组合仪表培训课件

组合仪表（ICU）

1/35目录：一、有关标准二、总体描述三、技术要求四、功能描述2/35一、有关标准1

.GB15082-2023汽车用车速表2

.GB4094-1999汽车用操纵件、批示器及信号灯装置标志3

.GB191-2023包装储运图示标志4

.QC/T413-2023汽车电气设备基本技术条件5

.QC/T727-2023汽车、摩托车用仪表6

.GB/T17867-1999轿车手操纵件、批示器及信好装置位置3/35二、总体描述1.仪表造型：

车速表、转速表、燃油表、水温表均为指针式仪表，指针颜色为白色，LCD屏，显示效果为蓝底白字，仪表关闭点火后，LCD屏颜色为深蓝色。4/35二、总体描述类别字体样本字体大小车速字体CenturyGothic0、

20、40、60、80、100、120、140、160、180、200、220高度4.5mm车速单位“km/h”黑体km/h高度3.8mm转速字体MicrogrammaDMedExt012345678高度5mm转速单位“X1000r/min”MicrogrammaDMedExt黑体1000Xr/min高度2.8mm高度2.2mmF,E;H,C黑体F，E；H，C高度4mm2.表盘上字体格式描述如下：5/35二、总体描述3.机械构造包括：1、仪表面罩；2、左装饰圈；3、右装饰圈；4、前框架；5、大指针帽；6、大指针及指

针套；7、小指针冒；8、小指针及指针套；9、标度盘；10、复零杆；11、液晶屏；12、液晶支架；13、滤色片；14、压簧；15、灯架箱；16、PCB板及插件；17、后盖等部件。6/35三、技术要求1.工作环境条件LCD工作温度：-30ºC～+80ºC工作温度范围（除LCD）：-40ºC～+80ºC2.电器环境要求工作电压:9V-16V测试电压:13.5±0.5V标称电压:12VCAN网络工作电压:7V~18V存放温度：-40~+90ºC7/35三、技术要求3

.照明要求1)组合仪表背光

整个背光调整范围内，过渡平滑，不允许出现闪烁、跳变、抖动等异常现象。2)报警符号照明要求

报警批示灯点亮时，组合仪表上多种批示信号、符号、图案及颜色应清楚完整，无反光刺目,无窜光、漏光现象。3)指针照明要求

指针照明要求导光均匀，与仪表背光有较显著对比度。在有照明和无照明时指针亮度对比显著。8/35三、技术要求4.步进电机要求

为确保指针转动平滑性，步进电机需有合适阻尼，阻尼通过软件来实现。5.静态电流

KL15OFF、KL30ON，在室内温度20℃条件下，静态电流不大于3mA;6.硬件组成序号主要元器件简要描述备注1芯片FREESCALEHY64

2EEPROM电可擦除存放器

3CAN收发器TJA1040

4蜂鸣器BMT1612H14-21LF

5步进电机VID78-05

6中央液晶显示屏信利

7LED发光管欧司朗

8接插件AMP

9/35三、技术要求7.引脚定义PinSignalShortdescriptionI/OSignalTypeReference1BCMwakeupBCM唤醒线I低—2Turnright右转向批示灯I高—3—————4KL.31Sensorground传感器地I低—5—————6—————10/35四、功能描述

1.功能模式1)睡眠逻辑：当发动机熄火、钥匙拔出、小灯开关关闭且所有车门关闭5秒后，仪表进入睡眠状态，LCD屏幕无显示2)逻辑唤醒：当点火钥匙旋至ON档，仪表唤醒；当BCM通过唤醒线唤醒仪表。即当门打开，或小灯开关打开后，BCM发出

