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文档简介

无人机室内巡检智能一体化平台方案目前，室内巡检无人机一般通过激光雷达的协助基于slam算法（SLAM要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。），实现环境空间的3D建模以及空间结构的状态感知。此外，室内巡检无人机一般都会设计一个防撞装置，不仅能够提高保护罩的强度，还能够吸收抵抗来自障碍物的冲力，以保护在作业过程中飞行平台的稳定。这就在一定程度上解决了两大难点。随着无人机巡检技术进一步发展，室内无人机巡检应用领域也逐渐拓展。室内巡检无人机的优势安全保障：节省人力，减少人力作业，规避作业人员人身风险。尤其在一些危险又缺氧的区域，存储易燃易爆有毒物品的区域，无人机可以代替人工在危险区域巡检。高清摄像头：细节清晰捕捉记录，可在复杂巡检作业中，探测周围环境，高清画质图传。预防维护：定期巡视内部状况的可视化数据，规划维护停机并减少计划外停机时间，减少损失，节约成本。抵达人工难以到达的区域：对于桥梁内部，建筑内部高层，下水管道等人员进入困难的区域，无人机凭借其灵巧的身形到达。无人机室内智能化自动巡检无人机机库+室内巡检无人机+激光雷达模块+室内无人机可控制系统。室内定位：基于激光雷达slam技术进行室内定位导航。无人值守自动充电：触电式无线充电。超视距：基于自主研发的飞控平台，实现超视距自主飞行控制。无人值守自动机库：自动放飞，自动收纳，降落引导，数据下载，自动充电。无人机+激光雷达：采用无人机+激光雷达方式实现室内避障与定位，保障稳定运行。路径规划、自主避障：规划线路，自动调整路径，自主避障，安全飞行。多AI场景应用：支持环境检测、能源巡检、安防应急、管道巡检等复杂场景巡检应用。应用场景适用

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