气动机器人焊枪培训资料

气动机器人焊钳培训资料1/30RTX3D模型2/303/30零部件爆炸4/30气缸组件上电极臂组件下电极臂组件变压器端字盒组件支轴组件软连接组件连接板组件平衡气缸组件限位螺栓组件连接托架气动元件平衡气缸气动元件压力开关感应开关水气集成块5/30总装图6/30气缸装配图7/30

8/30支轴部装图9/30上电极臂组件10/30下电极臂组件11/30软连接组件12/30变压器13/30平衡气缸组件14/30水路冷却图15/30气路原理图16/30电气原理图17/30气动机器人焊钳工作原理通过调整限位螺栓来微调焊钳上下极臂打开距离通过气缸动作来实现焊钳打开与闭合通过平衡气缸来实现焊钳小开时焊钳固定18/30气缸动作过程：大开-小开，小开-闭合，闭合-小开，小开-大开19/30

调整螺栓能够微调上下极臂打开距离20/30RTC3D模型21/30零部件爆炸22/30气缸内部构造23/30平衡系统24/30主要零部件使用寿命电极帽：3,000-10,000点电极柄：300,000-500,000点电极衬套：300,000-500,000点握杆：500,000-1000,000点电极臂：10,000,000支轴（绝缘垫片）：2,000,000-3,000,000点气缸（密封圈）：3,000,000-4,000,000点软连接：300,000-1000,000点端子：3,000,000-4,000,000点限位螺栓：4,000,000-5,000,000点25/30

机器人焊枪日常检查

项目检查重点间隔电极（电极头）电极顶端形状最大ф8mm1/班空气回路检查空气压，应不漏气1/班冷却水检查流量，应不漏水1/班初级端电缆作业时初级端电缆不应触碰工件、夹具等1/班焊枪整体异常发热70℃下列1/班分流器

异常发110℃下列1/班

26/30机器人焊枪每七天检查

项目检查重点间隔焊枪主体应无损伤1/周阀门、L/S等应无损伤，确认给定位置1/周次级端导体部分检查接合部螺栓有没有松动并且补紧1/周初级端供电部分应无损伤，连结部分应无松动1/周电极（电极帽）电极偏移，最大允许1.6mm1/周软连接软连接断面积应确保2/3以上1/周27/30机器人焊枪月度及六个月度检查

项目检查重点频率焊枪主体清扫、清除飞溅每个月一次焊枪主体各部分螺栓紧固状态每个月一次焊接打点位置应无挠曲、打滑、偏心、异常每个月一次气缸动作是否稳定，行程有没有异常每个月一次平衡系统平衡是否合理每个月一次平衡部分、支承轴部分加滑脂每六个月一次气缸密封件每个月一次焊枪变压器绝缘每个月一次电极臂绝缘每个月一次支承轴绝缘每个月一次28/30常见故障排除次级端通电部分

臂、分流器及分流器端子通电表面

浅电蚀：用锉刀磨平，再用砂纸磨光。深电蚀：用机器加工伎俩磨平。如不能修复话，使用其他通电表面，或更换新零部件。

异常发热：检查使用率、电流值、冷却状态及生产节拍，想措施使打点保持稳定。检查绝缘材料有没有异常，假如已经变色话，更换新绝缘材料。

软连接折弯：假如没有缺损，不影响使用。检查工作过程中有没有触碰工件、夹具等。

折断：假如只折断2~3块话，不影响使用。不过要把它切下来，以避免切断部分与其他部件漏泄。

变色：假如发觉因发热而变色时，使用率超出了设定分流。应检查使用率等焊接条件，重新选定分流。

29/30气缸

缸筒内表面浅滑动擦痕：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。

深滑动伤痕：不能修理话，更换新筒。

烧伤：更换新筒。内缸内表面

活塞杆滑动面与缸筒损伤情况相同：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。浅滑动擦痕：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。

磨偏0.2mm以上、缸套裂开：更换新缸套。检查有没有受到异常水平载荷。

活塞表面浅滑动擦痕：不影响使用。用砂纸等工具