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文档简介
第一部分挖掘机基础知识
一、挖掘机的定义
二、挖掘机的分类
三、挖掘机的结构
四、挖掘机的重要性能指标
五、挖掘机常见的液压符号及回路
六、临工挖掘机型谱与标注
七、挖掘机的性能评价标准
八、挖掘机正确的作业方法第一部分挖掘机基础知识
一、挖掘机的定义
二、挖掘机的分类1、挖掘机,又称挖掘机械(excavatingmachinery),是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。2、小挖:整机重量≤13T;国内小型挖掘机中被广泛运用的为自重3T~8T这个范围级别。主要适应场合:公路养护、园林绿化、小区建设、市政工程及农田建设等。2、中挖:整机重量在15-30T的挖掘机称之为中型挖掘机;主要用于各种建筑工地、土方工程、中小型矿山开采等工程项目。3、大挖:整机重量在40-200T的挖掘机称之为大型挖掘机;主要用于各种大规模露天矿山的开采及大型基础建设,同时还被用于填海造地工程及港湾河道疏通等大型工程等。一、挖掘机的定义1、挖掘机,又称挖掘机械(excavatingmachin1、按行走方式分:轮胎式挖掘机和履带式挖掘机。2、按吨位分:分为小型液压挖掘机和大型挖掘机。3、按驱动方式分:内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。4、按传动方式分:液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。二、挖掘机的分类1、按行走方式分:轮胎式挖掘机和履带式挖掘机。二、挖掘机的分42023/8/95、按用途分:可分为通用挖掘机、矿用挖掘机、船用挖掘机特种挖掘机等不同的类别。6、按品牌系列分:
欧美系:卡特、VOLVO、凯斯、JCB;
日系:小松、日立、神钢、久保田、石川岛;
韩系:斗山、现代;
国产品牌:三一、柳工、玉柴……挖掘机的分类42023/8/15、按用途分:可分为通用挖掘机、矿用挖掘机§1-4挖掘机按机重分类微型挖掘机:整机重量≤6t小型挖掘机:6t<整机重量≤13t中型挖掘机:13t<整机重量≤40t大型挖掘机:40t<整机重量≤100t特大型挖掘机:100t<整机重量§1-4挖掘机按机重分类微型挖掘机:§1-4挖掘机分类……正铲履带式反铲轮胎式抓斗起重电铲周期作业式(单斗)液压式机械式连续作业式(多斗)斗轮式轮斗式挖掘机汽车式步履式§1-4挖掘机分类……正铲履带式反铲轮胎式抓斗起重电铲周期72023/8/9工作装置下部行走体上部回转体三、挖掘机的结构常见的挖掘机结构包括,动力装置,工作装置,回转机构,操纵机构,传动机构,行走机构和辅助设施等。72023/8/1工作装置下部行走体上部回转体三、挖掘机的结§2-1履带式挖掘机的基本结构回转平台发动机系统液压系统驾驶室电气系统覆盖件§2-1履带式挖掘机的基本结构回转平台发动机系统液压系统驾§2-1履带式挖掘机的基本结构回转支承行走架支重轮拖链轮引导轮驱动轮履带张紧装置§2-1履带式挖掘机的基本结构回转支承行走架支重轮拖链轮引102023/8/9102023/8/1112023/8/9112023/8/1§3-2
发动机功率?发动机功率是挖掘机三个主参数(操作重量,发动机功率,斗容)之一。总功率SAEJ1995(grosshorsepower)指在没有消耗功率附件,如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下,在发动机飞轮上测得的输出功率。净功率SAEJ1349;ISO9249(nethorsepower)
A、指在装有全部消耗功率附件,如消音器、风扇、发电机及空气滤清器的情况下,在发动机飞轮上测得的输出功率。(GB,VOLVO)
B、指在装有发动机运行必须的消耗功率附件,一般为风扇的情况下,在发动机飞轮上测得的输出功率。(ISO)§3-2发动机功率?发动机功率是挖掘机三个主参数(操作重量§3-3斗容斗容是挖掘机三个主参数(操作重量,发动机功率,斗容)之一。斗容一般分为堆装和平装两种,挖掘机常用标定斗容为堆装。铲斗堆装容量有两种计算标准。
SAE、PCSA、ISO、GB标准:1:1堆装;
