2023年智能装备行业分析报告

2023年智能装备行业分析报告目录一、产业升级、劳动力成本上涨拉动智能装备发展 PAGEREFToc368502620\h41、智能装备行业增速超过25% PAGEREFToc368502621\h42、产业升级是智能装备行业发展的长期动力 PAGEREFToc368502622\h53、人力成本上涨和人口老龄化促使智能装备行业崛起 PAGEREFToc368502623\h74、政策导向扶持高端装备发展 PAGEREFToc368502624\h10二、工业机器人助力中国制造转型升级 PAGEREFToc368502625\h111、工业机器人是智能装备的关键产品 PAGEREFToc368502626\h112、机器人市场空间广阔，从汽车向其他产业渗透 PAGEREFToc368502627\h133、应用行业呈现多样化，未来市场增速保持20% PAGEREFToc368502628\h164、我国将是未来机器人的主要市场 PAGEREFToc368502629\h185、我国机器人保有量密度较低，未来进口替代空间较大 PAGEREFToc368502630\h21三、重点公司简况 PAGEREFToc368502631\h221、机器人 PAGEREFToc368502632\h22（1）智能装备领航者，增长迅速 PAGEREFToc368502633\h22（2）“国家队”出身，技术优势明显 PAGEREFToc368502634\h24（3）下游快速发展带来公司高速增长 PAGEREFToc368502635\h25（4）公司新产品储备丰富，期待爆发 PAGEREFToc368502636\h26（5）激光成型设备——持续获得订单 PAGEREFToc368502637\h28（6）政府补贴有望保持稳定 PAGEREFToc368502638\h302、博实股份：包装码垛设备龙头 PAGEREFToc368502639\h30（1）自主研发，打破国外垄断 PAGEREFToc368502640\h30（2）下游行业稳步增长 PAGEREFToc368502641\h33（3）竞争格局——国内龙头地位稳固 PAGEREFToc368502642\h35（4）拥有自主知识产权，技术优势明显 PAGEREFToc368502643\h37（5）大系统自主成套优势赢得市场空间 PAGEREFToc368502644\h38（6）服务市场开拓顺利 PAGEREFToc368502645\h39（7）公司财务状况稳定 PAGEREFToc368502646\h39一、产业升级、劳动力成本上涨拉动智能装备发展1、智能装备行业增速超过25%智能装备是具有预测、感知、分析、推理、决策、控制功能装备的总称，它是先进制造技术、信息技术和人工智能技术在装备产品上的集成和融合。工业机器人是智能装备的典型代表，工业机器人及自动化设备为传统的装备制造以及物流等相关行业的生产方式带来了革命性的产业变革。国务院制定的七大战略性新兴产业，将在未来成为我国经济的核心力量，其中高端装备制造业代表了装备制造的发展方向，智能装备则是所有制造业的基础。目前以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业体系正逐渐形成。其代表的智能化、柔性化、数字化的生产过程将是未来我国经济的有力支撑。随着信息技术与先进制造技术的高速发展，我国智能装备发展的深度和广度日益提升，2023年工业自动化控制系统和仪器仪表、数控机床、工业机器人及其系统等部分智能制造装备产业领域销售收入超过3,000亿元。“十四五”规划显示，到2023年智能装备产业销售收入超过1万亿元，到2023年产业销售收入超过3万亿元，年均增长率超过25%。2、产业升级是智能装备行业发展的长期动力改革开放以来，我国经济增长重要动力主要来源于工业的发展，特别是制造业的快速增长。目前工业增长对GDP增长的贡献率达到44.7%，可以预见未来整个工业的增长在GDP中的比重仍将保持在40-50%。制造依旧是经济增长的主要支撑力量。但在经济高速增长的背后，制造业发展仍然存在很多隐患，企业长期沿袭着粗放型的发展模式，凭借着国家资源的硬实力，依靠低自然资源成本、低资金成本、低劳动成本、低环境成本，同时高投入、高消耗、高污染来获得经济效益，“世界的加工厂”这种发展模式亟需改进。从全球经济角度来看，过去中国制造业的发展承接了全球产业链的转移，而在最近一轮的金融危机爆发后，全球产业链开始出现新变化。以往的产业转移都是单方向的由上往下的转移，即由经济发达国家向以中国为代表的新兴发展中国家转移，而这次转移出现了双向的转移。一方面，劳动密集型的、以出口或代工为主的中小制造企业由中国向越南、缅甸、印度、印尼等劳动力和资源更低廉的新兴发展中国家转移，或者由中国沿海地区向中国中西部地区转移；而同时也有一部分高端制造业在美国、欧洲等发达国家“再工业化”战略引导下回流。我国的“世界加工厂”发展模式正逐渐被证明无路可走，中国制造业亟需寻找新的支点。在制造业转型的过程中，智能装备的发展不可忽视，制造业升级需要智能装备帮助一般制造业从繁重的人力劳动中解脱，降低生产成本，更多的投入到研发和服务中去，建立新的发展模式。在未来相对较长的一段时间里，智能装备将围绕产业升级得到进一步发展。3、人力成本上涨和人口老龄化促使智能装备行业崛起造成这次产业转移新动向的原因很多，其中最主要的一条就是中国劳动力成本上涨明显，过去的优势正逐渐消失。