电气控制电路设计方法(继电器版)

电气控制电路设计方法(继电器版)起保停电路法是一种常用的电气控制线路设计方法。它通过启动条件、保持条件和断开条件的逻辑思维来实现控制。在图中，KA是常闭触点，SB是按钮，KM是接触器。当按下SB时，KA断开，KM的线圈得到电源，接触器闭合，电机启动。当电机运行时，KA闭合，保持电路形成，电机继续运行。当需要停止电机时，按下SB，KM的线圈失去电源，接触器断开，电机停止运行。这种方法适用于简单的电路设计。3、时间继电器控制法时间继电器控制法是一种基于时间控制的电气控制线路设计方法。它通过时间继电器的常开触点或常闭触点来实现控制。如下图所示：KMKTM时间继电器控制法通过时间继电器的常开触点或常闭触点来控制电机的启动和停止。在图中，KM是接触器，KT是时间继电器，M是电机。当按下SB时，KM的线圈得到电源，接触器闭合，电机启动。同时，时间继电器开始计时，当时间到达设定的时间后，时间继电器的常开触点闭合，KM的线圈失去电源，接触器断开，电机停止运行。这种方法适用于需要精确控制时间的电路设计。四、结语电气控制线路设计是工业自动化中不可或缺的一部分，设计出稳定可靠的电气控制线路可以提高生产效率，降低生产成本。本文介绍了常用的电气元件符号、设计思路和电气控制线路常用的控制方法，希望能对读者在电气控制线路设计方面提供一些帮助。这是一个基本的启动、保持、停止电路。当KM吸合时，KA线圈有电，KA触点也吸合。即使KM断开，KA仍然有电并保持吸合状态。当按下SB后，KA失电，达到启动、保持、停止的效果。因此，启动条件为KM吸合，保持条件为KA吸合，断开条件为按下SB。一个电气自动控制线路可以看做是由多个启保停电路组成。下面用一个例子来说明。如上图所示，工人A在A点将工件放到升降移动机构上，通过升降传送到B点的工人B使用后，升降机构再返回到A点，继续等待工人A进行下次作业。控制流程分析如下：1.工人A放上工件并按下按钮1。2.电机M2正转上升至限位1停止。3.M1正转移动到限位4停止。4.电机M2反转下降到限位2停止。5.工人取下工件并按下按钮2，电机M2正转上升至限位1停止。6.M1反转移动至限位3停止。7.M2反转移动至限位2停止，等待下一步作业。整个电路中只有两个执行元件M1和M2。但由于有正反转，所以会延伸到4个执行元件，即M1正转、M1反转、M2正转、M2反转，分别由KM1、KM2、KM3、KM4来控制。可以先不考虑启动和停止条件，绘出电路图如下：KM1KM2KM3KM4M1正转KM2KM1KM3KM4M1反转KM3KM1KM2KM4M2正转KM4KM1KM2KM3M2反转这些断开条件并非是启保停的断开条件，而是加入的一个概念叫做互锁，是为了防止两个电机在运行中发生短路。比如说M2反转过程中，如果因为误动作，导致正转线圈也启动，那么可能导致短路的危险。所以加入了KM1(M1正转)、KM2（M1反转）、KM3(M2正转)的断开件。从图中可以看出，KM1、KM2、KM3、KM4各用了3个辅助常闭触点加上接电动机主电路用的触头，共用了6组触头。为了化简，可以找出它们的公共点，化简成如下图所示：KM1KM3KM4KM2KM2KM1KM3KM1KM2KM4KM3加入各个启动条件及自保持条件，绘出电路图如下：KM1限位2KM3KM4KM2按钮1按钮2KM1KM2KM1限位3限位4KM2KM3限位3KM1KM2KM4限位1KM3Theverticalaxisinthefigurerepresentsthecoil,andthehorizontalaxisrepresentstheconditionsforstartingandstoppingthecoil.Thewaveformgraphisusedtorepresentthecoil'sstartandstop.Thetimingdiagramisthendrawnasfollows:KT1KT2KT3KT4KA12S3S4S5S(KT4)(KT3)(KT1)KT2ThesetvalueofKT1is5seconds,andthesetvalueofKT2is8seconds,thesetvalueofKT3is10seconds,andthesetvalueofKT4is14seconds.Thebracketsonthehorizontalaxisrepresentnormallyclosed,andthosewithoutbracketsrepresentnormallyopen.Accordingtotherelationshipinthetimingdiagram,thecircuitdiagramisdrawnasfollows:KT1KT4KT2KT3KT4Fromthetimingdiagram,itcanbeseenthatthecoilsofKT1,KT2,KT3,andKT4arealwaysenergizedatthebeginning,andthecoilofKT4willbedisconnectedafter14seconds,asshowninthetimingdiagram(KT4).ThendrawthecircuitdiagramofKA1asfollows:KA1Atthebeginning,thecoilofKA1isdirectlyenergized,soitisdrawnasshownintheabovefigure.KA1KT1After4seconds,thecoilofKA1isdisconnectedwhenthetimeofKT1isreached,sothenormallyclosedcontactofKT1canbeadded,asshownintheabovefigure.KA1KT1KT2Afteranother3seconds,whenthetimeofKT2isreachedanditisenergized,thecoilofKA1isenergizedagain,andthenormallyopencontactofKT2canbeaddedasshownintheabovefigure.KT1KT3KA1KT2Afteranother2seconds,whenthetimeofKT3isreachedanditisenergized,KA1isdisconnectedagain.ThenormallyclosedcontactofKT3canbeaddedasshownintheabovefigure.Afteranother4seconds,thenormallyclosedcontactofKT4isdisconnected,whichdisconnectsalltimerelays.Therefore,itdoesnotneedtobeaddedtothecircuitdiagram.Thefinalcircuitdiagramisshowninthefigurebelow:KT1KT4KT2KT3KT4KT1KT3KA1KT2Finally,verifythecircuitdiagram.Step1:Thecircuitispoweredon,andthecoilsofKT1,KT2,KT3,KT4,andKA1areenergized,sothelightbulblightsup.Step2:After5seconds,whenthetimeofKT1isreachedanditisenergized,KA1isdisconnected,causingthelightbulbtogoout.Step3:After3seconds,whenthetimeofKT2isreachedanditisenergized,KA1