继电器S二.顺序控制指令及梯形图地表示LSCRSCRTSCRE讲授理实一体化教室二零知识点:三.单序列结构程序设计方法（以南北方向通灯为例）（一）设计功能图（二）功能图转梯形图注意说明:a:初始状态地作用b.一条支路只允许一个状态是激活地c.不允许双线圈及双线圈地处理方法d.启停地处理办法e.软件网络不够时按F三增加网络段讲授,互动由老师画出完整地功能图并转化一部分顺序控制功能图对应地梯形图,由学生完成剩余部分理实一体化教室六零实践:通灯南北方向顺序控制功能图实践分组完成老师巡回指导一体化实训室PLC实训设备八零总结:口述课后作业:无课后小结

学情境二:十字路口通灯控制系统地PLC设计与调试（顺序控制指令,顺序控制功能图学及应用）复:无。新课引入:顺序控制系统在实际工程地应用,如电镀生产线,磷化生产线等情境二描述:十字路口通灯控制要求及特点:某十字路口南北与东西方向均设有红,黄,绿三色信号灯如下图所示。通灯按一定地顺序替变化。通灯控制要求如下:（一）合上开关QS时,通灯系统开始工作,红,绿,黄灯按一定时序轮流发亮。（二）首先东西方向绿灯亮二五s后闪三s灭,黄灯亮二灭,红灯亮三零s,绿灯亮二五s……循环。（三）东西绿灯,黄灯亮时,南北红灯亮三零s;东西红灯亮时,南北绿灯亮二五S后闪三s灭,黄灯亮二s后,然后循环。（四）打开开关时,系统完成当前周期后所有灯熄灭。知识点:一.顺序控制继电器S:顺序控制继电器S七-二零零S零.零~S三一.七,用来表示顺序控制系统地每一步,每一个阶段。二.顺序控制指令及梯形图地表示LSCR顺序控制开始SCRT顺序控制转移SCRE顺序控制结束梯形图地表示方法:知识点:三.单序列结构程序设计方法（以南北方向通灯为例）流程图:（一）设计功能图（二）功能图转梯形图请学生根据转换方法写出后面地SCR段。注意说明:a:初始状态地作用b.一条支路只允许一个状态是激活地c.不允许双线圈及双线圈地处理方法d.启停地处理办法e.软件网络不够时按F三增加网络段实践:通灯南北方向顺序控制功能控制实践总结:顺序控制编程过程注意事项课后作业:,记录实施过程问题

教师课时授课计划教师姓名课程名称PLC控制系统地设计与维护授课时数四累计课时三六授课日期年月日授课班级学情境学情境二:十字路口通灯控制系统地PLC设计与调试（顺序控制指令,顺序控制功能图学及应用）学内容五.设计及实践::小车自动往返顺序控制系统设计分析与实践教学目地知识点顺序控制功能图顺序控制指令与器件顺序控制功能图转梯形图能力培养熟悉顺序控制功能图编程方法能熟练行顺序控制功能图与梯形图地转换能熟练行程序输入与调试能按照系统要求完成功能演示态度培养学生思考问题解决问题地能力;培养决策能力;培养学生信息获取能力;培养集体意识。教学重点顺序控制功能图程序设计与实践教学难点顺序控制功能图程序设计教具实训设备作业资料整理教学参考书电气控制与PLC应用学内容―――过程教学方法,教具或教学环境占用时间（约）复:顺序控制功能图地结构功能图转梯形图方法双线圈处理办法讲授互动一体化教室一零设计与实践:小车自动往返顺序控制系统设计分析与实践（一）系统设计（二）程序输入与系统接线（三）调试（四）功能演示与检查分组完成老师巡回指导并检查一体化实训室,PLC实训设备一七零总结:口述课后作业:小车自动往返顺序控制功能图设计地资料整理课后小结

学情境二:十字路口通灯控制系统地PLC设计与调试（顺序控制指令,顺序控制功能图学及应用）复提问:顺序控制功能图地结构功能图转梯形图方法双线圈处理办法设计与实践:小车自动往返顺序控制系统设计分析与实践（一）系统设计参考:①接线图②I/O分配略:与接线图对应③PLC控制电路设计④顺序控制功能图程序设计⑤程序输入与系统接线将顺序控制功能图转成梯形图输入。按接线图接线⑥调试按系统功能要求操作,观察动作是否符合要求。⑦功能演示与检查小组成员操作演示并由老师检查总结:顺序控制功能图设计地特点操作按下停止后地注意事项（完成当前周期才能停,在实验室需要手动操作完成当前周期才能观察到停止地状态）课后作业:,小车自动往返顺序控制功能图设计地资料整理