长期以来我国农业大国的人口结构为工业部门提供了“无限供应的劳动力”，以制造业和建筑业为代表的工业企业只需支付很低水平的工资，即能够获得使企业扩大的足够的劳动力。这种方式让中国在过去30年间经济飞速发展。从2023-2023年开始，随着东南沿海“用工荒”的出现，这一发展模式开始受到挑战。从统计来看，过去五年间，我国制造业职工平均工资以每年14.5%的复合增长率逐年上涨。同时我国的社会福利制度逐渐完善，各地的最低工资标准也在逐年的上升，我国正走入经济学中的刘易斯拐点。从2023-2023年开始，我国农村居民人均纯工资性收入增速从不到10%一跃上升至接近20%，并一直保持在这一水平。2023年受经济危机影响，增速略有放缓，但随即迅速反弹，达到了2023年22%的增长。这表明我国农村劳动力无限供应的时期已成过去，劳动力市场的薪酬水平重心上移，工业企业在未来的扩张中不可避免要受到人力成本上升的影响。我们认为人力成本上升将倒逼劳动生产率提高。目前我国的劳动生产率低下，约为美国的4.38%、日本的4.37%和德国的5.56%；我国机械制造业增加值率仅为26%，与美国、日本及德国相比，分别低23、22、11个百分点。从中间投入贡献系数看，发达国家1个单位价值的中间投入大致可以得到1个单位或更多的新创造价值，但我国只能得到0.56个单位的新创造价值。美国制造业全国劳动生产率是每人每年18万美元，我国制造业劳动生产率每人每年尚不到20万人民币。如此大的差距将倒逼我国劳动生产率的提高，可以预见生产率的提高需要依靠先进的技术发展，这将直接为智能装备行业提供广阔空间。根据国家统计局发布的2023年统计公报数据，2023年末我国15至59岁劳动年龄人口为9.37亿人，比上年末减少345万人，占总人口的69.2%，比上年末下降0.6个百分点。与此同时，老年人口比重继续攀升。根据世界银行的预测，我国15至64岁的人口总数将从2023年开始下降，相应的65岁及以上的人口数将迅速上升。人口老龄化的趋势愈发明显，这将加剧人力成本的上升，从而间接的使智能设备发展加速。4、政策导向扶持高端装备发展面对我国制造业的困境，政府公布了一系列的政策措施，早在2023年我国出台《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》，明确了我国装备制造业的重要战略位置，确立了以科技进步为支撑、大力提高装备制造企业自主创新能力的发展方向。针对发展重大工程自动化控制系统和关键精密测试仪器，满足重点建设工程及其他重大（成套）技术装备高度自动化和智能化的需求，制定了振兴措施并明确了工作方向。2023年我国《智能制造装备产业“十四五”发展规划》中规划了未来的市场前景，到2023年智能装备制造产业销售收入达到超过10,000亿元，年均增长率超过25%，工业增加值率达到35%。到2023年，建立完善的智能制造装备产业体系，产业销售收入超过30,000亿元，实现装备的智能化及制造过程的自动化，使产业生产效率、产品技术水平和质量得到显著提高，能源、资源消耗和污染物的排放明显降低。政策的支持将保证智能装备行业的迅猛发展。二、工业机器人助力中国制造转型升级1、工业机器人是智能装备的关键产品我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从制造业的发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。随着国民经济的快速发展、生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，如何进一步提高生产率、提高产品质量、降低劳动强度、改善劳动条件已经成为不少企业不得不考虑的问题。作为智能装备中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。机器人工作站，特别是机器人自动化生产线的不断出现，不仅大大增强了企业竞争力，也给用户带来了显著效益。我们认为随着企业自动化水平的不断提高，机器人自动化生产线的市场肯定会越来越大，将逐渐成为自动化生产线的主要形式。机器人生产线一般分为三个层次，一是工业机器人单体，二是构成工业机器人的各子系统，三是工业机器人单体及其他辅助系统构成的机器人自动化生产线。工业机器人单体一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。机器人手臂具有3个自由度(运动坐标轴)，机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人工具(如焊枪、喷嘴、机加工刀具、夹爪)与主构架的连接机构，它具有3个自由度。驱动系统为机器人各运动部件提供力、力矩、速度、加速度。测量系统用于机器人运动部件的位移、速度和加速度的测量。控制器(RC)用于控制机器人各运动部件的位置、速度和加速度，使机器人手爪或机器人工具的中心点以给定的速度沿着给定轨迹到达目标点。通过传感器获得搬运对象和机器人本身的状态信息，如工件及其位置的识别，障碍物的识别，抓举工件的重量是否过载等。在辅助系统的帮助下，机器人生产线可以完成工件的翻转定位，配合着单体的姿态完成特定的工序。2、机器人市场空间广阔，从汽车向其他产业渗透自从2023年金融和经济危机结束以来，全球自动化行业加速发展，2023年全球机器人市场规模达到了历史最高的16.5万台，同比增长37%，在经历了全球金融危机和经济危机后，2023年和2023年工业机器人需求的强劲增长超出了市场预期。2023年虽然全球经济低迷影响工业机器人需求，但依然达到了15.9万台的规模。