CECE标准:1:2堆装。1:11:2§3-3斗容斗容是挖掘机三个主参数(操作重量,发动机功率,142023/8/91、操作重量:空斗状态下,按规定注满冷却液、燃油、润滑油、液压油并包括工具、备件、司机(75kg)和其它附件等的整机质量。操作重量是挖掘机三个重要参数(发动机功率,铲斗容量,操作重量)之一,它决定了挖掘机的级别及挖掘力的上限。四、重要性能指标142023/8/11、操作重量:四、重要性能指标152023/8/92、挖掘力对于挖掘力来说,挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根(铲斗的唇边),只是动力不同,小臂挖掘力来自小臂油缸;而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。在功率(P=F×L)一定的情况下,与斗杆及大臂的长度成反比。小臂挖掘力铲斗挖掘力小臂油缸力铲斗油缸力152023/8/12、挖掘力对于挖掘力来说,挖掘力主要分为162023/8/93、接地比压:接地压力指机器重量对地面产生的压力。接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。用下面的公式表示:接地压力=工作重量/全部与地面接触的面积4、行走速度:对于履带式挖掘机而言,行走时间大概占整个工作时间的十分之一一般而言,两速可以满足挖掘机的行走性能。162023/8/13、接地比压:172023/8/95、牵引力:牵引力是指挖掘机行走时所产生的力,主要取决于挖掘机的行走马达。行走速度与牵引力表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。6、爬坡能力:爬坡能力是指爬坡、下坡,或在一个坚实、平整的坡上停止的能力。两种表示方法:角度、百分比。172023/8/15、牵引力:182023/8/97、回转速度:回转速度是指挖掘机空载时,稳定回转所能达到的平均最大速度。它分为加速阶段、恒定阶段、减速阶段。对于一般的挖掘工作来说,这种挖掘机在0°到180°的范围内工作时,回转马达有加速或减速,当转到270°到360°范围内时,回转速度达到稳定。加速阶段恒定阶段减速阶段182023/8/17、回转速度:加速阶段恒定阶段减速阶段192023/8/98、发动机功率:1)总功率:指在没有消耗功率附件,如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下,在发动机飞轮上测得的输出功率。2)有效功率:指在装有全部消耗功率附件,如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下,在发动机飞轮上测得的输出功率。192023/8/18、发动机功率:202023/8/99、噪音:挖掘机噪音的主要来源于发动机。噪音分两种表现形式:一
是操作人员耳边的噪音,二是机器周围噪音,分别有不同的测定标准
10、铲斗额定容量
为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和。202023/8/19、噪音:挖掘机噪音的主要来源于发动机。212023/8/911、铲斗类型及适用工况直边铲斗曲边铲斗适用工矿铲斗类型物料比重一般建设用直边铲斗1.5t/m3--1.8t/m3采石场矿山专用曲边铲斗2.0t/m3212023/8/111、铲斗类型及适用工况直边铲斗曲边铲斗222023/8/912、履带板给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说,选择履带的标准是:只要有可能,尽量使用最窄的履带板。常用履带类型:齿履带板平履带板222023/8/112、履带板给机器装上合适的履带板是很重232023/8/9五、挖掘机常见的液压符号及回路压力计溢流阀液压泵过载补油阀驱动轴单方向双方向液压马达油缸滤油器冷却器电磁式换向阀232023/8/1五、挖掘机常见的液压符号及回路压力计溢流242023/8/9