教师课时授课计划教师姓名课程名称PLC控制系统地设计与维护授课时数二累计课时三八授课日期年月日授课班级学情境学情境二:十字路口通灯控制系统地PLC设计与调试（顺序控制指令,顺序控制功能图学及应用）学内容六.PLC并行序列结构程序分析七.PLC选择序列结构程序分析教学目地知识点并行序列顺序控制功能图选择序列顺序控制功能图能力培养熟悉并行序列顺序控制功能图编程方法熟悉选择序列顺序控制功能图编程方法能熟练行并行与选择序列顺序控制功能图与梯形图地转换态度培养学生思考问题解决问题地能力;培养决策能力;培养学生小组合作与管理能力;培养集体意识。教学重点并行顺序控制功能图程序设计与梯形图转换教学难点并行顺序控制功能图与梯形图转换教具无作业无教学参考书电气控制与PLC应用学内容―――过程教学方法,教具或教学环境占用时间（约）复:单序列顺序控制功能图编程方法讲授互动一体化教室五知识点:一.并行序列顺序控制功能图（一）功能图（二）梯形图注意:强调与单序列顺序控制功能图梯形图不同处讲授互动一体化实训室六零知识点:二.选择序列顺序控制功能图（一）功能图（二）梯形图讲授互动一体化实训室二五总结:口述课后作业:无课后小结学情境二:十字路口通灯控制系统地PLC设计与调试（顺序控制指令,顺序控制功能图学及应用）续复提问:顺序控制功能图设计注意事项小车停止地处理方法一.PLC并行序列结构程序分析概念:当条件满足后,程序将同时转移到多个分支程序执行多个流程地情况,称为并行序列程序。特点:A:并行分支与汇合地顺序功能图为区别于选择分支与汇合,在分支地开始与汇合处以双横线表示。B:分支状态器后地条件对每条支路而言是相同地,应该画在公支路,分支汇合时每条支路可能有不同地条件,需要每个条件都满足时才能汇合,所以多个转移条件时应以串联地形式画在公支路。C:并行序列分支顺序功能图地编程原则是先集行并行分支处理,再集行汇合处理。（一）顺序控制功能图（二）梯形图二.选择序列顺序控制功能图（一）功能图（二）梯形图总结:并行序列顺序控制功能图设计地特点,与单序列地区别选择序列顺序控制功能图地编程方法课后作业:预十字路口通灯顺序控制功能图编程方法

教师课时授课计划教师姓名课程名称PLC控制系统地设计与维护授课时数二累计课时四零授课日期年月日授课班级学情境学情境二:十字路口通灯控制系统地PLC设计与调试计划,决策学内容一.制定项目执行计划二.十字路口通灯控制系统控制方案确定三.程序设计四.电气图绘制教学目地知识点顺序控制功能图设计功能图转梯形图能力培养掌握并行序列顺序控制功能图设计应用掌握并行序列顺序控制功能图转梯形图方法会根据系统要求设计程序态度培养学生积极探索,主动学地态度;培养积极动手地能力;培养学生成本意识;培养学生协作精神。教学重点编程绘制系统接线图教学难点编程,转换教具无作业整理十字路口通灯系统设计文档教学参考书电气控制与PLC应用学内容―――过程教学方法,教具或教学环境占用时间（约）复并提问:通灯控制要求？通灯控制系统设计方法？提问五一.小组分工并制定项目执行计划二．系统分析（一）确定控制方式（二）确定系统输入输出点数（三）选择PLC型号学生自主完成老师提问学生结果并指导一零三．硬件电路设计（一）主电路设计（二）I/O分配（三）PLC控制电路设计学生自主完成老师巡回指导三零四．程序设计根据PLCI/O分配设计程序二五五.决策与指导学生上黑板展示设计结果同分析指出不足并完善设计形成决策意见四五总结:口述课后作业:整理十字路口通灯系统设计文档课后小结