我们预计到2023年全球工业机器人销量会进一步增长，达到21万台，包括新兴国家和发达国家在内的制造业各行业对工业机器人的需求将会继续保持稳定。机器人主要用在规模性的制造业上，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。对于劳动密集型企业来说，采用机器人取代人力的利益是直接而巨大的。另外与人工相比，机器人可以连续工作，投资回收期较短。以生产电脑外围设备的深圳雷柏科技股份为例，原先一条110人的键盘生产线，引入机器人后，现在只需要5名工人。机器人价格虽然不菲，但如果投产后24小时生产，3-5年即可收回成本，而一般机器人的平均寿命为12年。而且机器人天然就是“熟练工”，不仅更能保证效率和产品质量，也省掉了企业高昂的员工培训费用。回顾历史，德国、日本的机器人应用都是从汽车制造业开始的，机器人随着汽车业的发展而进步。从全球来看，目前机器人主要应用在焊接，装配，搬运等环节，可以节省大量人工成本。下游行业分布主要集中在汽车及零配件行业，从数据统计估算，汽车产业万名工人拥有机器人数量为400-700台，处在第一位，主要由于产品批量较大，品质一致性要求较高，适合机器人的应用。近些年来可以看到机器人的应用正在逐步从汽车向其他行业渗透，包括电气电子、石油化工、橡胶和塑料以及食品工业等。3、应用行业呈现多样化，未来市场增速保持20%目前我国的工业机器人主要应用在汽车及汽车零部件的制造领域，随着我国制造产业的升级和人口红利的减弱，工业机器人的应用领域将逐渐向电子信息、石化化工及普通制造业等领域延伸。目前我国机器人市场分布中汽车及零配件工业占据了33%，为第一大应用行业，其次是电子电气行业，占到了31%。从下游产值增速来看，汽车行业工业增加值增速保持在10%以上，电子电气制造业这一指标也保持在10%左右，我们预计在这些领域应用的机器人增速不会低于行业的增速。随着机器人产品在其他行业应用，机器人市场将呈现出多样化及专业化分工，由于各个行业的应用条件及工序不同，将会出现专业化的公司为特定行业的客户服务，市场下游也随之出现多样化。我们预计2023年以前我国机器人单体市场将保持每年20%增长，由此我们可以计算出今后三年我国机器人销量将累计增长11.8万台套。以每台30万元计算，我国机器人单体市场平均每年100-150亿元。一般机器人将以包含单体的生产系统方式销售，一套系统的产值大约为单体的3倍，以此计算未来我国每年机器人产业总体市场规模在350-400亿元。4、我国将是未来机器人的主要市场从全球机器人销量来看，北美、日本、韩国、德国以及中国是主要消费国，总需求超过了全球机器人销量的70%，其中中国占总销量的13.60%。2023年中国、北美和德国工业机器人需求显著增长，增速分别达到50.7%，48.8%和38.9%。根据国际机器人联合会（IFR）的数据，2023年全球机器人销量达到18万台左右，同比增长9%，受全球经济低迷影响，增速较2023年有所下降。2023年中国工业机器人销量达到26,902台，同比增长19.2%，同期美国、日本、韩国和德国的销量增速分别为15%、11.1%、4.9%和-2.7%，中国在主要消费国中增速最高。中国市场对机器人的强劲需求刺激增速远高于全球平均水平。2023年中国销量占全球总销量的14.87%，在2023年占比13.6%的基础上继续上涨。预计到2023年，中国机器人市场需求总量将达36,000台，占全球比重18.0%，成为规模最大的市场。我国机器人行业的前进动力来源于下游行业驱动因素的变化，在制造业转型升级的背景下，下游汽车、电子、化工等行业的发展将摆脱以往的人口红利模式，更多的依赖自动化生产线等智能装备，因此机器人产业有了发展的契机，我们预计未来3-5年将是我国机器人产业发展的高峰。5、我国机器人保有量密度较低，未来进口替代空间较大评判机器人产业发达与否可以用机器人保有量密度来计算，从目前数据来看，我国汽车制造业万名工人拥有机器人数量仅为美国的12.8%，日本的8.9%，在其他产业，我国的机器人保有量密度更低。较低的保有量密度表明我国制造业可以替代的空间很大，在转型升级的背景下，我们预计我国的机器人保有量将保持上升的趋势。中国工业机器人市场正在迎来爆发式增长。将成为规模最大的机器人市场。有鉴于此，包括ABB集团、安川电机株式会社和库卡机器人集团在内的全球机器人行业巨头纷纷抢滩中国市场。目前，仅上述国外企业就占据了中国工业机器人市场份额的55%以上，且仍在不断强化布局优势。在中国机器人市场，销量占据前十位的仍以国外品牌为主。其中，发那科(FANUC）、安川(YASKAWA)、库卡(KUKA)、ABB等占据着主导地位，国内品牌实现进口替代的空间巨大。三、重点公司简况1、机器人公司作为国内机器人行业领军企业，技术储备丰厚，新产品研发梯队成熟，能够保持较高增速。下游客户结构趋于分散，汽车行业仅占比30%，有利于抵御经济周期风险。新产品即将进入爆发期，看好公司行业龙头地位以及新产品储备。（1）智能装备领航者，增长迅速公司定位于以先进制造技术为核心的解决方案提供者，其核心业务主要表现在以下几方面：先进制造技术装备、轨道交通自动化装备、能源自动化装备、先进机器人技术等。2023年收入达到10.4个亿，过去5年收入复合增长率达到28.2%，归属于母公司所有者净利润增速达到了48.6%，公司保持了较快的发展速度。2023年上半年公司实现收入5.71亿元，同比增长11.2%，净利润实现9,744万元，同比增长15.71%，扣除非经常性损益后归属于母公司所有者净利润为9,654万元，同比增长39.55%。