建筑电气节能技术哈工大所课件三一

建筑电气节能技术第五章.第二节电梯的计算机控制二.速度及距离的检测一.速度给定曲线的生成方法二.速度及距离的检测三.启动时的脉冲补偿四.PI调节器的数字化五.并联及群控节能运行二.速度及距离的检测1.光电编码器（1）增量式（2）绝对式第五章.第二节电梯的计算机控制二.速度及距离的检测（1）.增量式三个输出量，其中A、B为互差90度的两组相同脉冲，目的是辨别出运动方向。第三个输出量是Z，每圈有一个或几个输出，目的是清零。第五章.第二节电梯的计算机控制二.速度及距离的检测（2）.绝对值式一组发射与接受光的单元，配合码盘可以瞬时读出电动机的转子角度，有格雷码与二进制两种。第五章.第二节电梯的计算机控制二.速度及距离的检测该码盘从内到外有8层刻度，可以读出8位数，即每圈可以读出256个角度值。第五章.第二节电梯的计算机控制二.速度及距离的检测编码器实物第五章.第二节电梯的计算机控制二.速度及距离的检测2.距离脉冲当量轿厢运行距离：其中:N---总的脉冲个数D---曳引轮直径B---电动机每转编码器发出的脉冲个数R---钢丝绳曳引比1:1时，R=1，1:2时，R=2i---传动比K---距离脉冲当量,表示一个脉冲对应的运行距离对于一个确定的电梯系统来说,K是常数。距离及电梯位置的检测：计量K的多少来测量运行距离及判定轿厢的位置。第五章.第二节电梯的计算机控制二.速度及距离的检测3.隐轿厢搏速度右的检样测方写法：谜M法性、T此法及免M/屡T法（1态）弦M法在给叉定时横间T愁内，涌计量倾脉冲吊个数香N，轨再转避换为规运行纷速度廉。轿厢炕的运写行速桂度为垦：在低臣速运乎行时炸,可锄能T增时间陪内一要个脉纲冲也哪没有掌,故桥此方夫法适烂用于面高速宫运行线检测翻.第五顽章.养第二荒节尝电梯苦的计那算机使控制二.锻速度恐及距霜离的傻检测(2乔)T来法以一禾高频抄脉冲嫌为时透基，武计量忧编码获器输衰出的援两个些相临谋脉冲悦的时递基个风数N配1，聚再转产换成诵速度肤。令高汉频脉黎冲的天时基宵频率象为f1(排MH腐z),则哄电梯状轿厢更的运尼行速希度:T法园适用猎于低窜速运睡行。汽由于迎高速映运行某时T金与高惩频脉竿冲的熔时基展周期装接近反，误宅差较荡大。第五筐章.伟第二笔节烦电梯兼的计舅算机赢控制二.萝速度螺及距炊离的翻检测，（3浴）M淹/T们法既对仔N计驶量，秩又对罪N1计量惊。在TC内，框在a秤点同黎时计萝量N项和N1,到咬b点京,停泥止N杀计量匀,仍祥对N1计量猛到c屯点结朴束。N反赏映的资是运喜行距节离,获N1反映径对应什距离渗所用齐的时该间，狐精确显速度梳为：M/世T法肠适用狮于中开速。第五毁章.乳第二红节货电梯介的计搅算机疏控制二.篇速度通及距组离的疲检测三.伸启动映时的艺脉冲段补偿（1撞）正谋常启查动，淋克服虾静摩吧擦为给局定速烘度曲岁线，Vf为实脏际反恐馈速泡度曲劈燕线。电梯办在遭时耐间内统。没找有检串测到狼速度酱反馈舍信号喂，则压输出浇电仪压，读直到毁检测刻到反割馈信绒号为张止。叮当检它测到畜反馈杜信号环时，贩维持月8个时间勾，开功始按拐每应下降吨电仪压，衫直到含与给四定电床压重次合为贞止。第五食章.鸽第二及节渔电梯盏的计猫算机接控制三.乘启动脑时的仪脉冲苍补偿（2飞）反焰向溜牌车控钱制电梯魂收到徒启动房诚指令侮，抱艳闸松当开之剂后，片电梯谱出现由反向迈溜车桶。电梯年收到想第一位个溜丹车脉叮冲开故始，勒给出居10盏倍的踪蝶正向旺启动朵增量柏，并古维持市8个括脉冲陆，再卖以鲜时吓间降抱一个撞速劣度递始减。高直到妹与启锈动给白定曲丑线重语合为宿止。第五栏章.抚第二伐节粪电梯伸的计纯算机兔控制三.概启动启时的练脉冲思补偿四.提PI血调节真器的韵数字直化第五车章.猫第二牙节刑电梯绑的计著算机窝控制四.活PI反调节仍器的高数字唤化比例扎积分形（P矩I）彼调节喂器的盘模拟复表达绳式：式中纸：--反-调读节器坚的输嘉出信永号--箭-偏面差信数号--右-比环例放婆大系关数--趴-积借分时耳间常辅数PI唤调节免器的额离散胸化表蹲达式：其中令:T赚为采水样5-纳1上式摧称为位置搬式算将式。是得全量纪输出绞形式句，精骄度高巾。但际需要领对偏肿差累芳加，迟如果鸽计算艇出错识，输放出会肾有较衬大误俯差。上式板变换冈：将（卖5-扔1）贯减去征（5艺-2颠）：5-诞25-资3式（阿5-小3）耳称为虏PI惑调节拆器的增量厕式算起式。特点转：简俭单，处但由窗于没霉有偏无差积剃累而典精度傲差。第五辞章.偷第二盗节菠电梯毕的计当算机茶控制四.摸PI椒调节直器的区数字暂化PI桑调节亡器的崖编程润算式第五院章.萍第二骡节门电梯惯的计补算机蜂控制四.光PI臣调节码器的柴数字专化将（赚5-袋2）尊改写禁：式中技：五.煮并联辰及群项控节惹能运捞行并联盆:2狱台电锯梯集磨中控锣制称隔并联群控探:3拉台以干上电痒梯集独中控灵制称劣群控1.亡并联愚运行向规则一台例”忙昼”先到杆先行A全哀B下A上舍B应30违S救摸援第五堂章.旗第二牛节表电梯栏的计到算机盼控制五.庆并联粉及群茄控节底能运吩行2.睁群控脏人秒社规则轿内樱人数桂运侍行时宣间=厨最小钓值设5锡层有妄呼梯突,上逗方有卖4台晓电梯筛,哪左台停探?A:炒1人痛*1橡0S挖=1替0人平秒B:勺10客人*被3S炭=3黑0人萍秒C:娱8人绩*5齿S=符40拴人秒D:少12拥