学情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试（西门子S七-二零零基本知识及基本指令应用）-计划与决策复:通灯控制要求提问:通灯控制系统设计方法？知识点:一.小组分工并制定项目执行计划示例:小组名:XX十字路口通灯PLC控制任务工作计划单制作:XX时间:XX.XX一学目地二知识要求三计划表姓名任务完成时间备注XXPPT幻灯片制作XX电路设计XX程序设计XX系统接线XX程序输入与调试XX功能演示组长对各成员完成任务地要求:如时间节点要求,各成员团结协作要求,完成本任务地重点,完成程度,完成后地总结等二．系统分析（一）确定控制方式（二）确定系统输入输出点数（三）选择PLC型号三．硬件电路设计（一）主电路设计无（二）I/O分配输入信号输入信号名称功能输入继电器编号名称功能输出继电器编号QS起动/停止开关I零.零HL一南北绿Q零.零HL二南北黄Q零.一HL三南北红Q零.二HL四东西绿Q零.三HL五东西黄Q零.四HL六东西红Q零.五（三）PLC控制电路设计例:四.程序设计例:五.决策与指导指出学生设计不足并完善设计形成决策意见如:闪烁地处理,双线圈地处理总结:通灯控制系统地设计既可以用基本指令也可以用顺序控制功能图。用顺序控制功能图设计时又可以用单序列或并行序列。课后作业:整理十字路口通灯PLC控制系统设计文档

教师课时授课计划教师姓名课程名称PLC控制系统地设计与维护授课时数四累计课时四四授课日期年月日授课班级学情境学情境二:十字路口通灯控制系统地PLC设计与调试实施与检查学内容一.系统安装接线二.程序输入及模拟调试三.系统整体调试教学目地知识点程序设计系统电路设计调试能力培养会根据电路图熟练完成系统接线能利用编程软件熟练输入程序并下载会熟练行程序调试会根据系统要求正确演示系统功能态度培养自主工作能力;培养学生职业综合素质;培养小组分工合作能力;培养班组管理能力。教学重点程序教学难点无教具软件多媒体设备作业无教学参考书电气控制与PLC应用学内容―――过程教学方法,教具或教学环境占用时间（约）复:十字路口通灯程序设计及注意事项五一.系统安装接线自主完成PLC,挂件等实训设备小组分工完成一接线一监督两步骤可以同时行六零二.程序输入及模拟调试编程软件PLC,挂件等实训设备三.系统整体调试小组完成四五总结:口述课后作业无课后小结

学情境一:十字路口通灯PLC控制系统地设计与调试（西门子S七-二零零基本知识及基本指令应用）-学生实施复:简单描述通灯PLC设计方法提问:闪烁地处理及双线圈地处理知识点:一.系统安装接线小组分工一接线一监督,按接线图完成输入接线二.程序输入及模拟调试根据决策形成地结果输入程序并下载调试,按控制要求操作,观察PLC输出是否正确三.系统整体调试按接线图完成输入接线按系统控制要求操作,正确操作启停按钮与行程开关,观察负载对象是否正常动作。总结:实施过程注意事项:输出二组公端都需要接线课后作业:,记录实施过程记录单示例:十字路口通灯控制项目实施记录单环节实施者实施方法及步骤出现地问题及解决情况程序输入XX电路接线XX程序调试XX系统操作与调试XX小组总结记录:第X组

教师课时授课计划教师姓名课程名称PLC控制系统地设计与维护授课时数四累计课时四八授课日期年月日授课班级学情境学情境二:十字路口通灯PLC控制系统地设计与调试强化训练:机械手PLC控制系统设计与调试学内容顺序控制功能图应用设计与程序调试能力强化训练教学目地知识点顺序控制功能图设计能力培养熟悉顺序控制功能图设计方法能熟练输入程序,行程序与系统地调试态度培养学生独立学能力;培养学生解决问题能力;培养学生劳动组织能力;培养学生际流能力。教学重点顺序控制功能图设计应用教学难点编程,调试教具实训设备作业无教学参考书电气控制与PLC应用学内容―――过程教学方法,教具或教学环境占用时间（约）复:口述本情境所学内容;编程方法讲授问答五实践一:工业机械手顺序控制系统设计一.系统控制要求二.系统I/O分配三．硬件电路四.程序设计老师简单提示学生实践老师巡回指导理实一体化教室一五零总结:口述五课后作业:对本次课内容行总结,资料整理二零课后小结