由于去年上半年公司收到政府补助较多，扣除此影响后可以看到，公司主营业务保持快速发展。目前公司形成了以工业机器人及自动化技术为代表的数字化制造装备系列产品。主要包括工业机器人、智能物流系统、自动化成套系统、轨道交通自动化系统、激光技术设备、以及智能服务型机器人。从公司各项业务来看，工业机器人是公司的传统优势产品，但受宏观经济影响较为明显，在两次经济危机爆发后的一年，都因下游投资增速放缓而增长较慢，占营业收入比例略有下降。物流与仓储自动化成套设备则增速较为稳定，主要由于AGV小车在电网领域的大量投放。自动化装配与检测生产线业务主要用于汽车及零部件的组装检测，近两年成功开拓了低压电器行业市场，增长较为迅速，占营业收入比例也在逐步提高。交通自动化系统由于沈阳地铁1、2号线交付高峰已过，新线尚未招标，去年有所下降。（2）“国家队”出身，技术优势明显公司的控股股东为中国科学院沈阳自动化研究所，其主要研究方向是机器人、工业自动化和光电信息处理技术。作为中国机器人事业的摇篮，沈阳所在中国机器人事业发展历史上创造了二十多个第一，引领中国机器人技术的研究发展。公司的前身中科院沈阳自动化所工业机器人研究开发工程部，是机器人技术国家工程研究中心的承担主体，该研究部率先开始中国机器人技术的研究开发和产业化进程。公司的核心技术人员均为国内最早研究工业机器人技术的专家，研制出中国第一台工业机器人并创造了该领域的十八项全国第一。公司打破了国外企业对机器人行业的垄断，创建了中国机器人产业，在机器人技术工程化、产品化和产业化等方面居于国内行业龙头地位。（3）下游快速发展带来公司高速增长公司的快速发展得益于公司强大的技术储备以及下游行业的快速发展。从公司内部来说，公司有一系列的新产品研发梯队产品。公司的控股股东中科院沈阳自动化研究所长期从事工业自动化技术的研究与开发工作，在新产品研发方面能够给予公司丰富的经验指导。从外部来看，过去几年我国汽车产业迅速发展，汽车产量从2023年的930万辆增长至2023年的1,827万辆，三年时间翻了一番，这为机器人的普及奠定了基础。在此基础上，机器人应用逐步向电子等其他行业转移，从电子行业固定资产投资增速来看，2023年还保持近40%的增速，下游的演变交替着促进机器人行业发展。（4）公司新产品储备丰富，期待爆发自动化装配检测生产线——等待大面积推广公司自主研发的自动化装备涵盖自动装配生产线、自动检测生产线、自动校核生产线等成套装备。主要涉及的行业有汽车零配件的装配与检测、低压电器的装配与检测、军工产品的加工专机以及其它行业成套设备等。产品涉及汽车发动机、变速箱、刹车系统、悬挂系统、空调压缩机、门锁、座椅、各种传感器、阀和发电机、电动机等，以及低压电器行业的框架断路器、塑壳断路器、微型断路器、接触器、热继电器和电机启动器等。2023年公司拿到DCT变速箱订单，为下一步开拓国产DCT市场奠定了基础。特种机器人——开拓蓝海市场2023年公司自动转载机器人和重载移动机器人实现了批量化生产，并于年底成功实现交付。该两款特种机器人产品是公司进军特殊业务领域的成功开端，未来产业化空间巨大。公司已获得订单2.93亿元，并将于年内全部交付。公司在军方委托下积极研制多款新型号特种机器人，在技术研发和产品设计等方面均取得了突破性进展，进一步开拓了特种机器人的应用领域，有利于公司持续获得订单，为公司在军工等领域的深入发展奠定坚实基础。凭借现有产品批量化生产以及新产品、新技术的储备开发和转化应用，特种机器人将成为公司持续利润增长点。全面打入国防科技领域这个新蓝海市场。洁净机器人——新品投放市场洁净自动化技术及装备是公司的新兴主导产业之一。公司洁净机器人向着成套化、规模化发展，公司现已完成部分单元模块的开发。主要有大气机械手、真空机械手、预对准装置（Aligner）、自动提升装置、SMIF（FOUP）及EFEM接口设备；垂直关节型及水平关节型基板（FPD）搬运机器人、洁净镀膜机械手、洁净搬运机械手、洁净AGV、RGV及洁净物流自动传输系统等。主要应用领域有IC装备、平板显示、电子、生物制药和食品等行业，能够为客户提供完整的技术解决方案和交钥匙工程。2023年公司凭借产品的高精度和高可靠性的优势进一步扩大客户范围，将产品成功销往半导体行业发达的台湾地区，为公司洁净机器人业务深入发展奠定良好基础。受产能限制，公司这一业务今年贡献业绩并不明显，预计明年开始放量。（5）激光成型设备——持续获得订单2023年上半年，公司持续获得激光快速成型装备（3D打印设备）的订单。目前公司正在开发新款3D打印设备，即“同步送丝激光3D打印设备”，其致密程度和材料利用率更高，将成为喷粉激光快速成型设备的有益补充。公司将继续发挥产业化优势，加大新技术产业化推广，进一步拓展航空航天、模具制造、机械制造等领域重要部件直接成型的应用。上半年公司以激光焊接、激光再制造（激光熔覆、激光快速成型等），激光切割、激光打标等成套装备为突破口，确立产品高性能、标准化方向发展。公司依托近年来技术、产品及市场的丰富积累，瞄准冶金、船舶、航空航天、电池等领域，联合重点企业建立战略合作关系。公司不断提高独立承接大型激光成套装备项目能力，有望进一步扩大市场占有率。Delta机器人——进军劳动密集型行业的利器Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑，驱动部分均布于固定平台，这些特点使它与传统串联机器人相比具有明显优势，第一，承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。