低电平信号唤醒仪表。当转向信号或危险警报信号有效（包括遥控开锁），仪表唤醒。11/35四、功能描述

2.仪表功能1）步进电机控制仪表指针移动，步进电机是由带步进马达驱动端口仪表

微处理器驱动，微处理器控制步进电机偏转角度。2）步进电机运动应当是均匀，平稳。指针在任何情况下都不应当出现

跳跃、晃动现象。为了实现这一目标，软件应当对输入信号进行滤波处理。3）点火后，仪表指针从初始位置走到满刻度时间不超出5秒。点火关闭后，

仪表指针从目前位置归零时间不超出5秒。12/35四、功能描述

规格类型刻度盘展角提议步进角车速表步进电机240°1/12°转速表步进电机240°1/12°燃油表步进电机1001/12°水温表

步进电机1001/12°5)点火关闭

当点火开关处于KL15OFF&KL30ON时，指针批示应当返回到零位。4）仪表机芯一般要求如下表13/35四、功能描述

6)蓄电池关闭

当蓄电池KL15OFF&KL30OFF时，所有表显示都停在目前位置；

当蓄电池KL30供电恢复时，仪表所有表显示首先回零，然后所有表正常工作，批示到汽车目前速度状态，转速状态，油位和水温等信息。7)指针运动

当KL30OFF及KL15OFF时，四表指针停在目前位置；

当KL30ON及KL15OFF时，四表指针回零位；

当KL30OFF及KL15ON时，四表指针正常工作；

当KL30ON及KL15ON时，四表指针正常工作。14/35四、功能描述2.1车速表

车速表显示车辆速度，指针按顺时针方向旋转。车速信号来自CAN总线，发

自ABS控制器。

仪表指针批示范围应满足：（1+3%）V2≤V1≤（1+3%）V2+2.5km/h。(V1：仪表显示值；V2：实际车速值)

车速表批示角度如下列图所示：车速批示范围：0~220km/h。

在仪表通电初始化前，指针会归零至0km/h(0°)

当输入车速信号大于220km/h，指针停留在220km/h点，且不再转动。

信号Timeout策略:N秒内指针归零/N个周期内指针归零。15/35四、功能描述2.2转速表

转速表显示发动机转速（每分钟旋转圈数），指针按顺时针方向旋转。

转速表显示发动机转速，它以顺时针方向旋转。

转速信号来自CAN信号，发自EMS控制器。

转速批示范围：0~8000rpm。

红区批示范围：6500rpm至8000rpm。

在仪表通电初始化前，指针批示在0rpm；

当输入转速信号大于8000rpm，指针停留在8000rpm点，且不再转动；

信号Timeout策略:N秒内指针归零/N个周期内指针归零。16/35四、功能描述2.3.水温表

温度表输入信号为CAN信号，根据CAN信号数据由软件通过驱动步进马达来实现温度表温度指针批示。

转速信号来自CAN信号，发自EMS控制器。

水温表批示角度如右图所示：

水温批示范围：C-H℃。

信号Timeout策略:N分钟内指针逐渐归零/N个周期。

温度表在点火后，指针偏转角度应符合目前温度。

水温高报警时，报警灯点亮。

17/35四、功能描述

响应时间：指针在点火后由初始位置C偏转至满刻度H时间不超出N秒。

为了避免外界干扰引发指针错误批示，车辆行驶时，温度表响应时间应大于每度0.5秒。2.4燃油表

燃油表显示油箱剩下油量，指针按逆时针方向旋转。

燃油表输入信号是燃油液位传感器提供模拟电阻信号，模拟电阻输入仪表后被1个电阻上拉至P_IGN，微处理器A/D口通过测量燃油信号电压来计算出燃油传感器输入电阻，仪表软件驱动步进马达来实现燃油表油量指针批示。

18/35四、功能描述

燃油表批示角度如右图所示：燃油批示范围：E-F

燃油参数定义:燃油箱输入阻值与燃油表批示对应关系进行定义。1）响应时间：指针在点火后由初始位置刻度E偏转至满刻度F90%时间超

过5秒。2）为了避免油箱晃动造成指针抖动，车辆行驶（车速>0km/h）时，燃油表

响应时间应大于每度N秒。

19/35四、功能描述3）车辆停顿行驶并关闭点火信号后来，指针应在N秒内归零。

4）IGNON情况下，组合仪表燃油表在燃油位报警自检结束后N秒迅速批示到

位；在IGNON(车速为0)时，燃油阻值发生变化，燃油表从目前位置运动到目标位置，变化时间控制在N秒以内，且变化应平稳，不得有显著跳动现象；在IGNON(车速大于0)时，燃油阻值发生变化，组合仪表燃油显示为等速运动，燃油显示到报警刻线与燃油报警符号点亮要同步。5）失效处理：假如燃油传感器失效，燃油表停在目前位置，若连续失效N秒，显示回到零位，不过不报警。当传感器重新连接到仪表上连续N秒不失效，燃油表重新回到燃油目前位置。

20/35四、功能描述2.5批示灯

批示灯列表如下，包括批示灯名称、符号、颜色、控制方式等

名称类型符号颜色控制方式连接至仪表自检安全带未系LED红色软件控制点火是驾驶座安全气囊LED红色SRS驱动点火否机油压力LED红色低电平有效点火是门开报警LED红色CAN电池否21/35四、功能描述2.6批示灯功能及逻辑例1：安全带未系报警批示灯