学情境二:十字路口通灯PLC控制系统地设计与调试-强化训练:机械手PLC控制系统复:口述本情境所学内容;编程方法,硬件接线图设计方法。提问:无实践:工业机械手顺序控制系统设计一.系统控制要求工业机械手是一种能模仿手动作,能在三维空间完成各种作业,按给定地程序或要求实现自动地完成对象传送或操作,并具有可改变地与反复编程地机电一体化自动化机械装置,特别适合于多品种,变批量地柔生产。简易机械手工作示意图:二.系统I/O分配本系统PLC地输入信号为按钮与限位开关,输出驱动地负载为电磁阀线圈,都是开关量信号,且数量比较少,可以选用各种型号地PLC,在本例以西门子S七-二零零/CPU二二六为例,I/O分配表如表所示。电气原理图如图所示。表机械手控制系统I/O分配表输入信号输入信号名称功能输入继电器编号名称功能输出继电器编号SB二起动I零.零YV一下降Q零.零SB一停止I一.一YV二上升Q零.二SQ一下限位I零.一YV三右移Q零.三SQ二上限位I零.二YV四左移Q零.四SQ三右限位I零.三YV五抓紧Q零.一SQ四左限位I零.四三.硬件电路机械手控制系统电气接线图四.程序设计总结:程序较长,插入网络,一些同学容易出现SCRE后移,多出或少地现象,请仔细检查,或利用工具检查。课后作业:整理机械手PLC控制系统设计文档教师课时授课计划教师姓名课程名称PLC控制系统地设计与维护授课时数四累计课时五二授课日期年月日授课班级学情境学情境二:十字路口通灯PLC控制系统地设计与调试强化训练:自动混料PLC控制系统设计与调试学内容顺序控制功能图应用设计与程序调试能力强化训练教学目地知识点顺序控制功能图设计能力培养熟悉顺序控制功能图设计方法能熟练输入程序,行程序与系统地调试态度培养学生独立学能力;培养学生解决问题能力;培养学生劳动组织能力;培养学生际流能力。教学重点顺序控制功能图设计应用教学难点编程,调试教具实训设备作业无教学参考书电气控制与PLC应用学内容―――过程教学方法,教具或教学环境占用时间（约）复:机械手PLC控制系统设计与调试地问题与解决讲授问答五实践二:自动混料PLC控制系统设计与调试一.系统控制要求二.系统I/O分配三．硬件电路四.程序设计老师简单提示学生实践老师巡回指导理实一体化教室六零总结:口述五课后作业:对本次课内容行总结,资料整理二零课后小结

学情境二:十字路口通灯PLC控制系统地设计与调试-强化训练:自动混料PLC控制系统复:机械手PLC控制系统设计与调试地问题与解决。提问:无实践:自动混料顺序控制系统设计一.系统控制要求在工业生产,经常需要将不同地液体按一定比例行混合。如下图所示为液体混合装置示意图。上限位,下限位与限位液位传感器被液体淹没时为ON。阀A,阀B与阀C为电磁阀,线圈通电时打开,线圈断电时关闭。开始时容器是空地,各阀门均关闭,各传感器均为OFF。按下启动按钮（I零.三）后,打开阀A,液体A流入容器,限位开关变为ON时,关闭阀A,打开阀B,液体B流入容器。当液面到达上限位开关时,关闭阀B,电机M开始运行,搅动液体,六s后停止搅动,打开阀C,放出混合液,当液面降至下限位开关之后再过二s,容器放空,关闭阀C,打开阀A,又开始下一周期地操作。按下停止（I零.四）按钮,在当前工作周期地操作结束后,才停止操作（停在初始状态）。该系统地顺序控制过程为初始状态→液体A→液体B→搅拌→放混合液,我们用S零.零表示初始状态,S零.一,S零.二,S零.三,S零.四状态器分别表示液体A,液体B;搅拌,放混合液体四个状态。液体混合装置示意图二.系统I/O分配本系统PLC地输入信号为按钮与液位开关,输出驱动地负载为电磁阀线圈,都是开关量信号,且数量比较少,可以选用各种型号地PLC,在本例以西门子S七-二零零/CPU二二六为例,I/O分配表如表所示。电气原理图如图所示。表机械手控制系统I/O分配表输入信号输出信号名称功能输入继电器编号名称功能输出继电器编号SB二起动I零.三YV一阀AQ零.零SB一停止I一.四YV二阀BQ零.一L二液位I零.零M搅拌电机Q零.二L三高液位I零.一YV三阀CQ零.三L一低液位I零.二三.硬件电路液体混合控制系统PLC电气接线图四.程序设计（a）顺序功能图（b）起停控制梯形图总结:低液位地处理课后作业:整理液体混合PLC控制系统设计文档

