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文档简介

7.2.3规则采样法1）自然采样法：按照SPWM控制的基本原理产生的PWM波的方法，其求解复杂，难以在实时控制中在线计算，工程应用不多。ucuOturTcADBOtuotAtDtBdd'd'2d2d图6-12规则采样法2）规则采样法工程实用方法，效果接近自然采样法，计算量小得多。17.2.3规则采样法1）自然采样法：ucuOturTc7.2.3规则采样法三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc。自然采样法中，脉冲中点不和三角波(负峰点)重合。规则采样法使两者重合，使计算大为减化。如图所示确定A、B点，在tA和tB时刻控制开关器件的通断。脉冲宽度d和用自然采样法得到的脉冲宽度非常接近。

规则采样法原理ucuOturTcADBOtuotAtDtBdd'd'2d2d图6-12规则采样法27.2.3规则采样法三角波两个正峰值之间为一个采样周期7.2.3规则采样法规则采样法计算公式推导正弦调制信号波三角波一周期内，脉冲两边间隙宽度(6-7)a称为调制度，0≤a<1；wr为信号波角频率从图6-12得,(6-6)ucuOturTcADBOtuotAtDtBdd'd'2d2d图6-12规则采样法37.2.3规则采样法规则采样法计算公式推导正弦调制信号7.2.3规则采样法3）三相桥逆变电路的情况三角波载波公用，三相正弦调制波相位依次差120°同一三角波周期内三相的脉宽分别为dU、dV和dW，脉冲两边的间隙宽度分别为d´U、d´

V和d´

W，同一时刻三相调制波电压之和为零，由式(6-6)得

由式(6-7)得利用以上两式可简化三相

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