第二，并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高。第三，可以超高速拾取物品，一秒钟多个节拍。Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。包括各类食品包装生产线、药品分拣收集、电路板焊接、轻质产品的包装及加工装配等。传统上这些都是劳动密集型的行业，Delta机器人的出现将使劳动力替代进程进一步加速。（6）政府补贴有望保持稳定公司政府补贴可以分为三部分，一是发改委、科技部、工信部等国家部委的支持资金，主要以项目方式获得，不计入营业外收入，对当期损益没有影响；二是辽宁省、沈阳市、杭州市等地方政府支持的专项资金，其中一部分可以计入当期损益，偶发性比较大；三是增值税退税，每年一千万左右，比较稳定。总体来看，国家的补贴补充了公司的研发能力，而且补充项目建设资金，有些不限制应用目的的，甚至可以补充流动资金，这些影响大于营业外收入的影响。随着我国经济转型期的到来，工业自动化行业越来越被各级政府重视，类似政府补贴将能保持较为稳定的增长。2、博实股份：包装码垛设备龙头公司主要从事石化化工后处理成套设备的生产及服务。受益于下游行业人工替代进程，由于应用领域分布广泛，公司受经济周期波动影响较小。我们看好公司细分行业龙头地位，以及产品可移植性。预计随着应用领域逐步开拓，公司业绩将保持稳定增长。（1）自主研发，打破国外垄断公司主要从事石化化工后处理成套设备的研发、生产、销售及相关技术服务。公司产品主要应用于石化、化工、化肥、盐化工、煤化工、冶金、港口物流、精细化工、食品、饲料等行业，包括“粉粒料全自动包装码垛成套设备”和“合成橡胶后处理成套设备”两大系列产品。粉粒料全自动包装码垛成套设备，主要适用于合成树脂（聚乙烯、聚丙烯、ABS树脂、聚氯乙烯、聚苯乙烯等）、化肥（氮肥、磷肥、钾肥、复合肥等）、精制盐（工业用盐、食用盐等）、碱（纯碱、烧碱等）等粉粒状物料的成品包装码垛生产过程。合成橡胶后处理成套设备，主要适用于丁苯、顺丁、丁腈等合成橡胶凝聚工艺之后的洗胶、脱水、破碎、干燥等产品精制工艺过程，以及产成品的称重、压块、包装、码垛或装箱等生产过程。公司主要业务首先是从化纤行业的长丝包装码垛，以及石化化工行业聚丙烯、聚乙烯粒料的包装码垛开始的。2023年，公司推出的粉料全自动包装码垛成套设备开始应用，结束了国外公司在中国市场的垄断局面。同时向FFS包装技术及其配套的称重技术和码垛技术进军，此技术代表了未来包装技术发展方向，并于2023年成功推出国内首套FFS全自动包装码垛设备。在粉粒料包装码垛设备的经验总结之上，公司逐步攻克了橡胶挤压脱水技术、带式干燥技术、膨胀干燥技术及产品。这三项技术是橡胶产品精制工艺中的核心技术，曾长期被美国、日本、德国等国外公司垄断，公司在合成橡胶后处理成套设备领域又一次打破了国外的垄断。（2）下游行业稳步增长公司产品下游主要应用于合成橡胶及合成树脂行业，社会的发展和经济的增长将带动合成树脂等粉粒状石化产品及合成橡胶的旺盛需求，从而带动石油化工行业固定资产投资的持续增加。在加快推进石化设备自主化、提高成套设备国产化率的政策指引下，大型化工基地的建设为公司的粉粒料全自动包装码垛成套设备及合成橡胶后处理成套设备提供了广阔的市场空间。2023年我国合成树脂产量达到5,213.3万吨，同比增长5.5%，合成橡胶产量达到378.6万吨，同比增长7.06%，均保持稳定增长的趋势。以每套生产线每小时处理10吨物料的标准产能计算，每条生产线每年产能在8万吨左右，我们预计未来每年我国合成树脂产能将以10%的速度增长，新增产能带来的市场规模将达到4.7亿元，同时由于设备技术更新换代，我们预计现有产能将以每年20%的速度更换，这一需求将带来9.5个亿的市场，未来三年我们预计合成树脂行业的设备需求将达到14.2亿元。同样，我们预计合成橡胶的市场将达到20.7亿元。由于公司在合成树脂领域市场占有率达到30%，在合成橡胶领域占有率更是达到了90%，公司的市场空间巨大。除了合成树脂及合成橡胶外，公司设备还能应用在化肥、盐化工、以及粮食、食品等行业。若这些行业均实现人工替代，公司的自动包装码垛设备市场将成倍增长。（3）竞争格局——国内龙头地位稳固公司所从事的石化化工后处理成套设备领域属于自动化设备行业中的专用设备制造业，涉及的工艺过程流程长、设备自动化程度高，是壁垒较高的行业。进入该行业的企业不多，产品销售具有一定的竞争性。在预制开口袋全自动包装码垛成套设备方面，目前，国内外能够提供产品研发生产的企业较多，公司的市场竞争对手主要来自国内。但国内竞争对手多数规模较小，有的技术实力不强，只能生产单机产品或单元系统产品；有的产品质量不高，缺乏客户满意度等诸多不足。与之相比，公司在整体综合实力上具有较强的竞争优势。在代表未来发展方向的FFS全自动包装码垛成套设备方面，公司是国内唯一能够自主完成研发、生产和应用的企业，市场竞争对手主要来自于德国的几家公司。这几家公司比较专注于单元系统设备的研发和应用，产品成熟、技术先进。与这几家公司相比，公司在同类产品的技术水平基本相当，但在产品价格、大系统成套以及全方位服务等方面具有较强的竞争优势。在合成橡胶后处理成套设备方面，目前国内另有两家公司进行研发和应用，在局部市场与本公司展开竞争，但其规模较小，市场占有率低，与公司相比，其整体综合实力尚有较大差距。在国外，美国、瑞士的几家公司具有几十年甚至上百年的历史，专业从事单元系统设备的研发和应用，产品成熟、技术先进。