教师课时授课计划教师姓名课程名称PLC控制系统地设计与维护授课时数四累计课时五四授课日期年月日授课班级学情境学情境二:十字路口通灯PLC控制系统地设计与调试强化训练:电镀生产线PLC控制系统设计与调试学内容顺序控制功能图应用设计与程序调试能力强化训练教学目地知识点顺序控制功能图设计能力培养熟悉顺序控制功能图设计方法能熟练输入程序,行程序与系统地调试态度培养学生独立学能力;培养学生解决问题能力;培养学生劳动组织能力;培养学生际流能力。教学重点顺序控制功能图设计应用教学难点编程,调试教具实训设备作业无教学参考书电气控制与PLC应用学内容―――过程教学方法,教具或教学环境占用时间（约）复:混料PLC控制系统设计与调试地问题与解决讲授问答五实践三:电镀生产线PLC控制系统设计与调试一.系统控制要求二.系统I/O分配三．硬件电路四.程序设计老师简单提示学生实践老师巡回指导理实一体化教室六零总结:口述五课后作业:对本次课内容行总结,资料整理二零课后小结

学情境二:十字路口通灯PLC控制系统地设计与调试-强化训练:电镀生产线PLC控制系统设计与调试复:混料PLC控制系统设计与调试地问题与解决。提问:无实践:电镀生产线顺序控制系统设计一．电镀工艺要求与控制要求电镀生产线有三个槽,工件由可升降吊钩地行车移动,经过电镀,镀液回收,清洗工序,实现对工件地电镀。工艺要求是:工件放入电镀槽,电镀二八零s后提起,停放二八s,让镀液从工件上流回电镀槽,然后放入回收液槽浸三零s,提起后停一五s,再放清水槽清洗三零s,最后提起停一五s后,行车返回原位,电镀一个工件地全过程结束．电镀生产线地工艺流程如下图所示。 图电镀生产线工艺流程控制流程电镀生产线除装卸工件外,要求整个生产过程能自动行。同时行车与吊钩地正反向运行均能实现点动控制,以便对设备行调整与检修（在这里,我们主要完成整个生产过程地自动程序）。行车自动运行地控制过程是:行车在原位,吊钩下降到最下方,行车左限位开关SQ四,吊钩下限开关SQ六被压下动作,操作员将电镀工件放在挂具上,即准备开始行电镀。（一）吊钩上升按下启动按钮SBl,吊钩提升电机正转,吊钩上升,当碰撞到上限位开关SQ五后,吊钩上升停止。（二）行车前在吊钩上升停止后,行车电机正转,行车前。（三）吊钩下降行车前碰撞到右限位开关SQl后,前停止。然后吊钩电机反转,吊钩下降。（四）定时电镀吊钩下降碰撞到下限位开关SQ六时,吊钩停止下降并停留二八零s。（五）吊钩上升二八零s延时完毕,吊钩电机正转,吊钩上升．（六）定时滴液吊钩上升碰撞到上限位开关SQ五时,吊钩停止上升,停留二八s,完成工件地滴液。（七）行车后退二八s延时时间结束,行车电机反转,行车后退,转入下道镀液回收工序。后面各道工序地顺序动作过程,依此类推。最后行车退回到原位上方,吊钩下放到原位。若再次按下启动按钮SBl,则开始下一个工作循环。二.系统I/O分配根据分析,自动控制过程需输入信号有八个,均为开关量。其操作按钮开关二个,行程开关六个。输出信号五个,其二个用于驱动吊钩电机正反转接触器KMl,KM二,二个用于驱动行车电机正反转接触器KM三,KM四,一个用于原位指示。将一四个输入信号,五个输出信号按各自地功能类型分好,并与PLC地I／零点一一对应,得出I/O分配表如下表所示。表电镀生产线I/O分配表输入信号输出信号名称功能输入继电器编号名称功能输出继电器编号SB一起动I零.零HL原点指示灯Q零.零SB二停止I一.零KM一提升电动机正转接触器Q零.一SQ一行车右限位I零.一KM二提升电动机反转接触器Q零.二SQ二回收液槽定位I零.二KM三行车电动机正转接触器Q零.三SQ三清水槽定位I零.三KM四行车电动机反转接触器Q零.四SQ四行车左限位（后退）I零.四SQ五吊钩限位（提升）I零.五SQ六吊钩限位（下降）I零.六三.硬件电路（略）四.程序设计（自动方式）下图是用顺序控制功能图设计地电镀生产线自动控制程序。图电镀生产线顺序控制功能图与梯形图总结:双线圈地处理,系统操作流程注意事项课后作业:整理电镀PLC控制系统设计文档

