ABS防抱死四轮定位综合试验台

ABS防抱死四轮定位综合试验台我国汽车工业近年得到突飞猛进的发展，高新技术大量应用于汽车上，尤其ABS防抱死，以及EBD、ASR等电控系统的应用，为提高车辆高速行驶时紧急制动的稳定性，确保制动系统发挥最佳的制动效率，提供了智能化保障，但对这些高新技术有效性的检测手段，却远没有跟上技术本身发展的速度。例如对汽车ABS防抱死的检验，直接关系到汽车高速行驶时的安全性，必将成为必检的重点项目，但国内普遍使用的反力式汽车制动检验台，以测量制动力的方式来检验汽车的制动性能，根本无法测量其防抱死特性。本文介绍一种ABS防抱死四轮定位综合试验台，它能对车辆进行高速动态检测，如：加速性、档位检测；轴重、制动系统检测、ABS检验；车速表检测；车辆摆正功能检测等；并可实现全自动四轮定位仪检测功能，这在国内尚属首例。已有检测方法和手段的不足目前国内已有的检测方法和手段，对ABS防抱死来说，存在以下不足：首先对制动性能的检验，国内普遍使用反力式汽车制动检验台，以测量制动力的方式来检验汽车的制动性能。受原理、结构的限制，国内滚筒制动台以2.5km/h左右的车速（德国马哈以5km/h〜1Okm/h的车速）检验制动，平板式制动台以5km/h〜1Okm/h的速度检验，相当于静态检测。现在大多数汽车都安装了ABS，而ABS系统起作用的阀值是在10km/h〜3Okm/h以上。在用的滚筒反力式制动检验台检车时，过程差的不合格率很高（20%〜24%）、造成很多车被误判，急踩刹车时冲击力使制动率超过100%，因此制动的动态误差直接影响制动测试的过程差与制动率测试结果，这是滚筒反力式制动检验台目前较严重的问题。现在很多豪华大客车发动机后置，后单轴较重而即使是双轮四个轮胎与滚筒接触，其接触面也有限，致使该单轴制动率较低，从而整车制动率很难超过60%，如按GB7258-2004】1标准判定整车制动率不合格，科学性就可想而知了。因此反力式制动检验台，已不适应现代车辆检测需求；而平板式制动台因其检测速度低于ABS开始工作的阀值，且重复性受制动初速度影响比较大，也不能检验ABS制动。当前我国生产企业，没有ABS检验设备的厂家都是在产品定型试验时，到国家认定的汽车试验场去路试检测，实验复杂麻烦，不可能作为生产一致性检验的手段。而汽车ABS防抱死的检验又关系到汽车高速行驶的安全性，必将成为必检的重点项目，于是汽车ABS防抱死四轮定位综合试验台［2］就应运而生了。综合试验台的工作原理如图1所示，转动的滚筒相当于移动的路面，用来模拟汽车在道路上的行驶状态，根据汽车轴重等量模拟汽车路上行驶动能，用台试检验可替代路试，检测方法及判定标准都有GB7258-2004中的技术要求可依据，同时能更直观地反映汽车的各项性能。图1汽车ABS防抱死四轮定位综合试验台该综合试验台主要包括道路模拟系统和检测与控制系统两部分［3］［4］：道路模拟系统道路模拟系统的作用是模拟汽车运行状态以及道路的附着性能；承载与感受汽车制动时的力、转速的变化，包括：汽车运行模拟装置、道路附着性能模拟装置、驱动装置、传动装置等。检测与控制系统检测与控制系统的作用是检测受检车辆在制动过程中的相应参数；并根据检测数据判定车辆制动性能合格与否，并分析制动性能不合格可能的原因，监测制动试验台的运行状态，发送相关数据到上级设备，接受上级指令，记录故障并通知工作人员；显示打印相关的信息，控制车辆制动性能检测的过程；具有重新标定功能。它包括：车速与轮速的检测装置、轴重/轮荷的检测装置、制动协调时间检测装置、制动力检测装置、车轮阻滞力检测装置以及车辆定位与台架控制装置等。综合试验台的创新点实现车辆动态检测，包括加速性和档位的检测图2是ABS防抱死四轮定位综合试验台的主控界面，该试验台既能完成车辆常规的前轮前束角、前轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、后轮前束角、后轮外倾角、包容角、前/后轴距差、前轮最大转向角、最小转弯直径、转向转角偏差、前轮联动间隙、推力角的检测；也能进行车辆动态检测，包括加速性、档位检测、轮重、制动系统检测【最大行车制动力（率）、驻车制动力（率）、阻滞力、路试距离、每个车轮的制动减速曲线】检验ABS滑移率、车速表检测（检验汽车车速表40km/h及115km/h多点误差及线性校验）等。