工业机器人技术题库及答案

工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。×（删除）3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。×（改为：工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器四部分组成。）4、示教盒属于机器人-环境交互系统。×（删除）5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。×（改为：直角坐标机器人的工作范围为矩形形状。）6、机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。√7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。×（改为：承载能力是指机器人能够在特定位姿下承受的最大质量。）第二章1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。√2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。×（改为：工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。）3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。√9、一般工业机器人手臂有4个自由度。×（改为：一般工业机器人手臂有6个自由度。）10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。×（改为：机器人机座可分为固定式和移动式两种。）11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。√12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。√13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。√第三章1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。×（改为：正向运动学解决的问题是：已知各个关节的变量，求手部的位姿。）2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√第四章1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。×（改为：视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的80%。）3、工业机器人用力觉控制握力。×（删除）4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√5、光电式传感器属于接触觉传感器。×（改为：光电式传感器属于非接触触觉传感器。）6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。√8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。×（改为：光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的线速度传感器。）9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，则提高了机器人的认知水平。√第五章1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。√2、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。×（改为：机器人控制理论既包括经典控制理论，也包括现代控制理论。）3、工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。√外部传感器组成。（控制系统）、（通信模块）8、机器人的视觉系统可以采用单目或双目视觉系统。双目视觉系统可以获得更精确的深度信息。（三维重建）9、机器人的力传感器可以用于控制机器人的力和力矩，也可以用于检测工件的质量和变形情况。（质量检测）、（变形检测）10、机器人的位置感觉可以通过编码器和光栅尺等装置实现。位移感觉可以通过激光测距仪和视觉传感器等实现。（激光测距）、（视觉传感）1、在进行工业机器人的维护和改进时，需要特别注意整个系统的经济性、稳定性和可靠性。2、机器人的作业内容可以大致分为搬运作业和喷涂、焊接等作业两种基本类型。3、FMS在加工变速箱中的应用，该系统由平板输送机的搬运装置和工业机器人群组合而成。4、机器人按照应用类型可分为工业机器人、极限作业机器人和娱乐机器人，智能机器人不属于正确分类。5、最早提出工业机器人概念并申请了专利的是戴沃尔。6、示教盒属于机器人的人机交互系统子系统。7、我国于1972年开始研制自己的工业机器人。8、世界上第一个机器人公司成立于美国。9、表示球坐标型的图形是C。10、工业机器人的主要机械部分不包括手掌。1、在采用工业机器人实现自动化时，需要特别注意整个系统的经济性、稳定性和可靠性，以保证系统的高效运行。2、机器人的作业内容可以大致分为搬运作业和喷涂、焊接等作业两种基本类型，不同类型的机器人需要针对不同的作业内容进行设计和应用。3、FMS在加工变速箱中的应用，是将平板输送机的搬运装置和工业机器人群组合起来，实现自动化生产，提高生产效率和质量。4、机器人的分类包括工业机器人、极限作业机器人和娱乐机器人，智能机器人不属于正确分类。5、戴沃尔最早提出工业机器人概念并申请了专利，为工业机器人的发展奠定了基础。6、示教盒属于机器人的人机交互系统子系统，是机器人与人之间进行交互的重要工具。7、我国于1972年开始研制自己的工业机器人，为我国自主研发和生产工业机器人奠定了基础。8、世界上第一个机器人公司成立于美国，标志着机器人产业的兴起和发展。9、表示球坐标型的图形是C，球坐标型机器人具有广泛的应用场景和发展前景。10、工业机器人的主要机械部分不包括手掌，手掌是机器人的末端操作器，用于夹持和操作工件。2、请根据下图，填写每个数字所代表的部分名称。1.工件2.机床3.自动化控制系统4.传感器5.手动操作台6.夹具7.自动送料装置8.刀具9.冷却液供给系统10.加工程序11.加工过程监测系统12.加工完成品13.刀具库存储系统14.自动换刀装置15.废料处理系统T6＜-base*TRANS(ROT(x,180*deg),VECTOR(15,0,0)*inches);坐标系T6位于base坐标系下方,绕base坐标系X轴旋转180°,并沿base坐标系X轴正方向平移15英寸E＜-T6*TRANS(nilrot,VECTOR(0,0,5)*inches);坐标系E位于T6坐标系下方,沿T6坐标系Z轴正方向平移5英寸首先，需要将文章中的格式错误删除。其次，需要删除明显有问题的段落。最后，对每段话进行小幅度的改写，使其更加流畅和易于理解。重新编辑后的文章如下：我们要建立一个名为T6的坐标系。为了实现这个目标，我们需要对base坐标系的X轴进行旋转180度。同时，我们需要将T6的原点设置在距离base坐标系原点15英寸的位置。接下来，我们需要创建一个名为E的坐