ABB IGBT检测内部资料

ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-201/39Hint7.doc7.0如何测量功率模块（IGBT模块）的工作状况警告：在对ACS600做任何的测量之前，必须断开主电源。等待中间直流回路电容器放电至少5分钟。功率板接线端子的名称如图7-1和图7-2所示图7-1LPP

ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-202/39图7-2MPP7.1测量IGBT集电极-发射极之间的电阻用万用表二极管档进行测量。正极探头负极探头显示+PlOL+P2OL+P3OLPl-OLP2-OLP3-OL7.2测量IGBT模块的二极管用万用表二极管档进行测量。正极探头负极探头显示

ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-203/39Pl+=0.35VP2+=0.35VP3+=0.35V一P1=0.35V一P2=0.35V一P3=0.35V7.3测量IGBT的栅极用万用表电阻档进行测量。正极探头负极探头显示GllEllOL（负载电容）G21E21OL（负载电容）G12E12OL（负载电容）G22E22OL（负载电容）G13E31OL（负载电容）G23E23OL（负载电容）7.4测量功率板的热敏电阻用万用表的电阻档进行测量。正极探头负极探头显示T1T210kQ(+/-10%)当电源板模块在室温下时，必须进行测量。7.5测量对外壳的电阻用万用表的电阻档进行测量正极探头负极探头显示T1外壳OLT2外壳OL辅助+外壳OL辅助-外壳OLP1外壳OLP2外壳OLP3外壳OL在图1和2中辅助+和-用*号标出。7.6测量IGBT的发射极用万用表的电阻档进行测量正极探头负极探头显示E11P1=0QE12P2=0QE13P3=0Q

ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-204/39E21-=0QE22-=0QE23-=0QABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-205/39hint8.doc8.0很难处理的接地故障在出现接地故障时,必须对电机及其接线进行测量。如果电机和电缆都没有接地，那么该模块出现了接地故障，原因可能是接地网络的电机电缆过长或者仅仅是干扰。认真进行检查，如果接地故障仍然存在，那么可以采取8.1中所述的措施。8.1正确的措施通过更换电源板上的SMD电阻器R15或R16可以避免接地故障。对于新换上的电阻的技术要求如下:注意！上述的NINT板适用于从R4到R9的外形尺寸。NINT-41untilrevESMDR16-〉150kQ，1%，0.1W，package0805NINT-42untilrevESMDR16-〉150kQ，1%，0.1Wpackage0805NINT-43untilrevESMDR16-〉100kQ，1%，0.1Wpackage0805NINT-51untilrevESMDR16-〉150kQ，1%，0.1Wpackage0805NINT-52untilrevESMDR16-〉150kQ，1%，0.1Wpackage0805NINT-53untilrevESMDR16-〉100kQ，1%，0.1Wpackage0805NINT-62untilrevASMDR15-〉15kQ，1%，0.1W，package0805SMDR16-〉150kQ，1%，0.1W，package0805NINT-63untilrevASMDR15-〉10kQ，1%，0.1W，package0805SMDR16-〉100kQ,1%，0.1W,package0805请注意电路板的版本是以revA开始的。电路板必须从模块中拆下来！在将新电阻焊上之前,必须将旧电阻拆下来。电阻换完之后,通过测量它的电阻值来检查电阻TO器。在电阻器更换之后必须在板子上做如下的标记；在所有的NINT板上电阻被更换的地方标上“X”。在条码标签上原来的版本号后面也必须做标上“X”（例如,11122233（X））。该标记表明更换过电阻。CODE:11122233C（X）TYPE:NINT-XXSERNO:XXXYYYY川川川I川川川川川川川川川川I川川川川川川川川I川川川川川川川川川I注意！更换过元件的电路板将有一个新的电路板版本。新版本适用于NINT-41、-42、-43、-51、-52、-53F和NINT-62、-63B。第3到8页的图显示了电阻R15和R16在每一块NINT-XX板子上的位置。也可以从ABBIndustryOy的MikkoKoskula先生那里订购电阻器，电话是358102223025，传真是358102223266。ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-206/39不要在通电的逆变模块上进行任何操作！在主电源开关断开之后，至少等上5分钟才可以对逆变模块进行相应操作！更多的细节，请参考安装和启动手册中的安全须知部分。静电放电（ESD）可能会破坏电子电路。在对任何元件进行操作之前，一定要注意必要的ESD警告。更多的细节，请参见ABBIndustryOyESDDirective文件好是59240803和59240790。如果您没有该文件，请与ABBIndustry，Helsinki联系。NINT-41、-42、-43、-51、-52、-53、-62、-63注意！NINT（41、-42、-51、-52、-62）与NINT（43、-53、-63）的布线有些不同。但是，上面所提到的所有板子在下图3和第8页图中所示的分离元件部分是相似的。ABB内部培训资料二O—年六月三日

ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-207/39图8-1NINT-41、-42、-43、-51、-52、-53、-62、-63卡的总体布线（背面）NINT-41、-42、-43、-51、-52、-53、-62、-63的一部分注意!只有在NINT-62和-63卡上才有R15。参见第1页的值。

ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-208/39图8-2NINT-41、-42、-43、-51、-52、-53、-62、-63布线图的一部分参见前页。R15R16ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-209/39Hint14.doc14标量控制背景ACS600的标量控制尽可能采用DTC的结构。这可以解释主要的执行方式和某些与传统标量控制的不同之处。性能ACS600标量控制能满足电机控制在频率准确性方面的基本要求，并且没有很难对付的过压和过流。DTC模式有更优越的性能，并且它适合于所有的应用场合。标量控制的主要应用是不同功率等级电机的单电机应用场合。标量控制的性能不能跟DTC控制相比。在高频时（在弱磁区）不要使用零积分时间。IR补偿IR补偿（参数26.3）是按电机额定电压的百分比进行设置的。在零频率时是全补偿，并且在一定的频率时为零（缺省值是额定频率的一半）。没有补偿的自动调整功能；最佳的补偿百分数是通过实验找出的。小电机要求的补偿百分数高，而大电机要求的补偿百分数低。在零频率时，如果需要较大的启动转矩，那么适当的IR补偿可以产生大约为电机额定电流一半的电流。IR补偿的效果如图1和2所示。当启动锁定轴时，最大转矩被测量。在图1中，没有补偿并且启动转矩比额定转矩小。在图2中，转矩更大。转矩响应是典型的标量控制，不是DTC。Momentti/Nm10-Momentti/Nm99L弓660Momentti/Nm10-Momentti/Nm99L弓660996&9寸6.9L9.996.寸CXI9•寸62•寸9600CO9COCO&卜6ZAika/s图14-115kW电机和逆变器。额定转矩98Nm。当固定旋转轴时的启动转矩。IR补偿是0%。请注意在两幅图中的标定是不同的。

ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2010/39Momentti/NmMomentti/Nm寸6心L9.9gz.g96.寸097Momentti/Nm寸6心L9.9gz.g96.寸09796.CO

CO9.E寸97Ledg6・L99L66.0996250丁200-150-100-500-50】°图14-215kW电机和逆变器。额定转矩是98Nm。当固定旋转轴时的启动转矩。IR补偿是3.3%。请注意在两幅图中的标定是不同的。

ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2011/39Hint15.doc15ACS600速度控制器调整给定值和实际值120.1Q322.5[160.08Oo-.02161.IO；o97.0998.120.2SPEEDREFERENCECHAINOFSPEEELCGRRBCnCK（120.9）-S1/S2/S3121.26121.27SPEED-SHAREMOTOR_SPEEDEXTERNAL^SPEEDEXTERNALREF1KEYPADREF1ACCELERTIME1ACCELERTIME2DECELERTIME1DECELERTIME2SPEEDSPEEDMEA.9.JREMENT120.1Q322.5[160.08Oo-.02161.IO；o97.0998.120.2SPEEDREFERENCECHAINOFSPEEELCGRRBCnCK（120.9）-S1/S2/S3121.26121.27SPEED-SHAREMOTOR_SPEEDEXTERNAL^SPEEDEXTERNALREF1KEYPADREF1ACCELERTIME1ACCELERTIME2DECELERTIME1DECELERTIME2SPEEDSPEEDMEA.9.JREMENTACC/DEC/SHQ=E*ACCELERTIMEDECELERTlME»SHAPETMEI皿RSLOPERATE»VARIABLESLOPEDIRECTIONFORWARDREVERSEREQUESTACC/DEC1/2SEL「22.1）LIMITERSPEEDMAXSPEEDMINCRITICALSPEEDS25.1-25.11CRITICALSPEEDSDIRECTIONFILTER厂►FEEDBFILTTIME速度给定值在限制在最大速度SPEED_MAX和最低速度SPEED_MIN之间。给定速度值可以是一个共享值，共享系数参数是SPEED_SHARE。给定速度的变化率是通过积分功能来实现的。参数ACCELER_TIME对应着给定值从零增加到最大速度要求的时间。参数DECELER_TIME对应着给定值从最大速度减速到零所要求的时间。给定值和速度积分的波形是可以修改的。S-形函数通过线性滤波器产生。滤波器可以通过参数SHAPE_TIME修改。为了产生其他的速度给定值，参数SPEED_C0RRECTI0N可以被加到滤波之后的给定值上。

ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2012/39图15-1速度积分和滤波器的效果ffig_mc7・drw)如果VARIBLE_SLOPE无效，那么积分功能通过VAR_SLOPE_RATE来定义。121.24120.3120.1120.2121.25SP圧D_REFACCELER_TIME113.2VAR_SLOPE_RATE如果VARIBLE_SLOPE无效，那么积分功能通过VAR_SLOPE_RATE来定义。121.24120.3120.1120.2121.25SP圧D_REFACCELER_TIME113.2VAR_SLOPE_RATEDECELER_TIMEVARIABLE_SLOPERAMPSPEEDREF3SHAPESHAPETIME图15-2由参数VAR_SLOE_RATE或ACCELER_TIME和DECELER_TIME定义的速度积分(fig_mc17・drw)中间变量SPEED_ACT是轴速度的估计值或测量值。机械速度的估计值是根据电机的模型来确定的。实际速度的来源通过信号ENC0DER_M0DULE来选择。如果没有转速计，那么参数ENC0DER_M0DULE不会被设置，并且在速度控制中使用速度彳估计值M0T0R_SPEED。如果设置了参数ENCODER_MODULE，那么速度测量值SPEED_MEASURED将作为SPEED_ACT的值。

ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2013/39实际速度值要经过一级滤波。滤波时间常数是FEEDB_FILTER_TIME。实际值和给定值之间的误差信号按REF_FILT_TIME经过滤波，在通常的速度控制模式下，该参数被设置为零。如果在传动装置中出现了干扰，过多的滤波可能会引起瞬时超调。引起干扰的原因有负载变化、机械、设置控制器、安装脉冲编码器等。加速补偿为了补偿加速惯性，给定值的导数被加到速度控制器的输出端。补偿转矩TORQ_ACC_COMP_REF是经过滤波的速度给定值的导数。求导系数ACC_COMP_DER_TIME与电机和负载的转动惯量成比例。补偿项用ACC_COMPFILT_TIME设置的参数进行滤波。TORQUEDERREFTORQUEINTEGREHPCTORQMII111RMirsi115.3ACS600速度控制器121.63FOCCNTRC1LKPITORQUEDERREFTORQUEINTEGREHPCTORQMII111RMirsi115.3ACS600速度控制器121.63FOCCNTRC1LKPID►(A1NRH»IHTE(子何CNIKE-EHWDCN>E»11mj11cnxtTORQUEPROPREF136.8136.9INTEGRATORFORCED图15-3控制器控制器是基于PID算法的，连续的时间表达式如下:川+；洛曲）公式）ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2014/39变量u是控制器的输出，e是速度误差信号（实际值和给定值之间的误差）。算法通过欧拉逼近来进行离散化。控制器的参数是：相对增益GAIN（Kp）、积分时间常数INTERGRATIONTIME（Ti）（积分时间的初始值可以通过参数1-TERM_INIT进行设置）和微分时间DERIVATIONTIME（Td）。微分时间的缺省值是零。微分是以时间常数DERIV_FILT_TIME（Tf）进行滤波。在控制器中有一个anti-windup-function。15.4参数调整15.4.1反馈滤波时间对于一个带小惯量负载的小传动装置来说，缺省的速度反馈滤波时间121.9）太长了（8ms）。速度滤波时间可以通过速度控制器自动调整进行更新。滤波时间值是基于负载惯量的测量值的。小传动装置的速度调节更好一些。该参数在ACS600软件版本3.0b隐藏的97组中得到。为了进入97组中，必须输入参数16.3的密码5600。将控制盘从传动装置中拆下来。将控制盘重新接上并将故障信息复位。可以看到97组了在版本3.0和3.0a中，该参数是常值8ms，并且该参数只能通过内部参数121.9来改变。为了改变该参数，必须输入特殊的密码。该密码应该输入到参数16.3中。然后就可以得到100~201之间的组了。ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2015/39Hint17.doc(2000/10/02)17接地故障保护(修订的技术要求)17.1简介在ACS600技术文件目录，3AFY58059412,第7章中，接地保护技术要求已经被修订了。新修订的技术要求将更新在ACS600技术文件目录中的数据。关于接地故障保护的更多信息可以在ACS600内部维护手册中找到。这些新修订的接地故障保护技术要求对于1996年1月12日以后生产的的产品有效。接地故障保护接地故障保护检测电机、电机电缆或逆变器中的接地故障。接地故障保护不是一个基于人身安全的特性。接地故障保护是在逆变器输入端带有电流互感器的基于接地漏电流检测的装置。根据用户的选择，接地故障功能可以将传动装置停车并给出故障指示，也可以让传动装置继续运行，忽略检测到的接地故障。•在主电网侧的接地故障不会激活接地故障保护。•在接地网络中，接地故障保护在200ps内激活。•在浮地网络中，为了能激活接地故障保护电网和地之间的电容器的电容必须是1.0pF或者更大。•由于电机采用屏蔽铜电缆，因此300以下的电缆中容性电流不会激活接地故障保护。•在浮地网络中，可以ACS600的三相输出中的一相连接到地来工作而不会损坏该模块。如果接地故障保护被断开，那么该传动装置可能会因为过流或过热而跳闸。在浮地网络中，不推荐将ACS600输出的一相接地，因为这样做会对所有连接到相同变压器上的设备电压过高。ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2016/39Hint26.doc26在ACS600标准硬件中使用的ACS600软件的过载时间的计算（单传动）概述本文件中给出了在ACS600单传动应用中的过载时间的计算方法。该计算方法不适用于基于配置的ACS600多传动系统。ACS600单传动装置的基本过载能力在200%逆变器Ihd电流时是2/15s，在150%逆变器Ihd电流时是l/10min。最大的过载能力是在150%逆变器Ihd电流58s后出现200%逆变器Ihd电流2s。计算方程式当逆变器的输出电流处于150%~200%Ihd时，过载时间通过下面的公式计算。与电流150%~200%Ihd相对应，公式中k=1.5~2.0。当逆变器输出电流在额定值和150%Ihd之间时，过载时间可以通过下面的公式计算。根据负载电流的不同，公式中k=1.36~1.5。计算实例A）对于所选择的逆变器在170%Ihd时，负载循环是3s，在额定电流时是5分钟。因为电流大于150%Ihd，所以选用公式（1）结果：对于所选择的逆变器能够承受一个负载循环的过载。B）对于所选择的逆变器在170%Ihd时，负载循环是3s，在145%Ihd时是2分钟，在120%Ihd时是20分钟。因为电流超过150%Ihd，所以要用到公式（1），但是也要用到公式（2）。从例子A中可以知道，在170%Ihd下该逆变器可以运行3s，公式（2）应该为

ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2017/39结果：该逆变器能够在145%Ihd下工作93s。从过程的观点来看，该逆变器没有达到要求。逆变器过热保护过热保护部分包括在电源板中。当功率模块温度的测量值超过115°C时，就会产生一个警告信号，公式（1）和（2）中的的因素k加上0.3，所以过载时间将缩短。因此，如果负载电流是200%Ihd，逆变器能够提供该电流的时间是1.36s。如果温度超过125C，那么就会产生一个故障信号，并且该传动装置将停车。关于低输出频率的限制，参见提示12。ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2018/39Hint27.doc27如何修改ACF600传动装置的零速度限制值零速度限制值只可以通过控制盘CDP-312或者传动装置窗口进行修改。不能使用控制盘CHP-312进行修改。可以按下面介绍的方法对该参数进行修改：将第1页的参数23.18FullMenu设置为Yes。设置右边的密码为参数26.26的密码。使用下一参数26.27代码功能打开参数等级3。将参数等级3设置为那个参数。利用参数135.07零速度限制值修改停止传动装置等级。该参数的缺省值是电机同步转速的4%。当实际速度和给定速度低于这个值时，变频器停止调制并且发出停车指令。通过将密码（参数26.26）设置为零或者切断电源又通电来关闭参数等级3。ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2019/39HINT32ACS600重载时的谐振问题（电源相故障）在ACS600逆变器中，当逆变器的负载达到转矩限制值时，直流电压可能会出现强烈的振荡，这种振荡可能会引起传动装置电源相故障而跳闸。这个问题涉及到标准应用软件版本3.0a、3.0b、3.0c、3.0d、3.0e和除了5.0版之外的大多数系统应用软件版本。振荡是由于欠压控制器引起的：对于大功率场合起作用太早，并且给定速度积分有一个不正确的初始化。这个问题只存在于速度控制模式下，当速度控制器由于转矩限制的原因不能达到给定值时（比如在一个很短的积分时间内加速很快时）。当电机功率比逆变器的额定功率大时，这个问题更容易出现。这个问题可以从以下两方面来避免：通过参数20.6（由参数30.22定义的系统应用软件）来使欠压控制器无效。如果不能接受这种方法，那么采用下面一种措施。将最大速度控制器的输出转矩，参数136.8、136.9（缺省值为300%）设置为电机的实际最大转矩。这个最大转矩值可以通过可提供的电流来进行估计，这样100%转矩要求电机工作在额定电流（请向ABB技术支持咨询如何得到136组）。速度积分时间和速度控制器的调整也对这个问题有影响。ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2020/39HINT3333在长时间储存之后变频器中间回路电容器的更新（重新老化）简介本指南适用于ACS600单传动变频器和ACS600多传动ACN634传动模块。如果变频器超过一年没有使用，那么变频器直流电路电容器需要被更新（重新老化）。当变频器开始使用时，没有经过更新的电容器可能回烧坏。本指南中介绍的更新方法要求变频器保存在干净和干燥的环境中。建议每年对电容器进行一次更新。如何检查变频器的生产日期变频器的系列号定义了该变频器生产时的日期（周）：7位数字：例如7260034,7代表生产的年份（1997年），26代表生产周，0034生产商编号。8位数字：例如18250125，1代表生产国家（1代表芬兰），8代表生产年份（1998年），25代表生产周，0125代表生产商编号。10位数字：例如1983200725，1代表生产的国家，98代表生产年份，32代表生产周，00725代表生产商编号。更新时间在更新时间内变频器的中间回路保持在其额定电压以唤醒该电容器。要求的更新时间根据储存（没有运行）的时间的长短而定。Capacitorreformingtimes」noq=①s」noq=①E匚6.ee」0lj_01Method1211345Method26■Non-operationaltimeinyears图33-1方法1和方法2的电容器更新时间变频器储存时间（不运行时间）少于2年ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2021/39按图33-1（方法1）给定的时间给变频器通电。变频器自己唤醒它的电容器。每年对VCS600多传动ACN634传动模块和ACx604/607模块0400-3、0494-5和0490-6通电一次，以保证电容器处于可用状态。变频器储存时间（不运行时间）超过2年如果变频器储存时间（不运行时间）超过2年，那么使用方法2A或者方法2B对电容器进行更新。警告！ACS600多传动模块的逆变器模块和ACX604/607的模块0400-3、0490-5和0490-6必须在柜子外面进行更新。方法2A：电容器的更新是通过接通一个整流电路和一个连接到变频器3C电路的电阻电路来实现的。更新电路如下图所示。不同电压值对应的电路元件值在下面的表格中给出。参考图33-1中的更新时间。警告！当更新电路接上以后，变频器的电源必须断开。ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2022/39AnDisconnectLDC-UDOCONVERTERW2:1•IV2•■U2・>I1=1AnDisconnectLDC-UDOCONVERTERW2:1•IV2•■U2・>I1=1图33-2方法2A的更新电路表33-1：上述更新方法的元件值推荐的元件ARC380V〈Ux〈415VSKD82/16220Q/700W22nF/2000V380V〈Ux〈500VSKD82/16470Q/1200W22nF/2000V380V〈Ux〈690VSKD82/16680Q/1700W22nF/2000V方法2B：

ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2023/39电容器的更新基于直流供电电源，直流电源直接连接到DC电路。直流电源对变频器的电容器进行充电。如果电源不能限制充电电流，那么电压会逐渐升高(例如以100V为步长)。建议的更新电流的最大值是500mA。比较合适的更新电压是(1.35...V2)Ux。参考图1所示的更新时间。警告！当更新电路接上之后，变频器的电源必须断开。图33-3:方法2B的更新电路(R=100Q/500W)ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2024/39HINT3838.如何检查ACS600的电流传感器本文件适用于检查下列型号的ACS600电流传感器：ES300-9643，ABBES500-9647，ABBES1000-9648，ABBLC1000，LEM电流传感器可能会随着过流或短路跳闸的发生而产生故障。在带有并联逆变器模块(例如*R12i)的ACS600多传动系统中接地故障跳闸也可能出现。最常见的电流传感器故障模式是传感器电源接点之间短路，和产生一个依赖环境温度的反馈值。电流传感器电源接点之间的短路故障将会使该逆变器的电源过载而不能启动(iNPOW板上的绿色发光二极管将闪烁并伴随有一个清楚的声音)。可以通过将传感器一个一个拆下来，知道POW板正常工作的方法将发生故障的传感器找出来。电流传感器的反馈故障可以在逆变器处于待机状态时，在传动器窗口内监视参数60.1(IU)和160.3(IW)来检测到。这些参数应该是零(max1%ofthefullscaleratio=3,57*Ihd)。对于ACS600单传动系统，得到100以上的参数组的密码是2303，对于多传动系统是2289。用万用表检查电流传感器：1.从逆变器上拆下传感器2•用万用表测量传感器电源两端(1号脚和2号脚)之间的电阻值。如果读数低于1kQ，那么电流传感器的中间瞬时电压保护元件被烧坏了。针脚间二极管测量电阻测量#1to#2FBD高#2to#3FBD高#1to#3FBD高表1电流传感器的万用表测量，传感器处于正常状态，FBD是前向偏置二极管的缩写。图38-1ES和LC电流传感器的管脚，顶视图用一个如图2所示的测试电路检查电流传感器的输出反馈。需要一个+-24VDC的直流电源和1kQ的电阻。用万用表测量1kQ电阻两端的电压，读数应该是：

ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2025/39ES300<0.5VDCES500<1.0VDCES1000<1.0VDCLC1000<1.0VDC根据环境温度的情况，在测试传感器时建议使用诸如吹风机之类的工具加热传感器来捕获故障。图38-2ES电流传感器测试电路将该传感器再接入传动装置中。在更换了电流传感器之后，在运行该传动装置之前，建议使用ID运行来校准电流的测量以获得最佳性能。如果不能这样做，那么可以采取下面的措施：•保存以前的ID运行参数•第一次启动保存参数192.13-16的值•恢复保存的ID运行参数按照第一次启动的结果纠正参数192.13-16的值参数地址：192.13192.14192.15192.16ia_gain_eric_gain_eria_offs_eric_offs_er注意！电流传感器拆下来之后不要运行逆变器！不要在变频器带电的情况下对它进行任何操作！在电源开关切断后，等待5分钟以上才可以对该模块进行相应的操作。进一步的细节请参见用户手册中的安全须知。\I*■•注意！

ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2026/39静电放电（ESD）可能会损坏电子电路。在对任何元件进行操作之前，一定要遵守必要的ESD警示。更多的细节，请参见ABBIndustryOyESDDrective，文件代号59240803和59240790。如果找不到这些文件，请与ABBIndustry，Helsinki联系。ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2027/39HINT40标量控制模式下ACS600的启动问题在标量控制模式下，当远程模式参数（97.10）有效时，ACS600逆变器可能存在启动问题。这种模式只被690VACS600选为一种工厂缺省模式。（更多的信息在Hint11690VACS600的远程模式中）。当传动装置启动时，所有的状态信号显示传动装置正在运行。实际上电机上没有任何电流。因为开关功能混乱，所以调制器阻塞了。这个问题可以通过IR补偿来避免。通过改变参数26.03来激活IR补偿功能，例如将该参数改为0.1%（缺省值只0%）。如果不可能使用IR补偿功能，那么另外一种方式是将远程模式参数改为OFF。但是在那种情况下，开关频率应该通过参数125.04减小到2000Hz。97组的密码是5600，125组的密码是2303。ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2028/39Hint41并联感应电机的速度振荡。并联超过100kW具有相同额定参数的感应电机在低速区可能会产生速度振荡。电机作为发电机运行并且在谐振频率附近电机处于串联谐振中，谐振频率根据电机系统的机械和电气时间常数通常是5~15Hz。电机中的这种现象在很久之前就被人们所认识了，并且如果电机的效率很高并且电机轴没有通过机械装置紧紧连在一起或者电机轴上没有额外的惯性负载（风扇、泵等），那么这种现象很可能出现。这种谐振不能通过通常的传动装置的设置来消除，在目前的安装中消除谐振的唯一方法是通过下面的两种方法来增加电机电路的损耗：在谐振点附近增加电机的磁通或者在电机电缆上接入一个额外的电阻以减小电机之间的谐振电流。结论：在多电机传动系统中，如果电机轴没有通过机械装置紧紧连在一起或者么个电机上没有额外的惯性负载（风扇、泵等），那么不推荐使用超过lOOkW的电机。如果要了解更多的信息，请与电机的生产商联系。ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2029/39HINT43应用场合一个或者更多的电机被连接到一个使用标量控制的变频器上问题描述温度继电器或者KLIXON接触器或电机保护开关断开表明电机过热。过流故障或电机温度警告/故障（根据参数30.04的选择）。i7^4FREQUENCEREF■7151.0小MAINCfflLf.P(f-5审STATUSWORDi7^4FREQUENCEREF■7151.0小MAINCfflLf.P(f-5审STATUSWORD垃fgI5FREQUENCY[04]215FUJXftCT；i24]了1MAINC7P-WORD[04：85DISTAT^WORDIj1(04]85Di>TAT.?WORDb2|041291FPECCENCYREF|?4|A伽肩遷氏:的沁fl询:i.a恨恵Drsfart/swenm代：聊这张图是在没有连接上任何电机的情况下从监视窗口中记录下的在这种情况下：当减速或加速时，磁通迅速减小到零，并且在1.5秒之后又会到它的额定值。这是发生在75Hz（上面提到的这些值根据具体情况而变）。

ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2030/39在这种情况下：这张图是ACS607_0905_6接上一个没有负载的20kW电机时从传动装置窗口中拍到的。电机电压在频率为40Hz，大约是额定频率的75%时开始下降。这时会产生一个大电流尖峰并且灰造成热过载跳闸。应用背景小电机的效率通常没有大电机的高，在多电机传动场合，每个值的总和存入99组中。这将使同步转速和异步转速之间的差距越来越大，需要的小电机数也越多。主要的问题是，在75%以上的弱磁点以上，弱磁控制对给定磁通的改变太快。原因可能是：1）电机额定数据铭牌上的数据写入99组时出现错误（典型的错误是额定速度或额定功率）或者2）逆变器和电机额定不匹配（逆变器过大而电机太小）。在这种情况下，可以不用纠正电机额定参数值，而是使用与逆变器的额定电流和功率相同的值。问题的解决传动装置要和电机相匹配吗或者想将一个大的逆变器连接到小电机上去吗？检查99组中的电机参数设置。这些值正确吗？基本的设置是：I=EItotalNP=EPtotalNU=U，（必须和所有的电机相同）totalNABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2031/39f=f，（必须和所有的电机相同）totalNn=平均total在有些情况下，可能很难得到铭牌上的功率值，请根据铭牌上给出的额定电流值（假定U和I都是正确的）和下面的公式来计算功率：Ptotai=d心•/•cos0nmotors-0,95并将该计算的功率值以kW为单位写入参数99.06中。验证同步转速和异步转速之间的差别在1%~2%。该传动装置现在应该可以正确运行了。ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2032/39ACS600多传动装置操作程序在调试、维护和维修期间对电路板和元器件的处理试运行、维护和维修期间对电路板和元器件的处理操作程序ACS600多传动装置代号：3BFE64159704R0125生效：1999/03/23目录目录第1章——调试、维护和维修期间，对电路板和元器件的处理概述编写目的保护方法和步骤概述在处理装置没有带电部件时的静电放电保护处理电路板和元器件的一般方法在进行测量和跟电压相关的工作时的防静电放电方法更换电路板和元器件的方法更换电路板：更换微电路第1章——调试、维护和维修期间对电路板和元器件的处理方法概述编写本文件的目的本文件介绍了调试、维护或者执行用户授权的维修工作时的电路板和元器件的处理方法，并且介绍了防止静电放电的方法。保护方法和步骤概述在处理装置没有带电部件时的静电放电保护为了防止静电放电，建议采用下面这些装置：能导电的护腕在操作平台上垫上一层防静电的物质金属工具或带有导电手柄的工具能用来更换所有不同微电路的工具这些工具必须放在一起，例如，都放在工作平台的一个垫子上以免和那些用于带电部分操作的工具混在一起。1-2

ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2033/39Wristband:护腕Controlcircuit'sneutralearth（e.g.SAMI）:控制电路接地（例如,SAMI）Componentsinbox:在盒子中的元件Card:电路板Workingmat:工作垫当进行调试、维护和维修工作时,用于防止静电放电的装备处理电路板和元器件的一般方法下面给出处理电路板和元器件时其他一些需要注意的地方：即使距离很短,在传送电路板和元器件时也应该将它们放在防静电的包装中（电路板可以放在防静电的包或者盒子中,元件放在一个盒子或者管筒中）。在拿电路板时一定要非常小心。抓住电路板的边缘。避免对电路板的端子、元件和的不必要的接触。只能将电路板和元器件防在接地的防静电的工作台面上。应该和对待新的电路板一样对待有故障的电路板,并且在运送或传递过程中应将它放在防静电放电的包装中。尽量使用微电路的专用工具。ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2034/39在没有工具时，如果要使用元器件，那么因该拿着它的外壳（例如，微电路的一端）。尽量不要触摸它的管脚，因为这样做会增加静电放电损坏的危险，而且元器件的端子由于粘上了皮肤上的油脂而粘在连接表面上。1-3在进行测量和跟电压相关的工作时的防静电放电方法在进行运行参数的测量和在带电元件附近工作时，不要使用上面所介绍的防止静电放电的装备。在这种情况下，可以通过下面的方法来减小静电放电的危害。通过与电路的中性点的接触，将您自己和将要与电路板接触的工具的静电放掉。下面给出一些要求放电的最重要的地方：当使用绝缘工具时，在使用它们和电路板相接触前，对它们的金属部分进行放电。在将一块电路板从它的包装中拿出来之前，通过将包装的导电部分和和设备的框架接触的办法，将包装上的静电放掉。同时，通过抓住该包装的导电部分将您自己身上的静电放掉。在开始工作、更换工具或者更换电路板或者元器件时，都要和设备框架接触一下，以将自己身上的静电放掉。当测量一块电路板的信号时，在将检测设备接到电路板上之前，通过将检测设备的中线和测量端和电路中点接触的办法，将检测设备上的静电放掉。1-4更换电路板和元器件的方法在更换电路板或元器件时应该采用下面所述的方法：将工作环境清理干净。尤其是将所有的塑料制品从工作区附近移走。切断该模块的所有电源。对该模块进行测量，以保证该模块:电源电压是零（AC和DC）在控制电路和框架之间没有电压在开始工作前，一定要将和框架绝缘的控制电路的中点和该模块的框架连接，例如用一根测量用导线。将工作垫在靠近该模块的地方铺在桌子或者地板上，并将工作垫的接地导线和该模块的框架相连。检查要用到的电路板、元器件、工具和电源是否都在手边。将导电护腕戴上，并将护腕的接地线和该模块的框架相连。现在就可以对电路板或元器件进行相应的操作了。将要更换的部分拆下来。将它放在工作垫上。保证不要造成电路板之间的物理损坏。更换电路板：抓住将要换上的电路板的边缘，将它从包装中取出来。将该电路板插入电路中，并将其固定好。将换下的电路板放入它的保护袋中并封口。ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2035/39更换微电路找到需要更换的微电路以后，用专用的工具将其取下来，并且将它放在一个防静电放电的盒子或者管筒中，并且标上“换下”字样。将要换上的微电路从包装盒中取出，并用安装工具将它们安装到电路中的正确位置上。将元件盒的顶盖盖好，或者将管筒密封好。检查换上的微电路，保证它被正确地固定在安装座上（每个管脚都不应该有弯曲，并且每个管脚的位置都应该正确）。将该模块组装起来，达到可运行的状态。检查电路板、电缆和端子的安装。拆除下面的接地：护腕工作垫控制电路继续测试运行，以确保该模块正常工作。当该模块工作正常时，为换上的电路板或者其上的微电路被更换的电路板填写保质期维修表或者故障报告。将换下的电路板放在泡沫橡胶和纸板箱中（例如，放在装备用电路板的包装箱中）。将换下的电路板和保修单一起交给专门的维修部门。操作程序操作程序静电保护ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2036/39ACS600多传动装置静电防护操作程序ACS600多传动装置代号：3BFE64159933R0125生效日期：1999/03/22目录第1章——概述操作程序的目的参考书目第2章——处理和保护的模式要求进行保护的产品和操作指南元器件操作指南电路板和设备操作指南工作平台的保护维护模块的静止工作平台的保护方式保护类型A保护类型B保护类型C在调试、维护和维修期间使用的保护措施TravellingWorkGearB1第3章——保护材料用于保护的材料保护材料的性能地面覆盖物用于在路上工作的工作垫桌椅衣服导电护腕用于工作站的其他物质包装材料注意检查保护材料和装备每年检查1~2次：每年检查4~6次：每天开始工作时需要进行的检查ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2037/39重要的清洁程序第4章——维护过程中要求的保护措施概述工作平台和有要处理的物质的区域永久维修设备的工作平台在调试、现场服务和维修中要采取的保护措施第1章——概述编写操作程序的目的下面将要介绍的这些内容主要是关于由ABB公司SystemACDivision生产的易受静电放电损坏的产品在保存、更换和维修过程中所要求的保护环境和保护过程。口参考数目本文件是基于下面的文献编写而成的：CECC标准：CECC00015/1“静电敏感设备的保护”第I部分：“总的要求”电气巡检员芬兰电气安全法案A1-89附件II；总通报KY-185-89，“用于静电放电的护腕”［只在芬兰和瑞典可以获得］第二章操作和保护方式要求进行保护的产品和操作的一般方法微电路和半导体器件对于静电放电破坏的承受能力差异非常大。很难按照他们对破坏的敏感性来对元器件进行分类。因此，在对任何元器件进行操作时，应该将它们视为非常易受到破坏。元件操作指南操作分离微电路和半导体元件的操作人员必须必须在具有防静电保护措施的环境下工作，并且他们必须通过导电护腕接地。在其他环境和没有导电护腕的情况下，只有将微电路和半导体元器件放在防静电的包装内之后，才可以对其进行操作。元件操作的其他具体注意事项如下：必须用防静电的包装来运送和保存元件（参见第3章包装材料部分）。尽量使用适用于微电路安装和拆除的工具。ABBBeijingDriveSystemsCo・,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2038/39在没有工具却要对元件进行操作的情况下，一定要抓住它的保护性的包装（例如，微电路的端部）。尽量避免接触微电路的管脚，因为这会增加元件因静电放电而损坏的危险性，并且