退出A汽车底盘试验台制动淨行报告（F歸制动减速曲线（F9）囲轮定位报告汗7}（检验汽车车速表40km/h及115km/h多点误差及线性校验）等。退出A汽车底盘试验台制动淨行报告（F歸制动减速曲线（F9）囲轮定位报告汗7}校iE(Fl)四轮定位（F5）厂牌空马车型|uMwm参考数据库（F10）紧急制动（F3）驻车制动（F2）点制动（F6）滑行及车速表（卩4）图2主控界面轮重、制动、ABS检验GB7258-2004规定，汽车制动性能的判定有：(1)制动力、(2)制动距离、(3)充分发出的平均减速度。如图3所示，依据GB7258-2004中“7.13.1.1关于用制动距离检验行车制动性能”和“7.13.1.2用充分发出的平均减速度、制动距离检验行车制动性能”的要求，以GB7258-2004中规定的小车50km/h(大车30km/h)的初速度高速动态检测制动距离,还能够直接检测制动力、充分发出的平均减速度等GB7258-2004中关于汽车制动性能判定的所有指标，还可检验ABS总成高速主动工作时的核心设计理论滑移率指标是否在20%以内，滚、滑距离等。紧急制动检测界面驻车制动检测界面紧急制动检测界面驻车制动检测界面图3检测界面示例车速表检测试验台在检验滑行的过程中(滑行检验是通过检验滑行距离间接了解汽车从变速箱到车轮的传动系统阻力——阻滞力，其功能与底盘测功机的反拖功能相同)，同时完成汽车车速表多点误差及线性的检验(如图4)，又减少了一个检测工位，能节约厂房场地2/3以上。滑行及车速表检测界面制动、滑行及车速表检测报告界面滑行及车速表检测界面制动、滑行及车速表检测报告界面图4检测报告界面示例车辆摆正功能综合试验台具有把车辆摆正的特点，为准确检测大灯仪的偏斜角度奠定了很好的基础，从而既节省了摆正器，又节省了场地，如果在灯光仪之后配置侧滑台就可做成一条高档次的汽车质量保证检测线。既改变了现有质保检测机构占用场地大，检测项目少的现状，又能使现有测量方式本身误差大的弱点得到有效改善。全自动四轮定位通过型自适应轴距全自动四轮定位，是综合试验台全新的一种检测功能：（1）后轮及车身可靠定位、前轮转角盘中心定位从根本上消除了现有四轮定位仪检测时车辆本身定位基准不规范、前轮转角盘又没有中心定位的弊端，从而确保测量参数的精确度。2）2）试验台的前轮检测盘：检测前，汽车前行自适应将前轮定位于检测盘的正上方，可以轻易实现前轮着地中心正对回转盘中心，试验台所配前轮转角测量盘的电子测量技术，确保准确找到车辆正直状态（汽车直线行驶状态）作为转向基准，找着真正零点后屏幕绿灯闪亮，然后再进行后续测量，尤其是主销，因其对称安装，必须在会正点上（汽车直线行驶状态）左右对称转向进行测量，因而转向角测量真实可信。（3）全自动四轮定位检测前，汽车前行自适应将前轮定位于检测盘的正上方，可以轻易实现前轮着地中心正对回转盘中心，然后四个车轮旁边的测量装置自动移到轮辋端面（测量装置的三个触头与轮辋端面精确定位）缓慢恒定压力压紧（与触头是否磨损无关），只要左右打满一次方向盘，检测过程不到90秒，就可得出全部检测结果（如图5）。结论ABS防抱死四轮定位综合试验台有两项重大技术突破，一项是高速动态检验ABS滑移率、滑行距离、车速表检验、称重（轮、轴）等，另一项是通过型自适应轴距全自动四轮定位检测新技术，实现了检测状态最接近汽车高速行驶状态，真实反映汽车高速行驶时的制动性能，突破了国外发达国家垄断一流汽车制造厂ABS检测技术或通过型全自动四轮定位市场的局面，ABS防抱死四轮定位综合试验台将可以改变众多汽车制造厂依赖进口国外的ABS检测转鼓台或通过型全自动四轮定位仪的局面。同时检测新技术也打破了传统的汽车低速检测（2.5km/h的速度）或静态检测［5］，取而代之以更接近于汽车实际高速行驶状态的高速检测（30km/h或50km/h以上的速度），并且对全时四驱车或二