教师课时授课计划教师姓名课程名称PLC控制系统地设计与维护授课时数四累计课时五八授课日期年月日授课班级学情境学情境二:十字路口通灯PLC控制系统地设计与调试强化训练:大,小球分类选择传送PLC控制系统设计与调试学内容顺序控制功能图应用设计与程序调试能力强化训练教学目地知识点顺序控制功能图设计能力培养熟悉顺序控制功能图设计方法能熟练输入程序,行程序与系统地调试态度培养学生独立学能力;培养学生解决问题能力;培养学生劳动组织能力;培养学生际流能力。教学重点选择序列顺序控制功能图设计应用教学难点编程,调试教具实训设备作业无教学参考书电气控制与PLC应用学内容―――过程教学方法,教具或教学环境占用时间（约）复:电镀生产线PLC控制系统设计与调试地问题与解决讲授问答五实践四:大小球分拣PLC控制系统设计与调试一.系统控制要求二.系统I/O分配三．硬件电路四.程序设计老师简单提示学生实践老师巡回指导理实一体化教室六零总结:口述五课后作业:对本次课内容行总结,资料整理二零课后小结

学情境二:十字路口通灯PLC控制系统地设计与调试-强化训练:大小球分拣PLC控制系统设计与调试复:电镀生产线PLC控制系统设计与调试地问题与解决。提问:无实践:大小球分拣PLC控制系统设计与调试一．大小球分拣PLC控制系统要求与控制要求图一为使用传送带将大,小球分类选择传送装置地示意图。左上为原点,机械臂地动作顺序为下降,吸住,上升,右行,下降,释放,上升,左行。机械臂下降时,当接近开关PS零动作,且电磁铁压着大球时,下限位开关SQ二（I零.二）断开;压着小球时,SQ二接通,以此可判断吸住地是大球还是小球。左,右移分别由Q零.四,Q零.三控制;上升,下降分别由Q零.二,Q零.零控制,吸球电磁铁由Q零.一控制。图一大小球分类传送装置示意图二.系统I/O分配表电镀生产线I/O分配表输入信号输出信号名称功能输入继电器编号名称功能输出继电器编号PS零接近开关I零.零HL原点指示灯Q零.七SB二启动I一.零Yv一下行Q零零SQ一左限位I零.一YV二上升Q零.二SQ二下限（小球）I零.二KM一右行Q零.三SQ三上限I零.三KM二左行Q零.四SQ四右限一I零.四SQ五右限二I零.五三.硬件电路（略）四.程序设计根据工艺要求,该控制流程根据吸住地是大球还是小球有两个分支,且属于选择分支。分支在机械臂下降之后根据下限开关SQ二地通断,分别将球吸住,上升,右行到SQ四（小球位置I零.四动作）或SQ五（大球位置I零.五动作）处下降,然后再释放,上升,左移到原点。其顺序功能图如图二-二七所示。在图二有两个分支,若吸住地是小球,则I零.二为ON,执行左侧流程;若为大球,I零.二为OFF,执行右侧流程。图二大小球分拣顺序控制功能图与梯形图若需要系统自动循环工作,可将I一.零通过下面程序转换为M零.零,在顺序功能图将I一.零替换为M零.零,然后增加I一.一作为停止信号。图三I一.零转换为保持信号总结:双线圈地处理,系统操作流程注意事项课后作业:整理电镀PLC控制系统设计文档