原动机液压泵(送出液压油)液压控制阀(控制压力、流量和方向)执行元件(将油压转换成机械能)工作大小速度方向液压油油箱换向阀高压油高压油低压油低压油节流阀液压油缸液压马达242023/8/1液压控制阀执行元件工作换向阀高压油高压油252023/8/9七、挖掘机的性能评价标准1、发动机:输出功率、油耗、环保;2、液压系统:压力、流量、效率;3、作业性能:速度、力量;4、可靠性:结构件工作装置、车体等使用寿命;5、安全性:防护措施6、保养性:保养频率、方便性、费用;7、操作的舒适性:驾乘空间与视野、座椅、操纵力矩。252023/8/1七、挖掘机的性能评价标准262023/8/9挖掘作业装载作业平整作业开沟作业破碎作业抓取作业吊管作业拆迁作业八、挖掘机的正确作业方法1、主要作业功能262023/8/1挖掘作业装载作业平整作业开沟作业破碎作业§4-4其它工作装置——液压破碎锤主要用来打桩、开挖冻土和岩层、破坏路面表层、捣实土壤等工作。§4-4其它工作装置——液压破碎锤主要用来打桩、开挖冻土和§4-4其它工作装置——抓钳装置用在疏松和开挖冻土层或沥青路面等工程中。它是在反铲基础上增加了一个松土器。§4-4其它工作装置——抓钳装置用在疏松和开挖冻土层或沥青§4-4其它工作装置——快换装置随着多种工作装置的广泛应用,更换作业装置频繁,且不易更换。快换装置能方便、快捷地进行作业装置的更换,包括液压式和机械式。§4-4其它工作装置——快换装置随着多种工作装置的广泛应用302023/8/9
当旋转作业时,对周围障碍物、地形要做到心中有数,安全操作;
作业时要确认履带的前后方向,避免造成倾翻或撞击;
尽量不要把终传动面对挖掘方向,
否则容易损伤行走马达或软管;
作业时保证左右履带与地面完全接触,提高整机的动态稳定性。2、正确操作注意事项302023/8/1
当旋转作业时,对周围障碍物、地形312023/8/9◎当铲斗油缸和连杆、小臂油缸和小臂之间互成90°时,挖掘力最大。铲斗斗齿和地面保持30°角时,挖掘力最佳即切土阻力最小◎当用小臂挖掘时,保证小臂角度范围在从前面45°角到后面30°角之间。同时使用大臂和铲斗,能提高挖掘效率3、正确作业方法312023/8/1◎当铲斗油缸和连杆、小臂油缸和小臂之间322023/8/9
应尽量避免使用铲斗挖掘岩石,否则会对机器造成较大破坏;
根据岩石的裂纹方向来调整车体的位置,使铲斗能够顺利铲入,进行挖掘;把斗齿插入岩石裂纹中,用小臂和铲斗的力量挖掘(应留心斗齿的滑脱);
对没有碎裂的大块岩石,应先破碎后再使用铲斗挖掘。正确作业方法
续322023/8/1
应尽量避免使用铲斗挖掘岩石,否则会对332023/8/9◆进行平面修整时应将机器放置在平地上,防止车体的摇动;◆把握动臂与小臂的动作协调性,控制两者的速度对于平面修整至关重要。正确作业方法
续332023/8/1◆进行平面修整时应将机器放置在平地上,342023/8/9车体应水平稳定停放,否则回转卸载难以准确控制从而延长作业循环时间;车体与卡车要保持适当距离,防止在做180°作业回转时车体后部与卡车相碰尽量进行左旋转装土,这样做视野开阔,作业效率高;正确掌握旋转角度以减少用于回转的时间;卡车位置比挖掘机低,则可缩短动臂提升时间,且视线良好;先装砂土、碎石,再放置大石块,这样可以减少对车箱的撞击。正确作业方法
续342023/8/1车体应水平稳定停放,否则回转卸载难以准确352023/8/9在软土地带作业时,应了解土壤松实程度,并注意限制铲斗的挖掘范围,防止滑坡、塌方等事故发生以及车体沉陷较深;在水中作业时应注意车体容许的水深范围(水面应在托链轮中心以下);如果水平面较高,回转支承内部将因水的进入导致润滑不良,发动机风扇叶片受水击打导致折损,电器线路元件由于水的侵入发生短路或断路。正确作业方法
续352023/8/1在软土地带作业时,应了解土壤松实程度,并362023/8/9使用液压挖掘机进行吊装操作时,应确认吊装现场周围状况,使用高强度的吊勾和钢丝绳,吊装时要尽量使用专用的吊装装置吊装作业时,动作要缓慢平稳;吊绳长短适当,过长会使吊物摆动较大而难以精确控制正确调整铲斗位置以防止钢丝绳滑脱人员尽量不要靠近吊装物以防止因操作不当发生危险正确作业方法
续362023/8/1使用液压挖掘机进行吊装操作时,应确认吊装372023/8/9在作业时机器的稳定性不仅能提高工作效率,延长机器寿命,而且能确保操作安全(把机器放在较平坦的地面上);驱动轮在后侧的稳定性好,且能够防止终传动遭受外力撞击履带在地面上的间距A总是大于间距B,所以朝前工作稳定性好,尽量避免侧向操作。正确作业方法
续372023/8/1在作业时机器的稳定性不仅能提高工作效率,382023/8/9保持挖掘点靠近机器,以提高稳定性和挖掘力;假如挖掘点远离机器,造成因重心前移而不稳定;侧向挖掘比朝前挖掘稳定性差,如果挖掘点远离车体中心,机器会更加不稳定,因此挖掘点与车体中心保持合适的距离,以使操作平稳高效。正确作业方法
续382023/8/1保持挖掘点靠近机器,以提高稳定性和挖掘力392023/8/9撞击作业容易造成铲斗和工作装置过早损坏甚至引起焊缝开裂,还会在油缸内部产生瞬时高压,对油缸或液压管路产生较大的破坏。