这几家公司相比，公司在同类产品的技术水平基本相当，但在产品价格、大系统成套以及全方位服务等方面具有明显的竞争优势。目前，公司典型产品在性能相当的情况下，销售价格比国外同类产品低15%-30%，具有很高的性价比优势。（4）拥有自主知识产权，技术优势明显经过多年的产业实践和技术创新，公司已经拥有高速高精度全自动称重技术、高速包装技术、高速码垛技术、拉伸套膜包装技术、合成橡胶脱水、干燥、成型、包装、码垛技术等核心技术。并且多项产品填补了国内空白，成功地打破了该技术及产品领域被国外垄断的局面。尤其在合成橡胶后处理成套设备及FFS全自动包装码垛成套设备方面，公司目前是国际上少数几家能够从头到尾独立完成自主研发、成套生产和配套服务的企业之一。石化化工后处理成套设备自动化程度高，连续运行性强，在生产过程中不可替代。一套石化化工后处理成套设备每天处理的物料产值从几十万元到几百万元，有的甚至上千万元。一旦因设备故障造成生产中断或停产，将给生产企业带来巨大损失。因此，客户在选择设备供应商时非常慎重，要求供应商具有很高的知名度、可持续的产品研发能力、良好的产品制造手段、成功的项目实施经验、专业化的项目团队和长期综合的服务能力，否则，很难赢得客户的认同。我们认为短期内，国内难有厂家能打破技术壁垒，公司的技术优势明显。（5）大系统自主成套优势赢得市场空间石化化工后处理成套设备通常由几十台单机产品及单元系统产品组成，因而系统集成乃至大成套供货是石化化工装备的主要形式。在日益激烈的市场竞争中，单机产品的竞争力在逐渐减弱，市场营销的难度越来越大，其生产企业若想发展壮大非常困难。同样，单元系统产品的生产企业只有与其他厂商配合，使产品配套为成套设备，才有助于实现销售。这些由多个厂商联合提供的“成套”设备，在技术水平、设计理念、制造标准、技术支持、产品对接及售后服务等方面存在诸多差异和不足，势必给客户增加沟通协调和维护管理等方面的成本，总体上仍缺乏竞争优势，客户也不愿意接受和使用这样的设备。经过多年的自主研发，公司已完全掌握了石化化工后处理成套设备中的关键技术，产品涵盖了单机设备、单元系统设备到成套设备的整个产品层次，能够满足客户多层次、全方位的需求，在市场竞争中具有明显的优势。（6）服务市场开拓顺利公司可以为客户提供保内服务和保外服务。保内服务是指产品质量保证范围内的服务，主要包括为客户提供产品的安装指导或安装、调试、操作培训、技术咨询及保修服务等内容，属于免费服务；而保外服务是指产品质量保证范围之外的服务，主要包括备件服务、保运服务、检修改造服务等内容，属于收费服务。根据以往的备件销售情况，客户每条生产线每年的备品备件采购额约占该生产线价格的5%-8%之间。保运服务中所需的备品备件，通常由客户向发行人另行订购并结算。根据公司以往的检维修及改造服务项目数据测算，每条生产线每年的检修改造服务费用在3-7万元之间。检修改造服务中所需的备品备件，通常由客户向发行人另行订购并结算。经过测算，检修改造服务费在5,000万左右，备件销售市场更是每年达到了2.5亿元左右。目前公司已在淄博、上海、茂名、独山子、天津和彭州建立了6个服务中心，服务体系框架已基本构建，正逐步摸索一套合理有效的管理模式。未来随着公司产品保有量的增长，服务收入将随之增长。（7）公司财务状况稳定公司2023年实现营业收入7.42亿元，同比增长24.5%，2023至2023年四年复合增长率达到23%。同期归属于母公司所有者的净利润复合增长率为18%，净利润增速低于收入增速主要由于订单结构导致毛利率略有下降。2023年1季度公司收入增速实现4.45%，同时净利润增速高达48.97%，主要由于期间费用率下降，尤其是公司上市后募集资金利息收益影响明显。

2023年电梯行业分析报告目录TOC\o"1-4"\h\z\u一、电梯行业的属性 41、全球主要电梯公司的市值与估值水平 42、电梯行业的安全感品牌属性——利润率的稳定性 6二、中国电梯企业未来十年的重大机遇和挑战 91、中外电梯市场集中度的差异以及对盈利能力的影响 102、电梯行业目前“中国特色”隐含的巨大长期风险 113、集中度提升与厂家维保的实现路径与催化剂 13（1）政府出台厂家认证更新和维保政策 14（2）政府推行强制保险 14（3）电梯老化 14（4）房价上升导致品牌电梯对于地产商的成本影响缩小 15三、电梯公司在中国市场的竞争战略与投资机会 151、日系电梯在中国领先欧美品牌的原因初探 15（1）文化差异——职业经理人制度的利弊 15①体现在合资对象的选择 16②体现在生产和销售方面 16（2）对中国市场的战略重视度——日系别无选择 172、民营品牌与合资品牌的定位差异、风险和估值 18（1）民营企业的优势 18①股权结构 18②营销手段灵活 18③区域性优势 18（2）民营企业需要面对的困难 19①技术积累 19②安全风险 19③品牌定位与安全 19④保有量与售后服务 19四、投资策略 201、中国电梯行业：长期有价值，投资正当时 202、选股逻辑：三个条件，两种风格 21一、电梯行业的属性研究海外电梯公司的估值，目的是研究其估值背后的盈利能力，以及盈利能力背后的行业规律与属性。1、全球主要电梯公司的市值与估值水平电梯是地产基建的派生需求，中国电梯市场第一品牌是上海三菱，其母公司上海机电过去一年的PE在10倍附近。估值隐含的假设是，电梯行业属夕阳行业。如果电梯行业在中国是夕阳行业，那么在保有量较高的欧美，电梯行业应该接近深夜。根据全球最大的电梯公司OTIS预测，2020-2021年几乎所有的新机销量来自于金砖四国，也意味着欧美市场的保有量已经接近饱和。