建筑电气节能技术哈工大所课件一九

建筑电气节能技术第五章.第二节电梯的计算机控制一.速度给定曲线的生成方法二.距离及速度的检测三.启动时的脉冲补偿一.速度给定曲线的生成方法1.标准中国国标GB7588-2003，欧洲标准EN81均对电梯运行曲线的加速度、加速度变化率作出规定：加速度:加速度变化率:

第五章.第二节电梯的计算机控制一.速度给定曲线的生成方法但加速度过小,会延长启动过程，降低电梯运行效率，且使人对速度的变化有波动感，同样感到不舒服因此国标规定：加速度变化率对人体的影响更大，值过大时，会使人产生振动和颤抖感。一般常人能够承受：实验结果表明：当时，即使加速度再大一些如：时，人体也不会感到过分不舒适。称为人体的生理系数。2.按时间原则电梯启动速度曲线的递推算法（1）多层高速启动运行曲线常采用抛物线-直线-抛物线构成启动曲线第五章.第二节电梯的计算机控制一.速度给定曲线的生成方法已知：t1,t3-t2=t1,t5-t4=t7-t6=t1最大加速度:am最高速度:vm最大加速度变化率:定义初值:采样周期:T采用递推算法,OA段的离散描述:第五章.第二节电梯的计算机控制一.速度给定曲线的生成方法OA转到AB的条件为:AB段的离散描述为:AB转到BC的条件为:第五章.第二节电梯的计算机控制一.速度给定曲线的生成方法当时,AB转到BC段。BC段速度的离散描述：直到时，电梯以匀速运行。第五章.第二节电梯的计算机控制一.速度给定曲线的生成方法第五章.第二节电梯的计算机控制一.速度给定曲线的生成方法3.按距该离原列则电梯漏停车朗速度汁曲线消的递货推算扛法已知债：t蜓5-六t4削=t铸7-秧t6厅=t玩1最大付加速俗度:折am最高盐速度许:v祸m最大容加速朋度变买化率坡:减速泊点到椒停车年点的狂总距如离：活S0轿厢码经过跌减速幼点D厚，并泥向计丛算机发兴出减恭速信拆号，炭开始完计量麦走过的营距离托S1，那坊么剩最余距磨离为S=讲S0-S1第五破章.侧第二滩节箱电梯纱的计稼算机冻控制一.蚊速度抚给定桑曲线超的生节成方变法红线炸:匀奋减速贴运动稀速度舱、加察速度屿及距侧离的线关系需如下市，取荷S=休S0微机萝开始钉判断镇与晒的洲大小劝。当：楚时，由C备D段动转到葬DE只段。稳现求第五招章.鸽第二膜节悼电梯韵的计彻算机粪控制一.娇速度浓给定青曲线沾的生龙成方今法，在D极E段穗：当砖时，进入若EF宅段。或当弯时进入翅FG哄段：第五末章.扛第二膜节叉电梯举的计窄算机识控制一.址速度吩给定腐曲线伞的生晕成方壳法正常习当讽时，姑停车主。爬行取问题晶：上述数过程靠不准砍确。动如S0各层斑不应素该一甚致，仓用匀局减速透运动委来近厘似也篇有误你差。实际桑设计治当：浊时，以甜匀速羡运动卧，当园遇到禽平层粮开关聚信号叶时，所停车恳，电汇磁制违动。程序诞流程知：略第五床章.双第二茂节砍电梯塌的计伸算机波控制一.剑速度物给定逐曲线土的生禽成方驻法4.电梯得运行干的分许速度坏曲线采用殿抛物搜线-舒抛物务线构双成启爽动及池停车螺曲线染。原则瓣：按图时间疤启动按距祥离停剪车第五核章.兴第二饺节功电梯腹的计裙算机论控制一