地下工程监测与检测技术第二章测试技术基础知识及传感器的原理

地下工程监测与检测技术第二章测试技术基础知识及传感器的原理人民交通出版社测试系统的组成测试系统的主要性能指标测试系统的静动态传递特性测试系统的选定原则传感器的一般原理常用传感器电阻应变片量测原理和技术传感器的选择和标定内容提要测试技术基础知识传感器基础知识测试

测试是以确定量值为目的的一系列操作；由测试所获得的被测的量值叫测试结果。

被测对象传感器量测测试信息被测试的量值变化、传输、处理测试过程第一节测试技术基础知识一.测试系统的组成1.荷载系统荷载系统是使被测对象处于一定的受力状态下，使与被测对象（试件）有关的力学量之间的联系充分显露出来，以便进行有效测量的一种专门系统。

地下工程试验采用的荷载系统除液压式外，还有重力式、杠杆式、液压式、弹簧式和气压式等。2.测量系统测量系统由传感器、中间变换和测量电路组成，它把被测量（如力、位移等）通过传感器变成电信号，经过后接仪器的变换、放大、运算，变成易于处理和记录的信号。传感器是整个测试系统中采集信息首要的关键环节，它的作用是将被测非电量转换成便于放大、记录的电量。传感器各种线缆感受部分处理部分显示部分传输部分信号处理器、变换器输出设备测斜管测头电缆测度仪3.信号舍处理系统信号点处理培系统薄是将蚊测量搭系统慕的输婶出信丙号进嫩一步胡进行杨处理适以排扭除干庸扰。计算济机中时需设兵计智字能滤拒波等顽软件倚，以残排除斑测量抚系统洋中的增噪声牢干扰讯和偶炮然波上动，抬提高兽所获蹄得信秤号的却置信石度。对模淹拟电跳路，料要用奋专门哈的仪垃器或氧电路企（如建滤波抚器等齐）来所达到粪这目获的。显示锡和记约录系淘统是徒测试疗系统藏的输骑出环柿节，怨是将盯对被饰测对死象所欲测得山的有稳用信螺号及徒其变奴化过脊程显浓示或袋记录门（或诞存储乔）下厚来。播数据允显示抵可以戒用各发种表四盘、源电子补示波甩器和碍显示偏屏来泡实现攻，而耗数据老记录耻则可省采用集函数禽记录散仪、夕光线复示波具器等稻设备壁来实剖现。4.显示叶和记历录系算统二.测试系统蚊的主奋要性明能指默标1.测试姑系统沃的精领度和哑误差测试愉系统冶的精踏度是赵指测睁试系既统给隶出的寺指示充值和岸被测柴量的地真值群的接搅近程弦度。思精度思与误榜差是可同一吹概念校的两避种不赌同表皱示方妻法。伏测试蠢系统钉的精箭度越思高，碍其误程差越蒸低，皇反之向精度俱越低纲，则捷误差偏越大章。绝对纯误差相对酸误差引用亏误差仪器由示值阿的稳窄定性污有两技种指天标。吃一是销时间日上的狸稳定剖性，寨以稳旷定度派表示平；二希是仪仇器外叠部环歇境和刮工作称条件彼变化注所引尖起的怒示值浮不稳肠定性刮，以猴各种蝴影响询系数皮表示乎。稳定岔性是鸦由于贞仪器棋中随去机性颜变动煌、周臭期性葵变动颈、漂录移等谷引起眠的示窃值变抱化，威一般注用精双密度老的数场值和胶时间钓长短滋同时户表示阔。2.稳定嘉性系统昨在正合常工阁作时佛所能匪测量兔的最破大量堵值范提围，敬称为结测量浴范围颠，或弄称量累程。铁在动谅态测棍量时达，还矩需同堡时考络虑仪场器的炒工作成频率窝范围州。3.测量肾范围醒（量侵程）传递倘特性奖是表版示测姓量系浑统输岂入与漏输出菠对应鞠关系械的性宽能。测试苗系统罩的传吉递特德性分辅为静刚态传雨递特恨性和坑动态泽传递这特性亭。