全球市场份额来看，奥的斯、迅达和通力是最大的三家电梯公司，合计市场份额接近45%。我们很惊讶地发现，三家公司的市值合计接近人民币3600亿元。我们也一度怀疑，是否欧美电梯公司在金砖四国的市场份额很高，贡献了主要的利润和估值。但是：1、占全球新机2/3份额的中国，领先的独立品牌是三菱和日立；2、从主要欧美电梯公司2022年营收的地域分布来看，亚太区域只贡献1/4至1/3的收入，但却足以支撑其千亿市值。市盈率往往与行业长期成长空间挂钩，而欧美电梯企业市盈率普遍高于国内企业，而市净率超出更多。换言之，欧美三大电梯公司市值超过3600亿元，但是他们主要收入来自于比中国更“夕阳”的欧美市场。尽管这三大电梯公司在占全球2/3新机市场的中国并未取得领先地位，但是资本市场仍然给予了15~23倍的市盈率。2、电梯行业的安全感品牌属性——利润率的稳定性联合技术UTC是位列美国道琼斯30家成份股的多元化制造企业，旗下子公司包括开利空调、汉胜宇航、奥的斯电梯、P&W飞机发动机、西科斯基直升机公司、联合技术消防安防公司和联合技术动力公司(燃料电池)。如果按照A股流行的逻辑，无疑联合技术的军工、发动机、通用航空、燃料电池和安防都是高壁垒且性感的业务，只有电梯是大家心目中既缺乏壁垒又夕阳的板块。有趣的是，联合技术五大业务板块中，电梯却成为营业利润率最高的板块。为什么看似技术壁垒远低于其他业务的电梯板块，反而定价能力最强？只有少数产品客户在购买时，会把安全作为购买的前提要素——例如食品、药品等。用巴菲特的话来讲，消费者对于放进嘴里的东西特别慎重。如果客户关注安全感，价格不再成为品牌选择的最重要因素，品牌厂商可以通过定价获得超额收益。机械行业里，“安全感”成为购买关键要素的产品不多，主要是民航飞机和电梯。尽管民航业在大部分国家是资本杀手，但波音和空客垄断了全球民航客机的制造。我们认为安全感商品对行业属性的影响主要体现在两个方面：定价能力提升；行业集中度提升。如果客户重视安全感且无法通过直观感受判断产品的安全程度，往往可以推动品牌集中度的提升。但与食品不同，涉及安全感的电梯，由于购买者地产商与使用者购房人的分离，有品牌的电梯厂商定价能力和毛利率往往不如食品，但是仍然可以维持在较为合理的水平。尽管我们通过逻辑分析，可以得到电梯行业集中度高和利润稳定的判断，但是从实证角度观察中国电梯市场，尚未表现出海外市场的普遍规律。中国电梯行业将走向某些行业“劣币驱逐良币”的悲哀结局，还是走向符合产品自身属性和成熟国家普遍规律？我们倾向于乐观，原因将在后面展开讨论。电梯行业的“产品+服务”属性——收入结构的生命周期电梯与手机、自行车甚至挖掘机等其他制造业产品不同之处在于：消费者期望电梯的安全使用寿命与房屋的寿命（70年）接近；电梯故障会影响人身安全，起码造成巨大恐慌。因此，尽管大多数机械产品都有售后服务的概念，但是电梯的独特性在于——电梯售后维护保养和更新业务的规模，可以与新机销售媲美。海外四大电梯公司售后的维护保养和产品改造服务占收入的45-55%。欧美电梯公司的收入结构呈现了售前和售后的“产品+服务”特征，对于企业的盈利稳定性和估值都提供了重要的支撑。以奥的斯为例，2022年欧洲营建支出比07年下滑了接近19%，但是奥的斯欧洲的服务收入仍比07年保持正增长。根据欧洲电梯协会的估计，欧洲电梯目前70%梯龄超过10年，45%梯龄超过20年。欧洲人口密度较美国高，电梯占全球存量接近50%。存量大且梯龄老，是电梯服务市场壮大的必要条件。必须指出，中国目前的现状是大部分电梯由小型服务公司提供维保，电梯主机厂商及其经销商提供维保的比例远远低于国外的同行。如果只有新机制造并且只专注于国内市场，长期来看，中国机械行业大部分子行业都会随着城镇化速度放缓而见顶。如果能够实现“产品+服务”的双轮驱动模式，企业的成长周期就会大大地延展——电梯行业具有天然的属性，显然符合这一条件。二、中国电梯企业未来十年的重大机遇和挑战中国电梯格局未来十年，将继续“劣币驱逐良币”，还是回归全球电梯行业规律，实现品牌的集中、价格的回升和品牌厂商提供维保服务的趋势？我们相信，中国电梯行业的现状给社会和居民带来了极大的风险。随着制度带来的技术风险逐渐暴露，监管层的认识逐渐提高，电梯行业正处于变革的前夜。1、中外电梯市场集中度的差异以及对盈利能力的影响中国拥有电梯生产许可证的厂商接近500家，不过我们调研访谈的专家估计，剔除代工产生的重复统计等因素，估计实际品牌数约200家。表面上看，中国电梯新机市场的品牌集中度和全球差别并不显著。全球市场前8大厂商的市场份额约75%，而中国前8大厂商的市场份额约65%。但考虑到全世界大部分非领先企业生产的电梯都是在中国生产，中国和发达国家相比，市场集中度差异很大。中小品牌对领先品牌的负面影响关键不在量，而在于价格。我们可以通过中国市场电梯新机销量和金额的市场份额差异，以及营业利润率和ROE观察到这一现象。海外电梯利润率普遍比国内高，而净资产收益率的差距更为显著，我们分析的原因在于——由于维保业务属于轻资产模式，随着电梯企业维保业务收入占比的提高，电梯企业的ROE也会随之提升。2、电梯行业目前“中国特色”隐含的巨大长期风险从全球经验看，电梯行业集中度高，且售后服务主要由主流品牌厂商完成。而中国目前的情况与发达国家市场差异显著。我们认为“中国特色”已经给消费者和厂商造成巨大的风险，未来几年风险可能会逐步暴露。我们建议投资者看完我们的报告后，即使不认同我们的投资逻辑，起码在购房时切记关注电梯的品牌，因为涉及您和家人十年后的人身安全。在典型的成熟市场欧洲，约45%的电梯超过十年，20%超过20年。