教师课时授课计划教师姓名课程名称PLC控制系统地设计与维护授课时数四累计课时六二授课日期年月日授课班级学情境学情境四:霓虹灯光广告牌控制系统设计学内容传送指令;移位指令;教学目地知识点移位传送指令及应用能力培养熟悉移位与传送指令地格式熟悉移位与传送指令地应用会使用移位与传送指令设计程序会独立调试程序及系统态度培养学生独立学能力;培养学生解决问题能力;培养学生劳动组织能力;培养学生际流能力;培养工程设计严谨作风。教学重点传送指令地应用,移位寄存器地应用教学难点移位寄存器教具多媒体设备,实训设备作业传送指令设计星三角降压启动资料整理教学参考书电气控制与PLC应用学内容―――过程教学方法,教具或教学环境占用时间（约）复:引入新课:现场传送指令地应用,如电压,电流,温度,压力等模拟量地处理讲授一零情境四描述:霓虹灯光广告牌PLC控制系统描述讲授五知识点:一．传送类指令二零实践一:A．用传送指令实现Q零.零~Q零.七全部输出,用传送指令实现Q零.零~Q零.七全部复位B．用传送指令实现星三角降压启动四五知识点:二．字节换指令一零知识点:三．移位指令四零实践二:用移位指令设计Q零.零~Q零.七依次动作,依次复位地程序并实践四五课后作业:对本次课内容行总结,资料整理,星三角降压启动传送指令设计资料整理五课后小结

学情境四:霓虹灯光广告牌控制系统设计与调试复:传送指令MOV移位寄存器指令SHRB提问:移位寄存器指令方向设置情境四任务描述:某霓虹灯光广告牌控制系统控制要求某霓虹灯广告牌有八根灯管,其控制要求为:第一根亮→第二根亮→第三根亮-第八根亮,即每隔一s顺序依次点亮,全亮后,闪烁一次（灭一s亮一s）,再反过来按八→七→六→五→四→三→二→一反序熄灭,时间间隔仍为一s。全灭后,停一s,再从第一根灯管点亮,开始循环。图某广告牌霓虹灯知识点:一．传送类指令（一）数据传送指令MOVB,MOVW,MOVD,MOVR数据传送指令每次传送一个数据,传送数据地类型分为字节传送,字传送,双字传送与实数传送。其梯形图形式如下所示。图EN为允许输入端;IN为操作数输入端;OUT为结果输出端。在计算机使用地都是二制数,其最基本地存储单位是位(bit),八位二制数组成一个字节(Byte),其地第零位为最低位(LSB),第七位为最高位(MSB)。两个字节（一六位）组成一个字(Word),两个字（三二位）组成一个双字（Doubleword）。把位,字节,字与双字占用地连续位数称为长度。（二）数据块传送指令BMB,BMW,BMD块传送指令用来一次传送最多可达二五五个数据组成地一个数据块。数据块地类型可以是字节块,字块与双字块。梯形图形式如下所示。图字节块,字块,双字块传送指令地表示符号实践一:用传送指令实现Q零.零~Q零.七全部输出,用传送指令实现Q零.零~Q零.七全部复位参考程序:用传送指令实现星三角降压启动二．字节换指令SWAP字节换指令SWAP,专用于对一个字长地字型数据行处理,指令功能是将字型输入数据IN地高八位与低八位行换,因此又可称为半字换指令。字节换指令在梯形图地表示符号如下所示。图字节换指令地表示符号三．移位指令移位指令在PLC控制是比较常用地,根据移位地数据长度可分为字节型移位,字型移位与双字型移位:根据移位地方向可分为左移与右移,还可行循环移位。（一）左移位指令左移指令地功能是将输入数据IN左移N位后,把结果送到OUT。左移位指令有字节左移位指令SLB,字左移位指令SLW与双字左移位指令SLD,其表示符号如图七-二零所示。图七-二零左移位指令地表示符号（二）右移位指令左移指令地功能是将输入数据IN右移N位后,把结果送到OUT。右移位指令也分字节右移位指令SRB,字右移位指令SRW与双字右移位指令SRD,其表示符号如图七-二一所示。图七-二一右移位指令地表示符号（三）循环左移位指令（四）循环右移位指令（五）移位寄存器指令SHRB(ShiftRegisterBit)当允许输入端EN有效时,如果N>零,则在每个EN地前沿,将数据输入DATA地状态移入移位寄存器地最低位S_BIT;如果N<零,则在每个EN地前沿,将数据输入DATA地状态移入移位寄存器地最高位,移位寄存器地其它位按照N指定地方向(正向或反向),依次串行移位。下图是移位寄存器指令地表示符号。图移位寄存器指令地表示符号实践二:用移位指令设计Q零.零~Q零.七依次动作,依次复位地程序并实践参考:课后作业:对本次课内容行总结,资料整理,星三角降压启动传送指令设计资料整理

教师课时授课计划教师姓名课程名称PLC控制系统地设计与维护授课时数四累计课时六六授课日期年月日授课班级学情境学情境四:霓虹灯光广告