《机电一体化技术》课程教学大纲

《机电一体化技术》教学大纲IntegratedTechniquesofMechanicsandElectronics一、课程基本信息学时：32学分：2.0考核方式：考查，平时成绩占总成绩的30%。中文简介：机电一体化技术课程是机械相关专业的一门专业基础课，该课程介绍了机电一体化系统的一般知识，讲述了机械系统.、计算机控制系统、自动检测系统、伺服控制系统等方面的内容。二、教学目的与要求机电一体化技术课程是机械相关专业的一门专业基础课。课程主要内容涉及机电一体化技术与系统概述，机电一体化系统的相关技术，机电一体化机械系统部件，机电一体化计算机控制系统及接口设计，机电一体化伺服驱动设计及典型机电一体化系统设计等。本课程的任务是使学生对机电一体化技术与系统有较全面的认识，基本掌握总体设计的理论和方法及元部件的选择和计算，初步具备机电一体化系统的开发能力。通过本课程的学习，学生应能达到下列要求：1.掌握机电一体化的概念、基本功能和关键技术；2.机电系统总体设计的理论和方法及元部件的选择和计算；3.机电一体化伺服驱动设计及典型机电一体化系统设计方法；4.通过实例学习，初步具备机电一体化系统的开发能力。三、教学法与手段课堂讲授、课堂讨论和课后练习结合。四、教学内容及目标 教学内容教学目标学时分配第一章绪论41.机电一体化的定义了解2.机电一体化系统的基本功能要素了解3.机电一体化系统设计的目标与方法了解4.机电一体化的相关技术了解5.本课程的目的和要求了解重点与难点：机电一体化系统产生与发展、基本概念、应用和发展前景；机电一体化系统的基本功能和关键技术。衡量学习是否达到目标的标准:了解机电一体化系统产生与发展、基本概念，通过课后习题作业来了解课堂学习情况。第二章机械系统设计41.机械系统数学模型的建立了解2.机械传动系统的特性了解3.机械传动装置了解重点与难点：机械结构设计方法。衡量学习是否达到目标的标准:通过课后习题作业来了解课堂学习情况。第三章传感器检测及其接口电路41.传感器掌握2.位移测量传感器掌握3.速度、加速度传感器掌握4.位置传感器掌握5.传感器前期信号处理掌握6.传感器接口技术掌握重点与难点：传感器的接口电路原理以及相应的信号处理方法、检测系统功用和特性。衡量学习是否达到目标的标准:通过课后习题作业来了解课堂学习情况。第四章控制电动机及其选择计算41.步进电动机及其控制掌握2.直流伺服电动机及其控制掌握3.交流伺服电动机及其控制掌握4.直线电动机掌握5.控制电动机选择与计算实例掌握重点与难点：伺服系统的基本概念、基本要求、基本结构形式；伺服系统执行元件的种类；步进电机伺服系统、直流伺服电机、交流伺服电机、液压和气压伺服系统原理和控制方法。衡量学习是否达到目标的标准:通过课后习题作业来了解课堂学习情况。第五章工业控制计算机及其接口技术41.工业控制计算机掌握2.计算机控制接口技术掌握3.可编程控制器掌握4.数字控制器设计掌握5.总结掌握重点与难点：机电一体化系统产生与发展、基本概念、应用和发展前景；机电一体化系统的基本功能和关键技术。衡量学习是否达到目标的标准:通过课后习题作业来了解课堂学习情况。第六章机电一体化系统设计及应用举例41.机电一体化产品的系统设计的要点了解2.机电一体化系统设计应用举例I了解3.机电一体化系统设计应用举例II了解4.机电一体化系统设计应用举例III了解5.机电一体化系统设计应用举例IV了解重点与难点：机电产品的应用及发展趋势、机电系统设计的原理及方法。衡量学习是否达到目标的标准:通过课后习题作业来了解课堂学习情况。24五、推荐教材和教学参考资源姜培刚.机电一体化系统设计.机械工业出版社，2017.孙卫青,李建勇.机电一体化技术