目前中国接近15%的电梯梯龄超过10年，预计2016年接近25%，并且该比例将持续上升。谁知道200多个品牌10年甚至20年后剩下多少个？如果某家厂商消失，备件和维保怎么办？太多的电梯品牌给购房者和我们整个社会带来的长期风险在于：十年或二十年后难以购买备件。电梯并不是完全标准化的产品，因而不同品牌的备件互换性低。电梯型号每年都在更新，有些厂商十年后消失了，幸存者中的部分厂商可能无力维持十年前型号备件的生产，甚至图纸已经丢失。部分中小厂商无力建立和长期维持服务网络。如果说新机生产具有规模效应，那么存量机器售后服务的规模效应可能更明显。我们估计前十大品牌以外的厂商，平均年销量只有1000多台，而厂家要长期维系全国服务网络，必须要很大的保有量做支撑。目前中国大部分电梯由第三方电梯维护公司提供维保服务，但是我们认为这一服务模式同样隐含了巨大风险：第三方服务公司技术专注程度不够。为了实现规模经济，第三方服务公司往往同时维护多品牌电梯，不利于专业能力的积累和风险的防范。第三方服务公司难以维持多品牌备件体系。第三方服务公司资质良莠不齐，人员流动性大，品质难以保持和监管。第三方服务公司规模小，承担赔偿能力弱。一旦出事故，往往迫使政府出于维稳需要而出面解决。如果未来中国推行强制保险，保险公司自然会逐步对于品牌厂商维保和第三方维保进行差异定价，削弱第三方服务公司目前的价格优势。3、集中度提升与厂家维保的实现路径与催化剂如前所述，我们认为中国电梯行业集中度较低导致了利润率较低，继而影响了资本市场的估值。中国空调行业07年之前四年与之后七年，年化内销增速恰好都是11%。但是07年之后市场集中度持续提升，格力电器的净利润率从06年的2.7%上升到13年的7.5%。我们认为电梯行业的集中度提升以及OEM（厂家提供维保），道路漫长但是方向确定。由于涉及人身安全并且风险会随着梯龄而增大，电梯集中度提升的必要性和紧迫度比家电更甚。我们估计中国电梯行业变革的路径和催化剂包括：（1）政府出台厂家认证更新和维保政策业内有传闻政府在酝酿未来只有厂家认证的服务商才能提供更新和维保。从政府角度，可以降低其自身承担的社会风险。但是目前的障碍是，中国维保市场的劣币驱逐良币，导致品牌厂商在维保服务市场份额极低，缺乏成熟的服务团队。因此，尽管“厂家认证维保”可以增加厂商的收入，但是厂商出于风险考虑，未必会积极推动此事。政府和厂商各有考虑，而住户作为沉默的大多数，又缺乏足够的知识和行动力。（2）政府推行强制保险如果推行强制保险，保险公司出于自身利益，自然会对原厂维保、原厂认证维保和无认证第三方维保进行差别化定价，从而提高原厂维保的价格竞争力。（3）电梯老化随着多品牌电梯老化，重大事故经过媒体传播改变消费者观念，推动政府立法；这是我们不愿意看到的路径，但是风险是客观存在的。（4）房价上升导致品牌电梯对于地产商的成本影响缩小中国房地产市场的集中度低和拿地不规范，大量不考虑长期品牌的项目公司在市场上，也是电梯品牌集中度低的重要原因。不过我们注意到，大型地产公司早已高度重视电梯问题。例如中海地产与上海三菱，万科与广日电梯的合作。在中国，很多行业都出现了长期的劣币驱逐良币的过程。但是对于电梯这样一个涉及人身安全的产品，我们还是倾向于判断，未来十年可以象家电行业那样实现集中，象海外那样70%以上的电梯由厂商提供OEM维保和设备更新。从投资角度，这只是一种推测，需要观察和跟踪。三、电梯公司在中国市场的竞争战略与投资机会1、日系电梯在中国领先欧美品牌的原因初探欧美四大品牌包括奥的斯、迅达、通力和蒂森克虏伯，这也是全球四大电梯企业。日系的三菱和日立的全球市场份额均低于欧美四大品牌。然而，三菱和日立却成为中国市场的领导者。通过市场调研，我们初步认为，是软件而不是硬件，导致了两个体系在中国市场的差异。（1）文化差异——职业经理人制度的利弊我们访谈的数位电梯行业专家，均指出欧美品牌有着优秀的职业经理人，但是往往又无法摆脱对职业经理人的“短期业绩压力”。但是电梯的“安全感属性”，导致短期业绩与长期成长未必目标一致。这种行为特征，①体现在合资对象的选择欧美品牌不仅收购中国小品牌厂，还与不同的中方成立合资公司。这种广泛收购与合资策略有利于快速形成产能，但未必有利于品质管理和品牌定位；而三菱和日立在中国，均只选择了一家合作对象，且不管是上海机电还是广日集团，均有军工制造背景和多年的电梯研发制造经验。②体现在生产和销售方面欧美体系具有更进取的文化，其优势更多地体现在营销和管理方面。而日系重点在于研发和制造。以上海三菱为例，生产线工人收入长期高于同行，但是营销体系收入反而低于同行。两种体系各有利弊，但是需要强调，电梯是“安全感品牌”；中国电梯行业没有格力空调那样具有世界一流自主技术的企业。因此，电梯技术掌握在外方手里，所以客观地讲，中方的话语权都是有限的。但是对于电梯这种每年产量50万台的大宗机械行业，往往中国经理人更有能力理解中国市场的成功要素。我们观察到，上海三菱很早就消化了日方转移的技术，并且通过变频技术崛起。而广州日立的董事长潘总则在退休后被日方以“电梯行业最高薪的高管”，返聘为日立电梯中国公司的总裁，这在日系企业里极为少见。即使在欧美系电梯企业中，我们也观察到中方能力较强的西子奥的斯，在奥的斯中国四家企业中表现最突出。（2）对中国市场的战略重视度——日系别无选择没有一家跨国电梯企业会轻视中国市场，但是日系只有全力押注中国市场，才有生机和发展。由于电气技术的深厚积累，日本电梯企业的技术能力在80年代已经跻身全球一流。但是日系电梯企业错过了欧美城镇化的高峰，由于在欧美保有量太低，无法在营销和售后网络方面，在欧美与当地企业