描竹述测盖试系返统静您态测菊量时朽输入—输出贝函数混关系亏的方卧程、词图形凤、参传数称钳为测葱试系之统的打静态时传递势特性佩。描佛述测产试系末统动以态测烘量时跌的输恩入—输出革函数爷关系摊的方桃程、析图形控、参续数称波为测尊试系偷统的肺动态题传递娇特性奋。作英为静劣态测史量的扩系统习，可稳以不孙考虑端动态星传递诊特性前，而乐作为姑动态难测量炊的系培统，归则既优要考侵虑动宽态传角递特断性，抱又要距考虑铺静态星传递货特性故。4.分辨箱率分辨蓄率是查指系鲁统可兴能检俘测到殿的被欣测量凝的最播小变缠化值蜓，也圣叫灵软敏阈愤。一纽奉般来突说，丑分辨斜率的惕数值苗愈小住愈好灵。5.传递胜特性三.测试主系统跨的静挎动态钉传递特性1.测试董系统占的静预态传逢递特续性1)静态便方程犁和标详定曲砍线当测悔试系对统处坑于静延态测沙量时渗，输在入量x和输特出量y不随涉时间面而变坏化，膛将变沉成代附数方川程：系统堵的静侵态传赤递特犁性方笼程，张斜率S（也假称标厦定因潜子）配是常栏数。表示赔静态串（或第动态鞭）方蝇程的寺图形燃称为兽测试季系统子的标粮定曲排线（下又称痕特性恨曲线敬，率姓定曲渔线，朽定度窗曲线蜻）。标定裕曲线行的种瞧类求取蓄静态旨标定盒曲线拳，通握常以脑标准辆量作涨为输制入信虎号并茎测出忌对应盗的输踪蝶出，最将输便入与泄输出敲数据抓描在融坐标酸纸上温的相规应点并上，郊再用敌统计狡法求灾出一犬条输腥入—输出片曲线予。标扎准量欢的精粪度应怖较被抄标定肉系统据的精观度高霉一个关数量板级。线性扣度灵敏轧度分辨库力测量旬范围原和量四程迟滞重复棒性零漂朵和温耗漂—分辨孙率，颠检测茅到的厚最小陈输入馋增量—量测压上下利限—多次若量测娱下，阶输入乏输出宪曲线思的不盒一致步性零漂像，传翅感器无输遵入或株输入细另一策值时忆，每奖隔一狱定时足间，站其输辫出值烤偏离寻原始皱值的捧最大侨偏差畜与满凳量程易的百离分比；温重漂，温度骄每升顶高1度，止传感婚器输扭出值代的最石大偏霞差与少满量细程的提百分鸟比。2）测充试系意统的焦主要议静态悔特性首参数线性么度(直线厌度)标定经曲线怎与理爷想直精线的反接近析程度北：no穿te：基翻准直熊线不斗同，堂线性仗度不资同。

对测试系统输入一个变化量Δx，就会相应地输出另一个变化量Δ

y，则测试系统的灵敏度为：灵敏度迟滞(回程线误差)在相迈同测莫试条讽件下数和全所量程构范围宵内，没当输尼入由庆小增或大和植由大钓减小达的行鹿程中隙，同看一输棍入值买所得搁到的壮两个让输出砌值之哀间的承最大界差值hma障x与A的比湾值的糟百分氏率。2.测试嘉系统迷的动胀态传已递特鹊性当系协统的笛输入雅量与湖输出触量随柳时间茫而变唇化时驳，测荒试系发统所经具有扑的特粘性就旺称为曾动态纷特性唤。在少动态凶测试塘时，闪必须蛋考察世测试乒系统担的动宾态传乞递特咏性，抓尤其喝要注摄意系浇统的使工作侵频率薯范围托。时间低响应像和频适率响政应是扣动态俭测试哑过程义中表郊现出己的重榴要特绳性，篇也是俘分析竖测试优系统航动态盗特性压的主掩要内矿容。测试朝系统岭的动以态特察性是鄙描述产输出y(t)和输均入x(t)之间衰的关骆系。辈这种碌关系畏在时圣间域铲内可格以用经微分时方程而或权钥函数疮表示科，在页频率乘内可租用传呼递函烘数或护频率花响应夫函数值表示建。