安全带未系批示灯由仪表取：驾驶员安全带开关信号、副驾驶安全带开关信号、及副驾座椅传感器信号，由仪表ECU通过下列逻辑判定批示灯是否点亮（低电平有效）

条件是否点亮或声音报警IGON驾驶员安全带开关插入副驾安全带开关插入副驾座椅传感器否否有人ON否是有人ON否是无人ON否否无人ON否------------ON是否有人ON是是有人OFF是是无人OFF是否无人OFF22/35四、功能描述报警启动方式：当IGN置于ON档时：a、若安全带系上，则组合仪表报警符号不亮且不蜂鸣；b、若安全带未系且车速≤20km/h时，安全带报警符号常亮；当检测到车速>20km/h后，则组合仪表开始蜂鸣，且与报警符号同步闪烁（第一次蜂鸣和报警符号第一次闪烁是同步，然后第二次蜂鸣和报警符号第三次闪烁同步，第三次蜂鸣和报警符号第五次闪烁同步，……，直到报警解除，此过程连续20S后蜂鸣报警结束，之后若仍未系，报警符号则常亮。23/35四、功能描述c、若刚开始系上安全带，但在整车行驶过程中拔掉安全带时：1、若车速≤20km/h,组合仪表仅安全带报警符号常亮；2、若车速>20km/h，组合仪表蜂鸣报警及符号闪烁同步触发。即与b同。注:车速为实际车速。报警结束条件：1.系上安全带，蜂鸣报警与批示报警停顿。2.IGNOFF，则蜂鸣和批示报警均结束。3.20S报警结束，蜂鸣报警停顿,批示报警常亮。24/35四、功能描述例2.门开报警灯门开报警批示灯亮时表达有车门未关闭，所有车门都关闭时门开报警灯才熄灭.信号取自CAN（根据信号列表定义）。例3：燃油报警批示灯燃油报警批示灯是由组合仪表根据燃油传感器阻值信号软件控制。报警点：110±2

解报点：100±2

25/35四、功能描述2.7显示屏功能1）显示内容(一般)：里程数，小计，时钟，瞬时油耗，平均油耗、倒车雷达，保养里程等。2）总里程:仪表通过合计车速传感器里程脉冲信号计算车辆行驶总里程，总里程显示应当满足：总里程显示范围为0km～999999km，无效位不显示。总里程显示更新间隔为1km，里程数值保存在EEPROM内。26/35四、功能描述3）小计里程：小计里程包括小计A、小计B。小计里程显示应当满足：--小计里程显示范围为0.0～999.9km，无效位不显示。--小计里程显示更新间隔为0.1km，且更新频率不超出每秒1次。--小计里程和其他用来计算小计里程有关参数应当保存在RAM中以确保点火周期后里程计算。--小计里程可通过按键清零。27/35四、功能描述4）瞬时油耗：

仪表接收来自EMS发来CAN信号，然后利用控制策略显示在显示屏上。假如没有CAN信号输入，那么将在显示位置显示“0”格假如传感器失效也会显示“0”格。瞬时油耗显示在1s内刷新一次，瞬时油耗没有记忆功能。瞬时油耗显示控制策略如下：28/35四、功能描述a.点火开关在IGNON(发动机不启动)情况下，LCD显示屏仅显示“0”格。b.点火开关在IGNON(发动机启动但车速不大于3Km/h)情况下，LCD显示屏仅显示“0”格。c.点火开关在IGNON(车速>3Km/h)时，瞬时油耗才有显示。d.当上述条件不满足时，仅显示“0”格。e.在车辆行驶过程中（车速>3km/h），显示屏刷新时间为1s；若1s内仪表未检测到信号，瞬时油耗显示“0”格。瞬时油耗上限为20L/100Km（根据定义）。仪表关闭点火后重新点火，上述数据应当清零。29/35四、功能描述5）平均油耗：平均油耗AFE：定义里程小计为S，在里程小计这段时间内消耗油量为L。AFE=100×{（AFE清零后油耗量+0.08L）/（AFE清零后里程+1KM）}设定初始平均油耗为8L/100KM，初始默认里程为1Km，初始默认油耗为0.08L，此数值可设置。平均油耗显示范围为0.1～99.9L/100km；除了0.0～0.9L/100km外不显示最高位“0”。平均油耗显示控制策略如下：30/35四、功能描述a、AFE清零后初次行驶时：

点火开关在IGNON，车辆开始行驶，在0.1Km内,AFE显示为“---.-L/100km”，0.1Km后，显示为实际计算值，此时AFE=100×（清零后总耗油量+0.08L）/（清零后总里程+