利用车体重量进行挖掘会造成回转支承不正常的受力状态,同时对底盘产生较强的震动和冲击,因此应利用液压油缸的力量进行挖掘作业正确作业方法
续392023/8/1撞击作业容易造成铲斗和工作利用车体重量402023/8/9利用回转动作进行推土作业将引起铲斗和工作装置的不正常受力,造成扭曲或焊缝开裂,甚至销轴折断,故尽量避免此种操作油缸内部装有缓冲装置,能够在靠近行程末端逐渐地释放背压;如果在到达行程末端后受到冲击载荷,活塞将直接碰到缸头或缸底,容易造成油缸破损,因此尽量到行程末端留有余隙。正确作业方法
续402023/8/1利用回转动作进行推土作业将引起铲斗和工作412023/8/9在装卸岩石等较重物料时,应靠近卡车车厢底部卸料,或先装载泥土,然后装载岩石,禁止高空卸载,以减小对卡车的撞击破坏。履带陷入泥中较深时,在铲斗下垫一块木板,利用铲斗的底端支起履带,然后在履带下垫上木板,将机器驶出。正确作业方法续412023/8/1在装卸岩石等较重物料时,应靠近卡车车厢底2、挖机的工作范围项目单位:mm
最大挖掘半径5990
最大挖掘深度3846
最大垂直挖掘深度3846最大挖掘高度5743最大卸载高度4163备注:3.03m大臂,1.54m小臂一、性能参数与配置2、挖机的工作范围项目单位:mm最大挖掘半径5功率操作重量大臂小臂铲斗35.5KW5800kg3.03m1.54m0.22m3行走速度回转速度履带宽度燃油箱容量4.0/2.0km/h10rpm400mm130L3、挖机的主要性能参数支重轮数目托链轮数目主泵流量工作压力铲斗挖掘力2×52×1120L/min22MPa40kN一、性能参数与配置功率操作重量大臂小臂铲斗35.5KW5800kg3.03m1442023/8/9主要部件配置发动机日本洋马4TNV94L主泵斗山主控阀派克回转马达韩国先进行走马达斗山工作油缸江苏恒立四轮一带山推工作装置自制件结构件(上下架)自制件驾驶室江苏奔宇显示器VOLVOGPS控制器选装4、挖机的重要部件的配置一、性能参数与配置442023/8/1主要部件配置发动机日本洋马4TNV94452023/8/95、
附属配置特殊附件--破碎锤H-SB68一、性能参数与配置452023/8/15、附属配置特殊附件--破碎锤H-S462023/8/91、驾驶室内部布局二、功能介绍462023/8/11、驾驶室内部布局二、功能介绍472023/8/92、监视器功能充电指示发动机机油压力燃油指示工作小时预热指示液压油温指示空滤堵塞指示发动机水温指示行走高速指示液压油滤清器堵塞指示冷却液温度二、功能介绍472023/8/12、监视器功能充电指示发动机机油压力燃油482023/8/93、左侧控制开关盘收音机播放机控制面板发动机油门控制操纵手柄工作装置操纵手柄(左)
二、功能介绍前-斗杆外伸;左-左旋转482023/8/13、左侧控制开关盘收音机播放机控制面板发492023/8/94、右侧控制开关盘背光灯开关后照灯开关前照灯开关点烟器喷水开关启动开关行走高低速开关刮雨器开关推土铲操纵手柄空调控制面板工作装置操纵手柄(右)二、功能介绍前-动臂下降;左-收斗492023/8/14、右侧控制开关盘背光灯开关后照灯开关前502023/8/9右侧控制开关盘---空调器温控开关制冷指示灯风量选择开关二、功能介绍502023/8/1右侧控制开关盘---空调器温控开关制冷指512023/8/9四、LG660与竞争对手的比较1、LG660与竞争对手挖机基本配置比较对比项目/竞争对手机型临工LG660斗山DH60-7玉柴YC60-8雷沃FR60-7山河SWE60H柳工906C主要配置发动机日本洋马斗山玉柴洋马4TNV94L4TNV94L-SFN洋马主泵斗山斗山力士乐日本KYBKYB东明主控阀派克东明力士乐KYBKYB东明回转马达韩国先进东明力士乐
KYB东明行走马达斗山东明帝人
KYB帝人工作油缸江苏恒立斗山济南
国产
四轮一带山推韩国山推山推山推山推工作装置自制件斗山自制
自制自制上下架自制件斗山
山推自制自制512023/8/1四、LG660与竞争对手的比较1、LG6522023/8/9四、LG660与竞争对手的比较2、LG660与竞争对手挖机基本参数比较对比项目/竞争对手机型临工LG660斗山DH60-7玉柴YC60-8雷沃FR60-7山河SWE60H柳工
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