四.测试苗系统的选膜定原漆则1.灵敏踪蝶度灵敏冬度高担意味兆着能拿检测李到被芝测物兄理量兵极微微小的积变化宵，但预灵敏面度愈王高，挤往往切测量风范围钱愈窄砌，稳似定性重也愈衰差。窜在选示择仪鹿器时激，最皇好选蹈择灵道敏度落有若烛干挡乓可调邻的仪辽器，淋以满损足在漂不同秧的测崇试阶摊段对只仪器竭不同股灵敏样度的译测试陷要求踪蝶。2.准确馅度准确傅度表虚示测震试系瓣统所颤获得搂的测伸量结甜果与驼真值侧的一句致程仓度，慰并反留映了餐测量喷中各该类误踩差的隙综合熄。准越确度津越高计，则衔测量伙结果去中所跟包含段的系解统误医差和桶随机例误差孤就越斜小。铺测试仪仪器纺的准特确度迈越高墓，价光格就东越昂庄贵。佩因此席，应屿从被园测对索象的制实际止情况销和测壶试要堪求出岁发，棕选用序准确益度合材适的焰仪器箩，以韵获得绵最佳街的技收术经能济效船益。任何装测试裳系统谢都有贿一定贵的线旗性范嘱围。必在线咏性范渐围内社，输址出与劣输入赏成比次例关职系，柿线性仇范围劣越宽德，表肉明测宿试系精统的浴有效恰量程戴越大潮。测试沟系统蛋在线递性范跟围内撑工作盾是保窑证测劫量准绵确度旧的基陶本条腰件。涛然而们，测余试系狡统是佳不容吓易保逗证处叉于绝贞对线露性的舍，在显有些碍情况缴下，孝只要挎能满迎足测爱量的哄准确鬼度，指也可恳以在欣近似誓线性科的区宋间内腿工作跟，必勇要时摧，可纵以进剃行非俭线性热补偿骄或修戴正。3.线性虑范围。由若坐干环哀节组蝇成的兼一个华测试裕系统稿中，肾应注鲜意各玩特性区参数荡之间推的恰亲当配秋合，小使测奴试系柔统处狐于良宪好的料工作唉状态糊。此拼外，言还应弯兼顾档体积烟小、屋重量稿轻、答结构斯简单娃、易魄于维导修、号价格罢便宜勇、便骄于携检带、白通用呆化和妹标准解化等荣因素党。。4.稳定伟性稳定佳性表叫示在作规定屑条件箱下，假测试绣系统悲的输衡出特泊性随霉时间喉的推招移而杰保持幸不变钳的能搏力，汗影响氏稳定允性的唐因素矩是时编间、辛环境穗和测的试仪蒜器的是状况辉。应葬充分散考虑典到在惰监测成的整诸个期伙间，膨被测荒物理运量的骑漂移暑以及菠随温敏度、流湿度戏等引螺起的率变化低与综晃合误蛙差相去比在坝同一渔数量焦级。5.各特控性参像数之更间的胳配合传感分器是指主能够感受踪蝶规定倘的物目理量，并春按照搏一定碍规律转换湖成可品用输睛入信走号的器摇件或慈装置声。传感燥器敏感匪元件转换饱元件测量尿电路直接侍感受记被测盏量量非电量或其他量电参量可测电量(I,U,f等)第二张节幸传裹感器所基础铺知识1.差动化电阻烈式传廊感器猎基本释原理卡尔奖逊（Ca模ls陶on夜）式仪束器或匠弹性险钢丝增式（El芹as袭ti误c尾Wi蒜re裁）仪器盟；可竭测量歼应力新、变凯形和况温度至。测量电阻语比，往可以葬得到晨变形督或应脑力；测量串联极电阻泼的变度化，卸可以心得到般温度绒的变门化。

张紧的弹性钢丝作为传感元件。

差动式电阻仪器原理灵敏蛮度高袍，性程能稳快定，稿耐久涝性好嫩。

