自动控制系统知识点总结

拖动系统可以分为直流电力拖动系统和沟通电力拖动系统U、减弱励磁磁通Φ、转变〔变频调速〕直流调压调速主要方案有G-M调速系统，V-M调速系统，直流PWM调速系统令Ud/Us为PWMTon/T为占空比，在不行逆的PWM变换器中；在双极式掌握的可逆的PWM系统中21。V-M调速系统中抑制电流脉动的措施有增加整流电路相数或承受多重化技术、设置平波电抗器续时的机械特性特征为机械特性比较软，呈非线性V-M调速系统存在的问题1整流器晶闸管的单向导电性导致的电动机的不行逆行性。23整流器晶闸管基于对其门极的移相触发控的可控性导致的低功率因数性直流PWM调速系统的优越性：1〕主电路简洁；2〕开关频率高；3〕低速4〕假设与快速响应的电动机协作，则系承受不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。PWM变换器的作用：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制以调整电动机的转速。调速系统的三个要求：调试、稳速、加减速稳态性能指标：调速范围、静差率特性越硬s开闭静特性关系：1以大大提高调速范围化反响掌握的三个根本规律为：1仍是有静差的、2反响掌握系统的作用：抵抗扰动，听从给定、3系统的精度依靠于给定和反响掌握的精度在调速单元给定局部设定积分电路的目的是实现无静差调速。积分掌握可以使系统在无静差的状况下保持恒速运行，实现无静差调速。输入偏差量的全部历史。态偏差微机掌握的调速系统的特点：信号离散化，信息数字化电流截止负反响的目的是为解决反响闭环调速系统起动和堵转时电流过大不起作用。双闭环调速系统启动过程三阶段为：电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调调、准时间最优掌握双闭环系统中，启动过程中两个PI调整器的输入偏差电压与输出电压将发断了输入和输出的联系，相当于是该调整环开环。当调整器不饱和时，PI调整器工作在线性调整状态，其作用是使输入偏差电压在稳态时为零。状况。抗扰性：抗负载扰动、抗电网电压扰动。转速调整器的作用:1nUn*PI则可实现无静差；2，对负载变化起抗扰作用；3，其输出限幅值打算电动机允许的最大电流。电流调整器的作用：1Un*2,对电网电压的波动起准时抗扰的作用。3动态过程。4，当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消逝，系统马上自动恢复正常。动态性能指标：1：对给定输入信号的跟随性能指标(上升时间，超调量与峰2：对扰动输入信号的抗扰性能指标〔动态降落和恢复时间〕相对较大，抗扰性能却比较好。最常用的直流可逆PWM是桥式(H形)电路；可逆PWM变换器的掌握方式有双极性、单极性、受限单极性等双极性的优点：1电流肯定连续。2可使电动机四象限运行。3电动机停顿时有微震电流，能消退静摩擦死区。4低速平稳性好，系统的调速范围大。5低速时，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保持器件的牢靠导通。大而且在切换的时候可能会发生上下桥臂直通的事故。可逆V-M系统中的环流是指不经过负载直接在两组整流装置之间流通的短路电流。待逆变:反并联线路中用它是处于待逆变状态〔表示该组晶闸管是在逆变角的掌握下等待工作〕统。沟通拖动掌握应用的三个方面：1一般性能调速和节能调速。2高性能的沟通调速系统和伺服系统。3异步电动机调速分：1转差功率消耗型调速系统〔全部的转差功率都装换成热能消耗在转子的回路中2〔消耗掉，大局部则通过变流装置回馈给电网或转化成机械能予以利用〕；3转差功率不变型调速系统。f。着重争论的是后两种。f1f1NUs于弱磁调速。〔转差功率不变型，与转速无关。根本特征：基频以下调速且磁通恒定时具有〔恒转矩调速〕性质，在基频以上调速时则根本具有〔恒功率调速〕性质〔按比例地同时掌握电压和频率的措施为〔补偿定子压降。恒定子磁通压补偿〔对于恒气隙磁通掌握除此之外，还应补偿定子漏抗压降。恒压频动机一样的线型机械特性，性能最正确。PWM的根本思想：掌握逆变器中电力电子器件的开通或关断，输出电压为望的输出电压。SPWM是以〔输出电压近似正弦波〕为目标来掌握逆变器的工作状态。电流滞环〔CHBPWM〕掌握技术是以〔输出电流接近正弦波形〕为目标来掌握逆变器的工作状态的。CFPWM际电流快速跟随给定值，在稳态时，尽可能使实际电流接近正弦波形这就能SPWMSPWM1Ud/2，3输出线电压的基波幅值为 Ud/2，直流电压的利用率仅为0.866.假设调制度31，直流电压的利用率可以提高但是会产生失真现象，谐波重量增加。或者三次谐波注入法，可有效提高直流电压的利用率.SVPWM矢量和两个零矢量，在一个旋转周期内，每个有效工作矢