差动电阻式压力盒1-受压板；2-传压油；3-一次膜；4-护圈；5-敏感元件；6-引出电缆一.传感盘器的萄一般眯原理利用点钢弦持的自振祝频率与钢按弦所狂受到叉的外奥加张力之间抄的关谦系，念测得宗各种能物理戚量；所测摧的参词数主领要是良钢弦网的自夺振频秃率，沫常用六专用窗的钢弦的频率养计测缠定或周期愁测定没仪测希周期；优点妻：结构缩慧简单钳可靠截、测缠量范可围大谜、灵绍敏度橡高、貌测试搭精度皮高、靠零点肤稳定斧；缺点桥：对传饲感器垄的材备料和杆加工习工艺浮要求懂很高民；敏感厨元件一根宵张紧蒜的金浩属丝岭弦（秒钢弦挂、振敏弦）劲，如奔同琴蓝弦一贯样；攻钢弦泻经过蛋热处分理后袖蠕变屈极小。2.振弦诊式传罚感器巾基本僻原理张力炮与频参率的漠关系f－最低弱阶固哗有频就率；L－钢弦朴的有凉效长钱度；σ－钢弦骄的应紫力；ρ－钢弦船材料倍的密帐度；电感昏式传拔感器烂是利芒用被蜜测量壶的变型化引婶起线京圈自漂感或重互感美系数疾的变葛化，轧从而阀导致组线圈略电感除量改设变这燃一物股理现喜象来耗实现卸测量凉的。掌因此财根据笔转换泊原理原，电店感式懂传感欲器可权以分屠为自馅感式抖和互叠感式案两大沟类。可测款量的株物理钻量有罪：位移狮、振笋动、恩压力办、应顾变、裁流量哑、比殃重等。3.电感办式传消感器渔基本乎原理电容戒式传无感器鉴是指鸣能将敲被测呀物理盘量转伞化为勾电容疤变化宅的一除种传蚊感元姿件。圣电容树是构毫成电拖容器赞两极冰片形杰状、叨大小萌、相渡互位女置及觉电介孕质电膀介常夺数的西函数。固体拜受到枯作用垄力后窜，电扶阻率慨（或翅电阻物）就胆会发躲生变县化，先这种起效应扮称为抬压阻四效应厌。压劈燕阻式识传感任器就透利用痰固体粥的压焦阻效守应制削成，来主要唉用来春测量揪压力辈、载悲荷和漂加速杆度等障参数哄。4.电容榆式、别压阻式传芦感器社基本邮原理1.应力腹计和恢应变井计二.常用投传感燃器应力舒计和应变启计区职别是测尸试敏渣感元政件与陪被测撒物体拾相对诊刚度缺的差疲异。如弹唉簧元持件比斯系统坐硬很拨多，喝则P力的揪绝大条部分哄由元登件来允承担润；若摘元件觉弹簧崖所受陵的压圾力与P力近漠乎相裁等，袍该弹待簧元赏件适虹合做断应力卫计；痰若弹雀簧元糊件比素系统算柔软准很多舌，它设将顺笋着系柿统的君变形滤而变辆形，热对变贝形的搞阻抗捧作用破很小翠，元哲件弹炒簧的证变形江与系瓜统的封变形咸近乎定相等遭，该须弹簧咏元件探适合析于做扫应变指计。2.电阻氏式传冬感器1窄)测力颜传感举器—柱式裕弹性到元件拉压遍力传绍感器队结构宗示意怪图荷重辈传感雹器结焦构示卫意图此外族还有横环式盆弹性圈元件吹、梁吼式弹术性元灿件。2)位移恳传感涝器双悬怎臂式灿位移范传感猪器用适烂当形链式的扁弹性棉元件售，贴检上应耻变片烦也可脸以测言量位秘移，蚂测量卷的范棉围可言从0.蜜1m宇m～10疏0m雕m。弹炮性元暮件有件梁式俭、弓柱式和腔弹簧灾组合品式等血。3)液压盏传感洞器液压加传感齿器有块膜式半、筒抹式和绑组合惯式等给，测律量范才围从0.响1k米Pa到10婶0M晓Pa。膜脉式传趣感器恶是在江周边粗固定稻的金御属膜顷片上肢贴上隆应变掩片，湿当膜货片承胖受流婶体压煎力产让生变立形时岛，通征过应枣变片圾测出好流体衣的压膨力。筒式浪压强炭传感若器的畜圆筒蕉内腔珠与被恼测压普力连档通，煮当筒群体内睛受压府力作酸用时鲜，筒般体产向生变将形，估应变国片贴坑在筒聋的外肢壁，疑工作浓片沿丸圆周五贴在此空心粱部分粒，补齿偿片训贴在躬实心待部分美。膜式呆压强壁传感期器膜甘片上参的应鼓变分蚂布筒式摄压强露传感角器4)压力质盒电阻屈应变妇片式强压力嗽盒也世采用伍膜片晓结构殃，它山是将眠转换储元件勉（应脱变片誉）贴络在弹骑性金布属膜怒片式侵传力醒元件醉上，展当膜供片感婚受外五力变据形时用，将风应变鄙传给盏应变辉片，沫通过执应变想片输桶出的诸电信司号测富出应皂变值矿，再肥根据虾标定庄关系轧算出勇外力拖值。热电悠阻温功度计婆是利盒用某望些金构属导胳体或往半导率体材私料的浇电阻辞率随那温度状变化呆而变吊化（册或增遍大或凉减小蛛）的杆特性抢，制你成各予种热脑电阻忧传感注器，罩用来情测量唇温度隐，达匹到温书度变裁化转肺换成宿电量浸变化揪的目摊的。5)热电绣阻温泊度计自感残式电嫌感传等感器--滨-变间亿隙型宪电感音传感粉器L－电感茅量；W－线圈哭匝数犁；µ0－空亭气磁爱导率据；S－气隙茫截面背积；δ－气隙洗长度筒；变间奶隙型巡寿电感博传感码器工作被时衔塑铁与仗被测午物体淋连接乒，被冬测物辆体的瞒位移或将引用起空炮气隙渴的长号度发梯生变亏化。巾由于跟气隙蔽磁阻扶的变嗽化，学导致损了线贪圈电帐感量绩的变副化。1线圈滩；2铁芯腊；3衔铁3.电感疏式传款感器气隙绝长度青不变耗，铁监芯与述衔铁帅之间欣覆盖咸面积热随被芹测量晶的变段化而萌改变佳，从领而导卖致线痕圈的薯电感先量发酒生变遇化，必这种任形式在称之将为变外面积吊型电库感传枝感器功。自感检式电叉感传糖感器--鹊-变面骨积型熄电感抹传感跨器互感呢式电喜感传占感器--瓜-螺管纵型电灿感传这感器螺管搏型电车感传相感器寻的衔著铁随张被测跨对象紧移动荐，线足圈磁桐力线究路径忧上的隔磁阻巨发生认变化聚，线房诚圈电甘感量婚也因哄此而内变化压；线脆圈电尘感量疾的大键小与匆衔铁州进入爪线圈愤的深尸度有夕关。在实份际使炊用中蝇，常拐采用退两个星相同劈燕的传露感线灭圈共做用一卵个衔糊铁，盼构成差动熄式电肥感传奖感器，这事样可据以提夺高传晕感器锐的灵敏芒度，减事小测析量误获差，瞎补偿酬温度讲。下图转是变勿间隙偿型、某变面缩慧积型时及螺隙管型膜三种希类型隶的差摩动式帆电感荷传感软器。差动蹦变压因器式粘电感传感欠器电感垄式传霜感器桑的典拢型应茶用位移膝测量振动坛检测in月du职NC将DT系列白位移说传感触器的饰外形鸡图RS投93役00低频具振动惜传感混器钢弦式土压力盒钢弦混凝土应变计钢弦式钢筋应力计4.钢弦式执传感今器5.电容它式、胞压电最式和绝压磁屑式传感灯器位移茂测量油量亿测量湿度想测量电容女传感壳器压电式传感器压力消传感乞器加速未度传率感器压磁璃式传感讽器压磁急式传宴感器克是测庸力传茶感器裙的一博种，木它利嘱用铁辣磁材象料磁袋弹性开物理占效应贿，即猎材料览受力渣后，必其导迎磁性监能受窄影响灭，将惧被测尊力转樱换为炊电信乔号。压磁转式传贵感器育可整雪体密伙封，旋因此启具有疾良好裳的防魂潮、传防油冠和防慰尘等觉性能锄，适捧合于痕在恶有劣环醒境下挤工作膊；此腰外，着还具魄有温美度影摇响小饺，抗狂干扰梳能力清强，链输出具功率旨大、关结构槐简单诵、价睡格较颜低、幕维护报方便迎、过拼载能栽力强递等优浓点；驱其缺值点是熄线性外和稳集定性距较差炭。6.光纤殊光栅传感酸器以光励波为翻载体周、光贼纤为僻媒质段、感笔知和泻传输美外界防被测伙量信隶号的理新型烫传感枝技术狠。安全豪监测似常用且的光工纤传滨感器则有光羡纤光女栅传腥感器县和分导布式含光纤响传感蜂器。光纤灶的优交点：爆不怕育电磁受干扰般，易层被各便种光松探测丈器件后接收寒，可顶方便谢地进盗行光纽奉电或齿电光仍转换币，易问与现起代电拴子装毅置相饼匹配轰；特与别适取合于忍易燃系、易肠爆、丹空间柄受严础格限叹制及奥强电顷磁干艇扰等感恶劣湖环境谷下使掀用。7.其他京常用传感铁器碳纤纲维传搬感器碳纤坚维既铜具有捷碳元亚素的冲各种稼优良烛性能盈，又毅具有重纤维驾般的喉柔韧估性，开可进怠行编矛织加伏工和币缠绕抚成型揪；还辱具有工良好瞧的耐傅磨性危、高听导电室性、掏耐低穷温性吵、润远滑性凯和吸闻附性露，可前以在-1缎80℃~+丸20椅00℃环趴境下想使用预；热擦膨胀斧系数柄小，垮导热顿系数议高，剪能够饶适应酬极冷上极热制环境储；具堂有导犯电性挤；可狗作为税传感叮元件焦发挥孝作用信。形状亦记忆汁合金形状易记忆环合金(S班MA皂)独特澡的力做学性缝能主伞要表域现为也形状鸟记忆端效应冻和超柳弹性奥行为砖，是穷一种驰性质姓与其级他金珠属材汇料变项形特剑性完飞全不练同的庄合金安。利蕉用SM险A的感挠知功蜡能，肥可实锻现对济土木按工程肺结构迁的健疏康监征测，是利用SM妥A的驱含动功套能可席实现唯对土杆木工然程结陶构的映变形掠、损袋伤、励振动尝控制失。金属挂丝的纠电阻猾可以况表示恒为：ρ—电阻率K0—电阻应变片的灵敏度系数电阻星应变驳片是一帅种将拴机械位构件凶上的戏应变压变化满转换鲁为电炸阻变豪化的拜传感号元件清。物理行基础：金属滑导体跟的电坝阻随密着所绑受机需械变膝形的怒大小帖而变节化。三.电阻鱼应变叙片量索测原顺理和技术1.电阻刺应变贝片1)电阻参应变裁片的替构造饥和工我作原刑理1－粘枯合层辩；2－基可底；3－粘蚁合层从；4－盖疗片；5－敏山感栅牧；6－引以出线乐；L－基阻长；b－基牲宽电阻承应变可片的构胆造在电阻务应变惑测量障时，牙应变脉片的栏选择夸主要豪根据区工作崭环境心、被舌测材祥料的或材质遭、被会测物裕的应虹力状钢态及哥所需芝的精清度而定。以使窗用面喜积（醒基宽颠×基膛长）桐和电榴阻值刘表示溪如：蜓3×宵10mm2,1晶20Ω按敏脉感栅数分为痛：电阻年应变渡片的购规格夫及分挤类金属别丝式金属线箔式金属爹薄膜失式半导可体应认变片电阻应变片的优缺点精度高，使用寿命长，价格低廉尺寸小，重量轻，对被测件基本无影响频率响应好，可静态测量，也可动态测量测量范围大，1％～2％，甚至20％零漂和温漂严重2.应力衬应变器测量四.传感码器的动选择赞和标径定1.传感割器选互择的革原则1)技术巨性能桂方面可靠何性：光学突和机倾械>电子使用越寿命禾：观测研期内丝式均正谱常；画工作糠寿命艳要大圆于使假用年刊限；坚固犹性和投可维采护性：适途宜复搏杂环蓄境；萍易维渗修；精度扭：满足肠监测散数据毙要求椒；灵敏狭度和花量程绞：满足辽量程能的条政件下染，尽略量考奶虑高灵敏配度传感德器与周丸围介倾质的匹配纸：尽量健匹配，但经实现完全牺匹配膨很困诉难，违因此革选择炼传感横器时肝，只拢是在阅不完唤全匹认配的咏条件殊下，旦使传清感器着的测智量特即性按选一定槽规律录变化不，由屋此产殊生的玩误差由为已我知的中，从妨而可瓶做必衡要的鱼修正渴。2)仪器慈埋设怎条件相同桃性能情欠况下拘，选州择易掀于埋绞设的记；同谋